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TRA2009-09314

Financiado

DESARROLLO Y VALIDACION DE UN MODELO DETALLADO DE AUTOMOVIL PARA SU EJECUCION A...

DESARROLLO Y VALIDACION DE UN MODELO DETALLADO DE AUTOMOVIL PARA SU EJECUCION A BORDO COMO HERRAMIENTA DE CONTROL DURANTE LOS ULTIMOS AÑOS LA INVESTIGACION EN EL CAMPO DEL AUTOMOVIL DESTINADA AL AUMENTO DE LA SEGURIDAD Y A LA DISMINUCION DEL NUMERO DE ACCIDENTES ES OBJETO DE MUTLIPLES ESFUERZOS TANTO PUBLICOS COMO PRIVADOS, EN ESTE SENTIDO,... ver más

01/01/2009

UDC

90K€

Presupuesto del proyecto: 90K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

UDC

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA

Total investigadores 86

Presupuesto del proyecto 90K€

Descripción del proyecto DURANTE LOS ULTIMOS AÑOS LA INVESTIGACION EN EL CAMPO DEL AUTOMOVIL DESTINADA AL AUMENTO DE LA SEGURIDAD Y A LA DISMINUCION DEL NUMERO DE ACCIDENTES ES OBJETO DE MUTLIPLES ESFUERZOS TANTO PUBLICOS COMO PRIVADOS, EN ESTE SENTIDO, LA DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO EN LA QUE SE HAN CENTRADO LOS ESTUDIOS ANTERIORES DE LOS MIEMBROS DEL GRUPO ES UNA VALIOSA HERRAMIENTA QUE POCO A POCO SE HA INCORPORADO A LOS ESTUDIOS SOBRE EL AUTOMOVIL,EN EL PRESENTE PROYECTO SE PROPONE APLICAR ESTA TECNICA PARA DESARROLLAR UN MODELO VIRTUAL DE UN VEHICULO QUE ACTUE COMO OBSERVADOR DE ESTADOS DEL CORRESPONDIENTE VEHICULO REAL, EL OBSERVADOR PERMITE CONOCER VARIABLES DEL SISTEMA QUE NO PUEDEN SER MEDIDAS DIRECTAMENTE A TRAVES DE SENSORES COMO ES EL CASO DEL COHEFICIENTE DE ADHERENCIA, PARA ELLO SE SIRVE DE LOS VALORES DE OTRAS VARIABLES MEDIDAS EN EL VEHICULO REAL Y CALCULADAS EN EL MODELO VIRTUAL, A PARTIR DE ESTAS, A TRAVES DE UN FILTRO EXTENDIDO DE KALMAN SE TRATA DE OBTENER UNA SITUACION DEL SISTEMA EN SU CONJUNTO LO MAS PRECISA POSIBLE,EL LOGRO DE ESTE OBJETIVO SUPONE DESARROLLAR UN MODELO VIRTUAL LO MAS PRECISO POSIBLE Y QUE DEBE SER VALIDADO MEDIANTE PRUEBAS CON EL VEHICULO REAL, ADEMAS, EL MODELO VIRTUAL DEBE TENER EXACTAMENTE LOS MISMO INPUTS QUE EL VEHICULO REAL, PROVINIENTES TANTO DEL CONDUCTOR COMO DEL ENTORNO, COMO RETO, ESTE MODELO DEBE FUNCIONAR EN UN TIEMPO INFERIOR AL REAL PARA SER CAPAZ DE DAR UNA INFORMACION QUE SE PUEDA APROVECHAR PARA EL DESARROLLO DE UNA ESTRATEGIA DE CONTROL,ASIMISMO, EL VEHICULO REAL DEBE ESTAR COMPLETAMENTE INSTRUMENTADO PARA PODER TRANSFERIR AL MODELO LA INFORMACION SOBRE LA POSICION DEL VOLANTE Y LOS PEDALES Y AL OBSERVADOR LOS DATOS NECESARIOS DE LOS SENSORES, PUESTO QUE ES NECESARIO INSTRUMENTAR LA CADENA DE DIRECCION SE HA APROVECHADO PARA DESARROLLAR UN SISTEMA DE DIRECCION SIN CONEXION MECANICA ENTRE EL VOLANTE Y LA CREMALLERA DE LA DIRECCION (STEERING BY WIRE), ESTE SISTEMA DA LA POSIBILIDAD DE DESARROLLAR ACTUACIONES DE CONTROL PARA MEJORAR LA ESTABILIDAD DEL VEHICULO AL PODER GIRAR LAS RUEDAS AL MARGEN DE LA POSICION DEL VOLANTE, SIMULADOR MULTICUERPO\OBSERVADOR ESTADOS\DINAMICA VEHICULAR

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