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RTI2018-099263-B-C21

Financiado

TECNOLOGIAS ROBUSTAS PARA UN CONCEPTO DE COCHE ELECTRICO AUTOMATIZADO PARA CONDU...

TECNOLOGIAS ROBUSTAS PARA UN CONCEPTO DE COCHE ELECTRICO AUTOMATIZADO PARA CONDUCTORES MAYORES LOS VEHICULOS AUTONOMOS SON UNO DE LOS MAYORES DESAFIOS DE LA INGENIERIA DE NUESTRA ERA, EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HAN REALIZADO GRANDES PROGRESOS EN ESTE CAMPO, SIN EMBARGO, A PESAR DE ESTOS AVANCES, ES SEGURO CREER QUE LA NAVEGACIO... ver más

01/01/2018

UAH

150K€

Presupuesto del proyecto: 150K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 844

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UAH

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Total investigadores 844

Presupuesto del proyecto 150K€

Descripción del proyecto LOS VEHICULOS AUTONOMOS SON UNO DE LOS MAYORES DESAFIOS DE LA INGENIERIA DE NUESTRA ERA, EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HAN REALIZADO GRANDES PROGRESOS EN ESTE CAMPO, SIN EMBARGO, A PESAR DE ESTOS AVANCES, ES SEGURO CREER QUE LA NAVEGACION TOTALMENTE AUTONOMA EN ENTORNOS URBANOS TARDARA TODAVIA DECADAS, LA RAZON ES DOBLE: 1) LOS SISTEMAS ACTUALES NO SON CAPACES DE MANEJAR SITUACIONES PREDECIBLES DIFICILES, 2) LOS ALGORITMOS DE DECISION REQUIEREN UNA PERCEPCION MAS PRECISA, ADEMAS, HAY POCA INVESTIGACION EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS DISEÑADOS PARA EL SECTOR DE LAS PERSONAS MAYORES QUE TENGA EN CUENTA LOS FACTORES HUMANOS, POR OTRO LADO, LOS ALGORITMOS DE APRENDIZAJE PROFUNDO RECIENTES SON HERRAMIENTAS EXTREMADAMENTE POTENTES QUE SE PUEDEN UTILIZAR PARA PROPORCIONAR UNA COMPRENSION MUY RICA DE LA ESCENA DE CONDUCCION Y PARA FAVORECER LA INTERPRETABILIDAD Y ACEPTABILIDAD DEL USUARIO,EN BASE AL ESTADO DEL ARTE Y A NUESTROS RESULTADOS PREVIOS EN EL PROYECTO SMARTELDERLYCAR (2016-2018), EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE SUBPROYECTO ES CONTRIBUIR CON TECNOLOGIAS ROBUSTAS A NUESTRO VEHICULO AGECAR, COMBINANDO ENFOQUES PREDICTIVOS Y DE INCERTIDUMBRE, PARA EL ENTENDIMIENTO DE LA ESCENA Y PARA LA COMUNICACION VEHICULO-USUARIO (V2U), EL SUBPROYECTO TIENE TRES LINEAS DE ACTUACION PRINCIPALES,1,- TECHS4AGECAR PLANTEA SUPERAR LAS LIMITACIONES DE LA PROPUESTA ANTERIOR INVESTIGANDO EN TECNICAS ROBUSTAS DE PREDICCION PARA TODOS LOS OBJETOS DINAMICOS DEL ENTORNO DEL COCHE (VEHICULOS Y VRU) Y DEL ESTADO DEL CONDUCTOR, BASANDOSE EN FUSION SENSORIAL Y EN APRENDIZAJE PROFUNDO, ADEMAS, SE ESTUDIARA UN NOVEDOSO METODO DE SEGUIMIENTO CONSISTENTE EN PREDECIR IMAGENES SEGMENTADAS FUTURAS PARA LOGRAR PREDICCIONES DE LA ESCENA QUE SE PUEDAN UTILIZAR EN UN SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS MULTIPLES "END-TO-END", POR OTRO LADO, PARA MEJORAR LA SEGURIDAD DE LOS ALGORITMOS, PROPONEMOS EXPLORAR METODOS RECIENTES COMO "MONTE CARLO DROPOUT" Y "REGION-BASED TIME AGGREGATION" PARA PRODUCIR UNA METRICA DE INCERTIDUMBRE DE MANERA EFICIENTE EN TIEMPO REAL, FINALMENTE, PARA TRATAR EL PROBLEMA DE GENERALIZACION CAUSADO POR LA FALTA DE SUFICIENTES IMAGENES ETIQUETADAS, EXPLORAREMOS EL PARADIGMA DEL APRENDIZAJE SEMI-SUPERVISADO,2, EN EL ANTERIOR PROYECTO, UTILIZAMOS UN ENFOQUE "LANELET" BASADO EN "OPENSTREETMAP" (OSM) PARA OBTENER UNA ESTIMACION DE LOS BORDES DE LA CARRETERA, ESTA TAREA REQUIERE DE GRAN CANTIDAD DE RECURSOS HUMANOS, LO QUE HACE QUE NO SEA UN PROCEDIMIENTO ESCALABLE, EN ESTE NUEVO PROYECTO INVESTIGAREMOS EN UN METODO AUTOMATICO PARA DEFINIR LANETES QUE REQUIERA SOLO UNA LIGERA SUPERVISION HUMANA Y BASADO EN LA APLICACION DE NUESTRO SISTEMA DE PERCEPCION Y TECNICAS DE APRENDIZAJE PROFUNDO,3, EL HMI DISEÑADO EN EL PROYECTO ANTERIOR ERA BASICO, AHORA INVESTIGAREMOS EN UN PROTOCOLO DE COMUNICACION V2U BASADO EN UN ENFOQUE PROBABILISTICO PARA EXPLICAR LAS DECISIONES DE NAVEGACION A LOS PASAJEROS, QUE PERMITAN UNA FACIL INTERPRETACION DE LAS ACCIONES TOMADAS Y UNA TRANSFERENCIA SEGURA DEL CONTROL ENTRE LOS DISTINTOS NIVELES DE AUTOMATIZACION,FINALMENTE, EL SUBPROYECTO PROPONE UN NOVEDOSO PROTOCOLO DE VALIDACION CONSISTENTE EN EL DESARROLLO DE UN CONJUNTO DE NUEVOS ESCENARIOS DE TIPO EURO NCAP PARA LA CONDUCCION AUTOMATICA DE NUESTRO AGECAR EN EL CAMPUS DE LA UAH Y EN PRESENCIA DE USUARIOS VULNERABLES (VRU) Y OTROS VEHICULOS, UTILIZANDO DIFERENTES CONDUCTORES RECLUTADOS POR PSICOLOGOS, Y CON ESPECIAL ATENCION EN LA ACEPTACION DEL USUARIO, VEHÍCULOS AUTÓNOMOS\ADAS\CONDUCTORES MAYORES\FACTORES HUMANOS\COMUNICACIÓN VEHÍCULO USUARIO\SISTEMAS PREDICTIVOS\FUSIÓN SENSORIAL\APRENDIZAJE PROFUNDO\MAPEADO DE LA CARRETERA\TÉCNICAS ROBUSTAS DE NAVEGACIÓN

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