DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO PASIVO PARA REHABILITACION Y EVALUACION DE LA TERA...
DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO PASIVO PARA REHABILITACION Y EVALUACION DE LA TERAPIA DE MIEMBRO SUPERIOR EN PARALISIS CEREBRAL
LA PARALISIS CEREBRAL (PC) ES UN TRASTORNO PERMANENTE DE LA POSTURA Y EL MOVIMIENTO, DEBIDO A UNA LESION NO PROGRESIVA EN EL CEREBRO ANTES DE QUE SU DESARROLLO Y CRECIMIENTO SEAN COMPLETOS, CON EL FIN DE PROMOVER, MANTENER Y REHAB...
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Descripción del proyecto
LA PARALISIS CEREBRAL (PC) ES UN TRASTORNO PERMANENTE DE LA POSTURA Y EL MOVIMIENTO, DEBIDO A UNA LESION NO PROGRESIVA EN EL CEREBRO ANTES DE QUE SU DESARROLLO Y CRECIMIENTO SEAN COMPLETOS, CON EL FIN DE PROMOVER, MANTENER Y REHABILITAR LA CAPACIDAD FUNCIONAL DE ESOS NIÑOS ES NECESARIO CREAR NUEVAS ESTRATEGIAS QUE DISMINUYAN LA ASISTENCIA Y LA DEDICACION REQUERIDA, ASI COMO EL COSTE ECONOMICO QUE ESTA CONDICION SUPONE PARA EL PACIENTE, LOS CUIDADORES Y LA SOCIEDAD, EN EL PRESENTE PROYECTO SE PROPONE DESARROLLAR UNA ORTESIS PASIVA DE MIEMBRO SUPERIOR UNIDA A ESCENARIOS LUDICOS DE REHABILITACION PARA MEJORAR LA FUNCION DE MANIPULACION, LA ORTESIS PERMITIRA DESARROLLAR INTERVENCIONES TERAPEUTICAS DE REEDUCACION MUSCULAR Y APRENDIZAJE MOTOR EN NIÑOS CON PARALISIS CEREBRAL, TRATARA DE 1) POTENCIAR LOS MOVIMIENTOS RESIDUALES MEDIANTE EL SOPORTE DEL PESO Y GUIADO ARTICULAR, 2) INVOLUCRAR ACTIVAMENTE AL USUARIO MEDIANTE EFECTOS DE REALIMENTACION CON ESCENARIOS DE REALIDAD VIRTUAL Y VIDEOJUEGOS Y 3) OBJETIVAR EL GRADO DE PROGRESO TERAPEUTICO MEDIANTE UN SISTEMA EXPERTO BASADO EN SENSORES DE CAPTURA DE MOVIMIENTO (IMUS) Y ELECTROMIOGRAFICOS (EMG) QUE SIRVAN COMO METRICAS DE EVALUACION PARA EL TERAPEUTA, EL IMPACTO DEL PROYECTO TENDRA TRES DIMENSIONES: 1) MEJORAR LA CAPACIDAD DE MANIPULACION DEL NIÑO CON PARALISIS CEREBRAL, 2) SER UNA PRUEBA DE CONCEPTO DE REHABILITACION ROBOTICA DE MIEMBRO SUPERIOR EN PERSONAS CON PC Y 3) EXPLOTAR Y FOMENTAR EL USO DE LOS RECURSOS ROBOTICOS EN LA PRACTICA CLINICA, EL PROYECTO APORTARA INNOVACIONES IMPORTANTES EN RELACION CON LA PERSONALIZACION DE LA TERAPIA GRACIAS AL SISTEMA EXPERTO Y AL USO DE SENSORES VESTIBLES PARA CARACTERIZAR PARAMETROS CLINICOS RELACIONADOS CON EL RANGO ARTICULAR, LA ACTIVIDAD MUSCULAR O LA ESPASTICIDAD, UNA EXPERIMENTACION DE LARGO PLAZO EN HOSPITALES DE REFERENCIA A NIVEL NACIONAL APORTARA CONCLUSIONES RELEVANTES PARA LA COMUNIDAD CIENTIFICA SOBRE EL USO DE ESTE TIPO DE SISTEMAS ROBOTICOS EN LA PRACTICA CLINICA, FINALMENTE, Y NO MENOS IMPORTANTE, JUNTO A LA APORTACION CIENTIFICO-TECNICO SE PONDRA ENFASIS EN UN DISEÑO QUE RESPETE LOS CONCEPTOS DE USABILIDAD DE FORMA QUE LA TRANSFERENCIA TECNOLOGICA SE FACILITE Y ASI LA TECNOLOGIA LLEGUE AL USUARIO FINAL, REHABILITACIÓN\ROBÓTICA\MODELADO\FISIOLOGÍA\SENSORES\PARÁLISIS CEREBRAL
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