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PID2019-105556GB-C33

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PERCEPCION Y COGNICION NEUROMORFICA PARA ACTUACION ROBOTICA DE ALTA VELOCIDAD

EL OBJETIVO GLOBAL DE MIND-ROB ES AVANZAR EN EL ESTADO DE DESARROLLO TECNOLOGICO Y TEORICO DE LOS SISTEMAS DE SENSADO, PROCESAMIENTO Y CONTROL MOTOR NEUROINSPIRADO BASADOS EN EVENTOS, CON ESPECIAL ENFOQUE EN AUDIO ESTEREO (ECOLOCA... ver más

01/01/2019

263K€

Presupuesto del proyecto: 263K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3671

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3671

Presupuesto del proyecto 263K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL OBJETIVO GLOBAL DE MIND-ROB ES AVANZAR EN EL ESTADO DE DESARROLLO TECNOLOGICO Y TEORICO DE LOS SISTEMAS DE SENSADO, PROCESAMIENTO Y CONTROL MOTOR NEUROINSPIRADO BASADOS EN EVENTOS, CON ESPECIAL ENFOQUE EN AUDIO ESTEREO (ECOLOCALIZACION) Y VISION ESTEREO (PROFUNDIDAD), ADEMAS DE RECONOCIMIENTO DEL HABLA Y DE OBJETOS VISUALES, POR OTRO LADO, EL PROYECTO PRETENDE OFRECER TECNICAS NOVEDOSAS DE CONTROL MOTOR PULSANTE EN LAZO CERRADO Y NEURO-INSPIRADAS PARA APLICARLAS DIRECTAMENTE A LOS ACTUADORES DE LOS ROBOTS, PARA FINALMENTE DEMOSTRAR SU VALIDEZ EN LA RESOLUCION DE PROBLEMAS PRACTICOS DE FORMA MAS EFICIENTE QUE CON TECNOLOGIAS CONVENCIONALES, EN CONCRETO, ABORDAREMOS TANTO LOS SISTEMAS DE PROCESADO DE VISION COMO DE AUDICION, BASADOS EN EVENTOS, DESDE LA PERSPECTIVA DEL DEEP-LEARNING SOBRE PLATAFORMAS HARDWARE PULSANTES BASADAS EN MEMRISTORES, PARA ELLO, LAS ARQUITECTURAS DE APRENDIZAJE AUTOMATICO Y SU ENTRENAMIENTO SON OBJETIVOS PRINCIPALES PARA SU POSTERIOR APLICACION A SISTEMAS MULTISENSORIAL EN TIEMPO REAL Y CON ACTUACION ROBOTICA PULSANTE, EN EL SUBPROYECTO MIND-ROB, PRETENDEMOS DEMOSTRAR LA SUPERIORIDAD DE LA TECNOLOGIA BASADA EN EVENTOS DESDE LOS SENSORES HASTA LOS ACTUADORES EN TRES CASOS PRACTICOS, EN DOS DE ELLOS SE TRATA DEL RECONOCIMIENTO DE COMANDOS VOCALES Y DETECCION DE LA FUENTE DE LA VOZ PARA EL GUIADO DE UN ROBOT HACIA LA FUENTE DE AUDIO EVITANDO OBSTACULOS QUE SE DETECTAN Y CLASIFICAN VISUALMENTE, EL PRIMER ESCENARIO, SOBRE UN ROBOT MOVIL, PERMITE EL USO DE LOS PROTOTIPOS DESARROLLADOS DURANTE EL PROYECTO, MIENTRAS QUE EL SEGUNDO, SOBRE UN NANO-DRONE, REQUIERE LA MINIATURIZACION DE LOS COMPONENTES, LA TERCERA DEMOSTRACION ESTA ENFOCADA A UNA APLICACION INDUSTRIAL DE INSPECCION DE ALTA VELOCIDAD Y BAJO CONSUMO, USANDO CONTROL MOTOR PULSANTE EN UN BRAZO ROBOTICO CON SENSADO VISUO-MAGNETICO PULSANTE, INGENIERIA NEUROMORFICA\CONTROL-MOTOR\AUDIO NEUROMORFICO\APRENDIZAJE\ECOLOCALIZACION\VISION ESTEREO\ROBOTICA

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