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DPI2015-64170-R

Financiado
DISEÑO DE ESTRATEGIAS AVANZADAS DE CONTROL Y DETECCION DE FALLOS PARA SISTEMAS M...
DISEÑO DE ESTRATEGIAS AVANZADAS DE CONTROL Y DETECCION DE FALLOS PARA SISTEMAS MECATRONICOS COMPLEJOS LA MECATRONICA ES UNA DISCIPLINA CIENTIFICA QUE PRETENDE INTEGRAR LA MECANICA, LA ELECTRONICA, LA COMPUTACION Y EL CONTROL DE SISTEMAS AUTOMATICOS BAJO UN SOLO CONCEPTO, SI ADEMAS ESTOS SISTEMAS POSEEN CIERTAS CARACTERISTICAS, CO... LA MECATRONICA ES UNA DISCIPLINA CIENTIFICA QUE PRETENDE INTEGRAR LA MECANICA, LA ELECTRONICA, LA COMPUTACION Y EL CONTROL DE SISTEMAS AUTOMATICOS BAJO UN SOLO CONCEPTO, SI ADEMAS ESTOS SISTEMAS POSEEN CIERTAS CARACTERISTICAS, COMO POR EJEMPLO UNA DIFICIL MODELIZACION, NO LINEALIDADES, HISTERESIS, RETARDOS O PERTURBACIONES QUE LES AFECTAN, ENTONCES DECIMOS QUE SON SISTEMAS COMPLEJOS, ASI PUES, EL TIPO DE SISTEMAS QUE VAMOS A TRATAR EN ESTE PROYECTO LOS PODEMOS CATALOGAR COMO MECATRONICOS COMPLEJOS, CONCRETAMENTE, PARTIMOS DE UNA TURBINA EOLICA EXPERIMENTAL EN LA CUAL SE VA A INSTALAR UNA UNIDAD DE SUSPENSION MAGNETICA, LOS OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO LOS PODEMOS RESUMIR EN TRES APARTADOS: (1) CONTROL ACTIVO DE LA BASE AISLADORA DE SUSPENSION MAGNETICA; (2) DETECCION DE FALLOS EN LA TURBINA MEDIANTE PROCESADO DIGITAL DE IMAGENES; (3) MODELIZACION Y CONTROL DEL SISTEMA ANTE POSIBLES RETARDOS EN LOS SENSORES,PARA CONSEGUIR ESTOS OBJETIVOS, A EFECTOS DE SIMULACIONES EXPERIMENTALES, SE NECESITA UN MECANISMO CAPAZ DE GENERAR PERTURBACIONES EN LA TURBINA, PARA ELLO, SE DISPONE ACTUALMENTE DE UNA PLATAFORMA STEWART (O ROBOT PARALELO) QUE PERMITE REPRODUCIR EXCITACIONES MULTIDIRECCIONALES, POR OTRA PARTE, TAMBIEN ESTAMOS INTERESADOS EN EL CONTROL DE LA TURBINA DESDE UN PUNTO DE VISTA VIBRACIONAL, CON EL OBJETIVO DE REDUCIR LA MOVILIDAD DE LA TORRE Y OPTIMIZAR ASI SU RENDIMIENTO, EN ESTE CASO, SE PROPONE EL USO DE UN TANDEM DE DOS PLATAFORMAS STEWART PARA CONFORMAR UN SISTEMA EXCITADOR-ACTUADOR, SOBRE EL CUAL SE VA A INSTALAR LA TURBINA EOLICA EXPERIMENTAL, LA ADQUISICION DEL MATERIAL PARA LA CONSTRUCCION DE ESTA SEGUNDA PLATAFORMA SE SOLICITA EN ESTE PROYECTO, SIENDO EL EQUIPO INVESTIGADOR EL RESPONSABLE DE SU DISEÑO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO, PARA REALIZAR LAS VALIDACIONES EXPERIMENTALES CONTAMOS CON TRES LABORATORIOS, UNO DE ELLOS SE ENCUENTRA EN LA ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE INGENIERIA DE MANRESA (EPSEM) DE LA UPC; OTRO ES EL DEL GRUPO CODALAB EN BARCELONA, AL CUAL PERTENECEN CUATRO DE LOS INVESTIGADORES, Y POR ULTIMO EL LABORATORIO DE LA UNIVERSITY OF AGDER, EN GRIMSTAD (NORUEGA), A LA QUE PERTENECE EL DR, KARIMI, MIEMBRO DEL EQUIPO DE TRABAJO Y RESPONSABLE DEL GRUPO DE MECATRONICA DE DICHA UNIVERSIDAD,A NUESTRO ENTENDER, EL PROYECTO QUE AQUI SE SOLICITA SE ENMARCA PERFECTAMENTE DENTRO DE "ENERGIA SEGURA, EFICIENTE Y LIMPIA" POR TENER UNA ESPECIAL INCIDENCIA EN EL ESTUDIO Y DESARROLLO DE TECNICAS DE MEJORA Y OPTIMIZACION DE LAS TURBINAS EOLICAS, POR OTRO LADO, TAMBIEN TIENE RELACION DIRECTA CON "ACCION SOBRE EL CAMBIO CLIMATICO Y EFICIENCIA EN LA UTILIZACION DE RECURSOS Y MATERIAS PRIMERAS", YA QUE CUALQUIER ESFUERZO CIENTIFICO Y TECNOLOGICO CONDUCENTE A LA OBTENCION DE ENERGIA LIMPIA Y SOSTENIBLE, SIN NECESIDAD DE RECURRIR A LA EXTRACCION DE MATERIAS PRIMAS COSTOSAS Y LIMITADAS, VA A TENER CONSECUENCIAS POSITIVAS SOBRE EL CAMBIO CLIMATICO DE LA TIERRA Y SUPONE UNA INTELIGENTE UTILIZACION DE LOS RECURSOS NATURALES, POR ULTIMO, DECIR QUE EL PROYECTO TIENE UN VALOR AÑADIDO COMO ES CONSOLIDAR UN EQUIPO DE INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR E INTERNACIONAL, COMPUESTO POR MATEMATICOS E INGENIEROS DE DISTINTAS ESPECIALIDADES, QUE COMBINAN LA TEORIA DE CONTROL DE SISTEMAS CON SU APLICACION PRACTICA A PROBLEMAS DE INTERES EN DISTINTOS SECTORES ENERGETICOS, TECNOLOGICOS E INDUSTRIALES, CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS\MECATRÓNICA\DETECCIÓN DE FALLOS\TURBINAS DE VIENTO\PLATAFORMA STEWART ver más
01/01/2015
UPC
157K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 157K€
Líder del proyecto
Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 9