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TRA2010-20225-C03-03

Financiado

DETECCION DE SITUACIONES DE RIESGO PARA EL DESPLIEGUE DE SISTEMAS PRE-COLISION

CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LOS MODELOS DE SEGURIDAD INTEGRADA DE VEHICULOS DE CARRETERA, SE HA DEFINIDO DE FORMA RELATIVAMENTE RECIENTE LA FASE DE INTERACCION ENTRE SISTEMAS DE SEGURIDAD PRIMARIA Y SECUNDARIA, EN LOS QUE SE EMPLEA... ver más

01/01/2010

UPM

61K€

Presupuesto del proyecto: 61K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 61K€

Descripción del proyecto CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LOS MODELOS DE SEGURIDAD INTEGRADA DE VEHICULOS DE CARRETERA, SE HA DEFINIDO DE FORMA RELATIVAMENTE RECIENTE LA FASE DE INTERACCION ENTRE SISTEMAS DE SEGURIDAD PRIMARIA Y SECUNDARIA, EN LOS QUE SE EMPLEA LA INFORMACION CAPTADA ANTES DEL ACCIDENTE POR EL SISTEMA SENSORIAL EMBARCADO EN EL VEHICULO PARA ASI PODER ACTUAR SOBRE LOS SISTEMAS DE CONTROL Y PROTECCION CON EL FIN DE QUE ESTOS REDUZCAN LAS CONSECUENCIAS DEL ACCIDENTE, CONSTITUYENDO LOS LLAMADOS SISTEMAS DE PRECOLISION, ALGUNAS DE LAS ACCIONES CONSIDERADAS SON FRENADO AUTOMATICO, ACCION AUTOMATICA SOBRE LA DIRECCION PARA MEJORAR EL ANGULO DE IMPACTO, ACCION SOBRE LOS PRETENSORES, ADECUACION DEL INTERIOR, PREPARACION DE LOS AIRBAGS, MEDIDAS PARA LA MEJORA DE LA COMPATIBILIDAD ENTRE VEHICULOS COMO PARACHOQUES EXTENSIBLES, ELEVACION DE LA SUSPENSION, ETC, O EL DESPLIEGUE DE MEDIDAS PAR MINIMIZAR LOS EFECTOS DE LOS ATROPELLOS, LOS SISTEMAS PRE-COLISION PERSIGUEN BENEFICIOS COMO LA REDUCCION DEL NUMERO DE ACCIDENTES O LA SEVERIDAD DE ESTOS, DAR UNA RESPUESTA ANTICIPADA A SITUACIONES DE RIESGO Y ADAPTAR LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD A LOS OCUPANTES DEL VEHICULO Y LAS CARACTERISTICAS DE LA COLISION, UN ASPECTO QUE RESULTA CLAVE EN ESTOS SISTEMAS ES LA DECISION DE SI LA COLISION ES O NO EVITABLE, YA QUE CONDICIONA EL TIPO DE ACTUACIONES QUE DEBE TOMAR EL VEHICULO DE FORMA AUTOMATICA (MEDIDAS REVERSIBLES O IRREVERSIBLES), PARA ELLO, DEL ANALISIS EN TIEMPO REAL DE LA SITUACION, DEBE CALCULARSE EL TTC (TIME-TO-COLLISION) Y COMPARARLO CON EL TTA (TIME-TO-AVOIDANCE), OTRA INFORMACION DE INTERES ES LA VELOCIDAD RELATIVA DE IMPACTO, LA PROBABILIDAD DE ESTE, SU LOCALIZACION, LAS CARACTERISTICAS DE MASA Y RIGIDEZ DEL OBSTACULO Y SU IDENTIFICACION,DENTRO DE ESTE SUBPROYECTO SE PRETENDE, POR UN LADO, ANALIZAR EL ENTORNO DEL VEHICULO A PARTIR DE LA INFORMACION OBTENIDA POR EL SISTEMA SENSORIAL DEL EXTERIOR DEL MISMO Y DETERMINAR SI UNA COLISION ES EVITABLE O INEVITABLE, ASI COMO LAS CARACTERISTICAS PROPIAS DEL POSIBLE ACCIDENTE, POR OTRA PARTE, SE PRETENDE, EN FUNCION DE LO ANTERIOR, DESARROLLAR ALGORITMOS DE DECISION DE QUE MEDIDAS SON MAS EFECTIVAS EN CADA CASO (FRENADA DEL VEHICULO, ESQUIVA, DESPLIEGUE DE SISTEMAS DE PROYECCION, ETC) PARA EVITAR LA COLISION O MITIGAR SUS CONSECUENCIAS, ALGUNAS DE ESTAS MEDIDAS SE IMPLEMENTARAN EN UN VEHICULO, ACTUANDO DE FORMA AUTOMATICA SOBRE LOS PEDALES Y LA DIRECCION DEL MISMO, POR ULTIMO, EL PROTOTIPO SE PROBARA EN ENSAYOS EN PISTA QUE REPRESENTEN SITUACIONES REALISTAS DE ENTORNOS URBANOS, DETECCION\ACCIDENTE\LASER\EVITACION\PRECOLISION

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