Descripción del proyecto
ESTE PROYECTO ES UNA CONTINUACION DEL TRABAJO REALIZADO POR NUESTRO GRUPO DE INVESTIGACION DURANTE LOS ULTIMOS 16 AÑOS, NUESTRO EQUIPO ESTA ESPECIALIZADO EN EL MODELADO Y SIMULACION POR ORDENADOR DE LA DINAMICA DE VEHICULOS FERROVIARIOS, EN ESTA FASE, NUESTRO EQUIPO HA DESARROLLADO UN CODIGO INTERNO DE SIMULACION FERROVIARIA DE USO GENERAL CON ENFASIS EN EL DESARROLLO DE NUEVOS MODELOS DE CONTACTO RUEDA-CARRIL, ANALISIS DE ESTABILIDAD DE VEHICULOS Y SIMULACIONES ACOPLADAS VIA FLEXIBLE-VEHICULO, EN UNA SEGUNDA FASE, NUESTRA INVESTIGACION SE HA VUELTO MAS EXPERIMENTAL Y ORIENTADA A LA INDUSTRIA, CENTRANDOSE EN LA VALIDACION Y VERIFICACION DE MODELOS DE SIMULACION, NUEVOS METODOS PARA LA MEDICION DE LA GEOMETRIA DE LA VIA, MEDICION Y ESTIMACION BASADA EN MODELOS DE LAS FUERZAS DE CONTACTO RUEDA-CARRIL PARA ANALISIS DE SEGURIDAD Y OBSERVACION DEL ESTADO DEL VEHICULO, EL TRABAJO EXPERIMENTAL SE HA DESARROLLADO EN VIAS REALES, ASI COMO EN UNA INSTALACION A ESCALA COMPUESTA POR UNA VIA DE 90 M Y UN CONJUNTO DE VEHICULOS FERROVIARIOS,EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR UN GEMELO DIGITAL DE VEHICULOS FERROVIARIOS PARA EVALUAR LA SEGURIDAD Y EL COMFORT DEL VIAJE, ASI COMO UNA HERRAMIENTA PARA EL MANTENIMIENTO DE VEHICULOS Y VIAS, EL GEMELO DIGITAL AYUDARA A IDENTIFICAR LOS SIGUIENTES EFECTOS DINAMICOS:1, EVALUACION DE SEGURIDAD DE LA MARCHA MEDIANTE COEFICIENTES DE FUERZAS DE CONTACTO (NADAL, PRUDHOMME, DESCARGA, VUELCO)2, EVALUACION DEL INDICE DE COMFORT DE CONDUCCION (UIC 513 R) Y EL INDICE DE SPERLING3, IDENTIFICACION DE IRREGULARIDADES DE LA VIA EN DIFERENTES RANGOS DE FRECUENCIA4, CONTACTO RUEDA-CARRIL Y SU DEGRADACION (DESGASTE)5, VIGILANCIA DE LAS SUSPENSIONES DE VEHICULOSAUNQUE NUESTROS MODELOS COMPUTACIONALES PUEDEN EJECUTARSE EN TIEMPO REAL, ES DE ESPERAR QUE AL FINAL DEL PROYECTO ESTAS EVALUACIONES SE EJECUTEN OFF-LINE, BASANDOSE EN DATOS, LOS RESULTADOS OBTENIDOS DEBEN SER VALIDADOS EXPERIMENTALMENTE EN NUESTRA INSTALACIONES A ESCALA, SIN EMBARGO, EL OBJETIVO A LARGO PLAZO ES REALIZAR ESTOS ANALISIS EN UNA ORDENADOR DE A BORDO EN TIEMPO REAL,PARA LOGRAR EL OBJETIVO GENERAL SE PERSIGUEN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS ESPECIFICOS:1, DISEÑO Y FABRICACION DE INSTALACION EXPERIMENTAL PARA PROBAR LA TECNOLOGIA DE GEMELOS DIGITALESNUESTRAS INSTALACIONES Y VEHICULOS A ESCALA DEBEN ADAPTARSE PARA LOS NUEVOS EXPERIMENTOS NECESARIOS PARA EL DESARROLLO DEL GEMELO DIGITAL, ESTO INCLUYE EL DISEÑO E INSTRUMENTACION DE NUEVOS VEHICULOS, FABRICACION DE SEGMENTOS ONDULADOS DE VIA, IMPLEMENTACION DE LA COMUNICACION INALAMBRICA ENTRE ORDENADOR Y RED DE SENSORES Y DESARROLLO DE NUEVO JUEGO DE RUEDAS DINAMOMETRICAS,2,DESARROLLO DE ALGORITMOS DE ESTIMACION DUAL Y EL METODO DE ANALISIS MODAL OPERATIVO PARA LA DINAMICA FERROVIARIALA CONEXION MODELOS FISICOS - GEMELO DIGITAL SE DESARROLLARA USANDO EL FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO (EKF), LA OBSERVACION INCLUIRA EL ESTADO (COORDENADAS Y VELOCIDADES) Y LOS PARAMETROS (OBSERVACION DUAL), PARA LA ESTIMACION INICIAL DE LOS PARAMETROS DEL VEHICULO, EL METODO DE ANALISIS MODAL OPERATIVO (OMA) SE ADAPTARA A LA DINAMICA DE LOS VEHICULOS FERROVIARIOS Y A LA EXCITACION DE LA VIA COMO TECNICA DE IDENTIFICACION DEL SISTEMA,3, MODELADO DE FLEXIBILIDAD ESTRUCTURAL EN VEHICULO Y VIASE DESARROLLARAN MODELOS MULTICUERPO FLEXIBLES DEL VEHICULO Y LA VIA, PARA UN MEJOR AJUSTE CON LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES, SE DEBE ACTUALIZAR LOS MODELOS Y AJUSTARLOS AL ENTORNO EXPERIMENTAL-COMPUTACIONAL, DINAMICA FERROVIARIA\DINAMICA DE SISTEMAS MULTICUERPO\GEMELO DIGITAL\SIMULACION POR COMPUTACION\GEOMETRIA DE VIA\OBSERVACION DE ESTADO