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BugWright2

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Autonomous Robotic Inspection and Maintenance on Ship Hulls and Storage Tanks

The objective of BUGWRIGHT2 will be to bridge the gap between the current and desired capabilities of ship inspection and service robots by developing and demonstrating an adaptable autonomous robotic solution for servicing ship o... ver más

31/03/2024

CNRS

10M€

Presupuesto del proyecto: 10M€

Líder del proyecto

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 21 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2024-03-31

ICT-09-2019-2020: Robotics in Application Areas

I+D

Cerrada hace 5 años

0% 90% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

21 Participantes

CNRS

882.93K€ | Lider

SINTEF

671.78K€ | Participante

UIB

633.44K€ | Participante

GTL

117.63K€ | Participante

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TIC-AUV Towards Intelligent Cognitive AUVs 160K€ Cerrado

Duración del proyecto: 51 meses Fecha Inicio: 2019-12-05
Fecha Fin: 2024-03-31

Líder del proyecto

CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 10M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The objective of BUGWRIGHT2 will be to bridge the gap between the current and desired capabilities of ship inspection and service robots by developing and demonstrating an adaptable autonomous robotic solution for servicing ship outer hulls. By combining the survey capabilities of autonomous Micro Air Vehicles (MAV) and small Autonomous Underwater Vehicles (AUV), with teams of magnetic-wheeled crawlers operating directly on the surface of the structure, the project inspection and cleaning system will be able to seamlessly merge the acquisition of a global overview of the structure with performing a detailed multi-robot visual and acoustic inspection of the structure, detecting corrosion patches or cleaning the surface as necessary – all of this with minimal user intervention. The detailed information provided will be integrated into a real-time visualization and decision-support user-interface taking advantage of virtual reality technologies. Although ships are the targetted application, BUGWRIGHT2 technology may be easily adapted to different structures assembled out of metal plates, and in particular to storage tanks, our secondary application domain. The project consists of a large consortium bringing together not only the technological knowledge from academia but the complete value chain of the inspection robotic market: two SMEs, one class society to evaluate the use of these technologies in the certification processes, a marine service provider and two harbors to provide access to ships, one shipyard to deploy the system within a maintenance framework and two shipowners. In addition, specialists in maritime laws and workplace psychologists will ensure that the digitalization of this market sector is designed around user acceptance. Finally, a specialist in innovation will lead the dissemination and exploitation activities.

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