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AUGMENTED REALITY SUBSEA EXPLORATION ASSISTANT (ARSEA): UNA HERRAMIENTA PARA LA...

AUGMENTED REALITY SUBSEA EXPLORATION ASSISTANT (ARSEA): UNA HERRAMIENTA PARA LA INSPECCION ASISTIDA Y LA RECONSTRUCCION 3D ON-LINE DE ENTORNOS SUBMARINOS RECIENTES AVANCES TECNOLOGICOS COMO LOS ROV PROPICIAN EL ACCESO A ENTORNOS SUBMARINOS CADA VEZ MAS REMOTOS Y COMPLEJOS PARA REALIZAR TAREAS CIENTIFICAS E INDUSTRIALES TALES COMO LA EXPLORACION SUBMARINA, LA TOMA DE MUESTRAS, OPERA... ver más

01/01/2014

UIB

146K€

Presupuesto del proyecto: 146K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UIB

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

Presupuesto del proyecto 146K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto RECIENTES AVANCES TECNOLOGICOS COMO LOS ROV PROPICIAN EL ACCESO A ENTORNOS SUBMARINOS CADA VEZ MAS REMOTOS Y COMPLEJOS PARA REALIZAR TAREAS CIENTIFICAS E INDUSTRIALES TALES COMO LA EXPLORACION SUBMARINA, LA TOMA DE MUESTRAS, OPERACIONES DE RESCATE O MANTENIMIENTO DE INFRAESTRUCTURAS INDUSTRIALES SUBMARINAS, LOS ROV COMERCIALES DISPONEN DE CAMARAS GRACIAS A LAS CUALES EL PILOTO OBSERVA EL ENTORNO Y JOYSTICKS PARA SU PILOTAJE REMOTO,EL REDUCIDO CAMPO DE VISION Y LA DIFICIL MANIOBRA REMOTA DE VEHICULOS CON 6 GRADOS DE LIBERTAD Y DINAMICA COMPLEJA HACEN QUE PILOTAR UN ROV SEA UNA TAREA ARDUA, PROPENSA A ERRORES Y RESTRINGIDA A PERSONAL EXPERIMENTADO, NUESTRA PROPUESTA PRETENDE SOLUCIONAR ESTOS PROBLEMAS PROPORCIONANDO UN INTERFAZ AVANZADO, COMODO Y PRACTICO CON TRES OBJETIVOS PRINCIPALES: 1) CREAR UNA RECONSTRUCCION ONLINE 3D DEL ROV Y DE TODO EL ENTORNO POR EL QUE NAVEGA, PROPORCIONANDO AL PILOTO UNA VISION EN TERCERA PERSONA, EL PILOTO PODRA MARCAR ZONAS DE INTERES QUE SERAN PROCESADAS, Y REVISITADAS SI ES NECESARIO, PARA SER MOSTRADAS CON MAYOR DETALLE Y RESOLUCION,2) PERMITIR AL PILOTO MARCAR WAYPOINTS SOBRE LA RECONSTRUCCION, PUDIENDO ALTERNAR ENTRE PILOTAJE AUTOMATICO Y MANUAL, 3) FUSIONAR DATOS ONLINE CON DATOS DE MISIONES ANTERIORES PARA ESTABLECER CORRELACIONES TEMPORALES Y OBSERVAR CAMBIOS A LARGO PLAZO EN EL FONDO MARINO COMO, POR EJEMPLO, CRECIMIENTOS DE POBLACIONES O DETERIORO DE INFRAESTRUCTURAS SUBMARINAS, EL RESULTADO DE ESTE TRABAJO CAMBIARIA SUSTANCIALMENTE LA FORMA EN QUE SE REALIZAN LOS TRABAJOS DE INSPECCION SUBMARINA YA QUE FACILITA EL PILOTAJE, HACIENDOLO MENOS PROPENSO A ERRORES, PERMITIENDO A PERSONAL NO ESPECIALIZADO EL USO DE ROVS Y CENTRANDO EL TRABAJO HUMANO EN LA TOMA DE DECISIONES Y MANIOBRAS FINAS, ADEMAS, AMPLIA EL RANGO DE ACTUACION EN ESPACIO, PROFUNDIDAD Y TIEMPO RESPECTO A TAREAS QUE ACTUALMENTE SE REALIZAN CON ROVS O BUZOS, EL TRABAJO PROPUESTO SE APLICARIA A TAREAS CIENTIFICAS COMO EL ESTUDIO DE CRECIMIENTO DE POBLACIONES, NORMALMENTE LLEVADO A CABO POR BUZOS QUE TIENEN UN TIEMPO LIMITADO DE INMERSION, AUMENTANDO LA PRECISION DE LOS DATOS OBTENIDOS, TAMBIEN SE APLICARIA A TAREAS INDUSTRIALES, COMO EL ANALISIS DE LA DEGRADACION DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS O LA DETECCION DE DESPERFECTOS EN CABLES Y TUBERIAS, LA CONSECUCION DE ESTOS OBJETIVOS SE BASARIA EN EL USO DE UNA O VARIAS CAMARAS ESTEREO, UNA IMU Y UN SENSOR DVL SOBRE UN ROV JUNTO CON TECNICAS DE SLAM PARA LA RECONSTRUCCION 3D, ASI COMO TECNICAS DE NAVEGACION AUTONOMA PARA REDUCIR EL PILOTAJE MANUAL, ASI MISMO, SE PROPORCIONARIA AL OPERADOR UNA VISUALIZACION INMERSIVA MEDIANTE SISTEMAS COMERCIALES DE VISUALIZACION 3D CON HEADTRACKING, PRECISAMENTE LAS TECNICAS AVANZADAS DE VISUALIZACION CONSTITUYEN EL APARTADO DE REALIDAD AUMENTADA DEL PROYECTO,LA CARGA DE TRABAJO DE ESTE PROYECTO INTERDISCIPLINAR INCLUYE TAREAS ENFOCADAS AL PROCESAMIENTO AVANZADO DE IMAGENES TALES COMO EL FILTRADO DE RUIDO O DISPERSION, LA MEJORA DE COLOR, EL REGISTRO DE NUBES DE PUNTOS 3D Y LA MEJORA DE SU RESOLUCION, ESTAS TAREAS SON CRUCIALES PARA OBTENER MAPAS 3D DE ALTA CALIDAD, ADEMAS, TAMBIEN SERA NECESARIO FOCALIZAR EL TRABAJO EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE LOCALIZACION FIABLES PARA VEHICULOS CON 6 GRADOS DE LIBERTAD Y DE UNA INTERFAZ DE USUARIO QUE PERMITA AUMENTAR LA EFECTIVIDAD Y LA MANIOBRABILIDAD DEL VEHICULO, MEJORANDO LA PERCEPCION ONLINE DEL ENTORNO POR EL QUE SE NAVEGA Y PROPORCIONANDO AL PILOTO UNA VISUALIZACION INMERSIVA EN ESTE, EXPLORACIÓN SUBMARINA\ROBOT SUBMARINO\AUV\ROV\VISIÓN POR COMPUTADOR\RECONSTRUCCIÓN 3D\SLAM\CONSTRUCCIÓN DE MAPAS

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