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EQC2019-005821-P

Financiado

Equipamiento para control distribuido, robótica industrial y colaborativa

El proyecto adquirirá equipamiento para control distribuido, robótica industrial y colaborativa (interacción con humanos), Esta infraestructura consiste en plataformas robóticas que permiten el control directo con comandos de fuer... ver más

01/01/2019

UGR

267K€

Presupuesto del proyecto: 267K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5508

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE GRANADA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 5508

Presupuesto del proyecto 267K€

Descripción del proyecto El proyecto adquirirá equipamiento para control distribuido, robótica industrial y colaborativa (interacción con humanos), Esta infraestructura consiste en plataformas robóticas que permiten el control directo con comandos de fuerza aplicada a los actuadores, componentes personalizables para interacción con robots, sistemas de comunicaciones deterministas en temporización (en términos de latencia y ancho de banda), sistema de sensorización de pose de robots y otros elementos clave (como objetos o los propios humanos con los que interacciona), sistema de computación masiva con tiempo de respuesta corto que permita ciclos cerrados de control con algoritmos y esquemas basados en modelos como neuro-control (neurorobótica), El proyecto se centra en el desarrollo de modelos de control distribuido, robótica industrial y colaborativa, Se abordará el desarrollo de estos modelos de control robótico colaborativo (para interacción con humanos) basados en control con fuerzas y motores de abstracción automática de modelos dinámicos adaptativos (como módulos neuronales de esquemas de neurorobótica para control eficiente y preciso), Esto permitirá desarrollar esquemas de colaboración (interacción intensiva) entre humanos y robots de forma segura, En el ámbito de control industrial distribuido se integrarán componentes que permitirán implementar sistemas ciberfísicos con elementos hardware (como sensores y actuadores) y software (módulos de control distribuido) fuertemente integrados,

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