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EQC2019-005821-P

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Equipamiento para control distribuido, robótica industrial y colaborativa

El proyecto adquirirá equipamiento para control distribuido, robótica industrial y colaborativa (interacción con humanos), Esta infraestructura consiste en plataformas robóticas que permiten el control directo con comandos de fuer... ver más

01/01/2019

UGR

267K€

Presupuesto del proyecto: 267K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5512

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5512

Presupuesto del proyecto 267K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto El proyecto adquirirá equipamiento para control distribuido, robótica industrial y colaborativa (interacción con humanos), Esta infraestructura consiste en plataformas robóticas que permiten el control directo con comandos de fuerza aplicada a los actuadores, componentes personalizables para interacción con robots, sistemas de comunicaciones deterministas en temporización (en términos de latencia y ancho de banda), sistema de sensorización de pose de robots y otros elementos clave (como objetos o los propios humanos con los que interacciona), sistema de computación masiva con tiempo de respuesta corto que permita ciclos cerrados de control con algoritmos y esquemas basados en modelos como neuro-control (neurorobótica), El proyecto se centra en el desarrollo de modelos de control distribuido, robótica industrial y colaborativa, Se abordará el desarrollo de estos modelos de control robótico colaborativo (para interacción con humanos) basados en control con fuerzas y motores de abstracción automática de modelos dinámicos adaptativos (como módulos neuronales de esquemas de neurorobótica para control eficiente y preciso), Esto permitirá desarrollar esquemas de colaboración (interacción intensiva) entre humanos y robots de forma segura, En el ámbito de control industrial distribuido se integrarán componentes que permitirán implementar sistemas ciberfísicos con elementos hardware (como sensores y actuadores) y software (módulos de control distribuido) fuertemente integrados,

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