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TEC2009-10639-C04-02

Financiado

VISION ULTRA-RAPIDA POR EVENTOS Y SIN FOTOGRAMAS. APLICACION A AUTOMOCION Y ROBO...

VISION ULTRA-RAPIDA POR EVENTOS Y SIN FOTOGRAMAS. APLICACION A AUTOMOCION Y ROBOTICA COGNITIVA ANTROPOMORFA EN PROYECTOS NACIONALES Y EUROPEOS ANTERIORES SE HA PUESTO DE MANIFIESTO EL GRAN POTENCIAL DE LA TECNOLOGIA AER (ADDRESS EVENT REPRESENTATION) PARA SENSAR Y PROCESAR VISION A MUY ALTA VELOCIDAD, ASI COMO PARA ACTUAR SOBRE MOTORES... ver más

01/01/2009

104K€

Presupuesto del proyecto: 104K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Presupuesto del proyecto 104K€

Descripción del proyecto EN PROYECTOS NACIONALES Y EUROPEOS ANTERIORES SE HA PUESTO DE MANIFIESTO EL GRAN POTENCIAL DE LA TECNOLOGIA AER (ADDRESS EVENT REPRESENTATION) PARA SENSAR Y PROCESAR VISION A MUY ALTA VELOCIDAD, ASI COMO PARA ACTUAR SOBRE MOTORES Y ACTUADORES MECANICOS EN EL AMBITO DE LA NEURO-ROBOTICA, EN VISION CONVENCIONAL, UNA CAMARA DE VIDEO CAPTA SECUENCIAS DE FOTOGRAMAS, CADA UNO DE LOS CUALES DEBE SER PROCESADO POR SOFISTICADOS ALGORITMOS SI SE QUIEREN REALIZAR TAREAS DE RECONOCIMIENTO AUTOMATICO (EN AUTOMOCION, ROBOTICA, ETC), AER SE BASA EN UN CONCEPTO DIFERENTE, IMITANDO LA ESTRUCTURA Y CODIFICACION DE INFORMACION DEL CEREBRO, EN AER CADA PIXEL DEL SENSOR EMITE EVENTOS DE INFORMACION CUANDO ¿CAPTA¿ UN DETERMINADO NIVEL DE ALGUNA PROPIEDAD VISUAL (MOVIMIENTO, CONTRASTE, LUMINOSIDAD, ¿), DE ESTA MANERA, LA SALIDA DEL SENSOR ES UN FLUJO CONTINUO DE INFORMACION (ESPACIAL Y TEMPORAL) QUE NO ESTA RESTRINGIDA A FOTOGRAMAS DISCRETOS, ESTE FLUJO DE INFORMACION VISUAL SE LLEVA A UNA ESTRUCTURA JERARQUICA, QUE IMITA LA CORTEZA CEREBRAL, Y QUE VA EXTRAYENDO INFORMACION RELEVANTE DE UNA MANERA CONTINUA Y PARALELA EVENTO TRAS EVENTO, SIN ESPERAR A FOTOGRAMAS, LA FILOSOFIA AER PERMITE CONSTRUIR SISTEMAS NEUROCORTICALES ESCALABLES: POR EJEMPLO, PARA AUMENTAR EL CATALOGO DE OBJETOS A RECONOCER SE AÑADEN MAS MODULOS AER EN PARALELO SIN QUE EL SISTEMA PIERDA VELOCIDAD (AL IGUAL QUE OCURRE EN EL CEREBRO),HASTA LA FECHA EXISTE UN NUMERO REDUCIDO PERO CRECIENTE DE GRUPOS DE INVESTIGACION EN TODO EL MUNDO QUE TRABAJAN SOBRE LAS PREMISAS DE LA TECNOLOGIA AER, SE HAN CONSTRUIDO GRAN VARIEDAD DE SENSORES (NO SOLO VISUALES), SE HAN DESARROLLADO LOS PRIMEROS MICROCHIPS PARA PROCESAMIENTO NEUROCORTICAL, Y COMIENZAN A APARECER TRABAJOS PARA APLICAR AER A LA ACTUACION MECANICA EN ROBOTICA Y OTRAS APLICACIONES, EN PROYECTOS DE INVESTIGACION (NACIONALES Y EUROPEOS) RECIENTES LOS INVESTIGADORES DE LA PRESENTE PROPUESTA HAN DESARROLLADO VARIOS SENSORES PARA VISION, HAN DESARROLLADO LOS PRIMEROS MODULOS DE PROCESAMIENTO NEUROCORTICAL SUFICIENTEMENTE GENERICOS PROGRAMABLES Y CONFIGURABLES PARA PERMITIR ENSAMBLAR ESTRUCTURAS CORTICALES PARA RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 3D, Y HAN CONTRIBUIDO AL DESARROLLO DE LA ACTUACION MOTORA PARA APLICACION EN ROBOTICA, SE HA DEMOSTRADO EL RECONOCIMIENTO DE OBJETOS A MUY ALTA VELOCIDAD, Y LA CAPACIDAD MODULAR Y DE ESCALADO DE LOS SISTEMAS AER,SIN EMBARGO, HASTA LA FECHA, TODO LO DESARROLLADO SON ELEMENTOS MUY EXPERIMENTALES, CON UNA ORIENTACION MAS BIEN DE PRUEBA DE CONCEPTO, Y SIN INTEGRARLO TODO CON VISTA A APLICACIONES DE INTERES INDUSTRIAL, EL OBJETIVO DE LA PRESENTE PROPUESTA ES DAR LOS PASOS NECESARIOS PARA DESARROLLAR UN CONJUNTO DE DEMOSTRADORES QUE PERMITAN VALIDAR ESTA TECNICA DE SENSADO Y PROCESADO DE VISION Y ACTUACION MECANICA PARA APLICACIONES INTERESANTES EN EL AMBITO INDUSTRIAL,EN CONCRETO, SE HAN ELEGIDO DOS AMBITOS DE APLICACION, EL PRIMERO, LA AUTOMOCION DONDE SE PRETENDE DESARROLLAR UN DEMOSTRADOR BARATO Y COMPACTO, CAPAZ DE REALIZAR DETERMINADAS TAREAS DE RECONOCIMIENTO A ALTA VELOCIDAD, EL SEGUNDO, LA ROBOTICA, DONDE SE PRETENDEN DESARROLLAR VARIOS DEMOSTRADORES DE COORDINACION VISUAL-MOTORA DE ALTA VELOCIDAD, SISTEMAS PULSANTES\ADDRESS-EVENT-REPRESENTATION (AER)\ROBOTICA\FPGA\COMPUTADOR EMPOTRADO\CONTROL DISTRIBUIDO\CONTROL LAZO CERRADO\PCB.

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