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TRA2014-59435-P

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OBSERVADORES DE ESTADOS Y ENTRADAS BASADOS EN MODELOS MULTICUERPO DETALLADOS APL...

OBSERVADORES DE ESTADOS Y ENTRADAS BASADOS EN MODELOS MULTICUERPO DETALLADOS APLICADOS AL CONTROL DE VEHICULOS EN EL PRESENTE PROYECTO SE PROPONE REALIZAR UN ESTUDIO PROFUNDO DEL DISEÑO DE OBSERVADORES DE ESTADOS, PARAMETROS Y ENTRADAS BASADOS EN MODELOS DINAMICOS MULTICUERPO DETALLADOS Y DE SUS APLICACIONES A LA DINAMICA Y CONTROL DE VEHI... ver más

01/01/2014

UDC

183K€

Presupuesto del proyecto: 183K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UDC

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Presupuesto del proyecto 183K€

Descripción del proyecto EN EL PRESENTE PROYECTO SE PROPONE REALIZAR UN ESTUDIO PROFUNDO DEL DISEÑO DE OBSERVADORES DE ESTADOS, PARAMETROS Y ENTRADAS BASADOS EN MODELOS DINAMICOS MULTICUERPO DETALLADOS Y DE SUS APLICACIONES A LA DINAMICA Y CONTROL DE VEHICULOS, LOS OBSERVADORES SON ALGORITMOS MATEMATICOS QUE SE EMPLEAN PARA ESTIMAR ESTADOS, PARAMETROS Y/O ENTRADAS DE UN SISTEMA, LAS ESTIMACIONES DE UN OBSERVADOR SE USAN POR EJEMPLO PARA SUSTITUIR SENSORES POR LAS SIGUIENTES RAZONES: EL COSTE DEL SENSOR ES PROHIBITIVAMENTE ELEVADO, RESULTA IMPOSIBLE INSTALAR EL SENSOR, EL SENSOR EN CUESTION NO EXISTE, POR LO TANTO ESTAS ESTIMACIONES PUEDEN SER DENOMINADAS "SENSORES VIRTUALES", UN OBSERVADOR NECESITA UN MODELO MATEMATICO DEL SISTEMA, CON EL FIN DE CALCULAR ESTIMACIONES LO MAS PRECISAS POSIBLE, USA DE MANERA OPTIMA LA INFORMACION PROPORCIONADA POR EL MODELO Y POR LAS MEDIDAS DE UN CONJUNTO DE SENSORES INSTALADOS EN EL SISTEMA REAL (I,E, EL VEHICULO), EL OBSERVADOR EJECUTA EL MODELO, MUESTREA LOS SENSORES Y CALCULA LAS ESTIMACIONES EN TIEMPO REAL, CUANTO MAS DETALLADO SEA EL MODELO QUE USA EL OBSERVADOR, MAS SENSORES VIRTUALES SERAN DISPONIBLES, EN MUCHOS AMBITOS INDUSTRIALES SE HAN DESARROLLADO OBSERVADORES BASADOS EN MODELOS SENCILLOS DE LA DINAMICA DEL SISTEMA MECANICO, EL USO DE LA MODELIZACION DE SISTEMAS MULTICUERPO PERMITE OBTENER MODELOS MAS DETALLADOS Y POR ESO SE PROPONE SU USO EN ESTE PROYECTO,EN LA PRESENTE PROPUESTA PARTICIPAN INVESTIGADORES DEL LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA DE LA UNIVERSIDADE DE A CORUÑA Y DE TECNALIA, SE CONTEMPLA LA APLICACION DE OBSERVADORES DE ESTADOS, ENTRADAS Y PARAMETROS BASADOS EN MODELOS MULTICUERPO AL CAMPO DE LA AUTOMOCION, EN EL LABORATORIO DE INGENIERIA MECANICA DE LA UNIVERSIDADE DE A CORUÑA SE CUENTA CON UN PROTOTIPO DE VEHICULO EQUIPADO CON UN ORDENADOR Y UN SISTEMA DE ADQUISICION DE DATOS A BORDO ASI COMO DE MULTIPLES SENSORES,TRAS UNA FASE TEORICA DE ESTUDIO DE LOS OBSERVADORES, SE PROPONE LA APLICACION A BORDO DE UN OBSERVADOR BASADO EN UN MODELO MULTICUERPO 3D DETALLADO DE ESTE PROTOTIPO,FINALMENTE LA APLICACION MAS NOVEDOSA CONSISTE EN LA IMPLEMENTACION DE UN OBSERVADOR BASADO EN UN MODELO MULTICUERPO 3D DETALLADO EN LA UNIDAD DE CONTROL ELECTRONICA (ECU) DE UN VEHICULO ELECTRICO DE NUEVA GENERACION DOTADO DE TRACCION MEDIANTE MOTORES EN LAS RUEDAS (MOTOR IN-WHEEL) PROPORCIONADO POR TECNALIA, DADO QUE EL OBSERVADOR (INCLUYENDO EL MODELO DEL SISTEMA Y LA ADQUISICION DE DATOS DE LOS SENSORES) DEBE EJECUTARSE EN TIEMPO REAL, LA EFICIENCIA COMPUTACIONAL DE LA IMPLEMENTACION NUMERICA RESULTA SER CRUCIAL, LA EJECUCION EN TIEMPO REAL EN LA ECU PARA ESTA APLICACION CONSTITUYE UN RETO TEORICO Y TECNOLOGICO QUE SUPONDRIA UN AVANCE IMPORTANTE EN EL CONTROL DEL CHASIS, POR LO TANTO LOS OBSERVADORES DISEÑADOS DEBERAN SER EFICIENTES A MAYORES DE PRECISOS Y ESTABLES, LA INFORMACION DEVUELTA POR LOS SENSORES VIRTUALES SE USA DE LA MISMA MANERA QUE LA DE SENSORES REALES, LA VENTAJA RESIDE EN PROPORCIONAR INFORMACION QUE NO SE PUEDE OBTENER CON SENSORES REALES, RESULTA SER ESPECIALMENTE VALIOSO PARA CONTROLADORES DEL CHASIS COMO EN EL CASO DEL CONTROL COMPLETO ("INTEGRAL CONTROL") DEL VEHICULO, ESTA INFORMACION PUEDE SER UTILIZADA PARA ASISTIR AL CONDUCTOR O LLEVAR A CABO ESTRATEGIAS DE CONTROL, COMO EL TORQUE VECTORING, CONTRIBUYENDO ASI A AUMENTAR LA SEGURIDAD EN LA CARRETERA Y A LA DISMINUCION DEL NUMERO DE ACCIDENTES, ESTIMACIÓN DE ESTADOS\DINÁMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO\SEGURIDAD DEL AUTOMÓVIL

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