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DPI2009-12283

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TECNICAS DE MANIPULACION REMOTA PARA CENTROS DE INVESTIGACION DE FUSION NUCLEAR

ESTE PROYECTO SE CENTRA EN LA INVESTIGACION DE NUEVAS TECNOLOGIAS DE MANIPULACION REMOTA EN CENTROS DE EXPERIMENTACION DE FUSION NUCLEAR, LA FUSION NUCLEAR OFRECE GRANDES VENTAJAS EN RELACION A OTRO TIPO DE ENERGIAS; SIN EMBARGO,... ver más

01/01/2009

UPM

266K€

Presupuesto del proyecto: 266K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Presupuesto del proyecto 266K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO SE CENTRA EN LA INVESTIGACION DE NUEVAS TECNOLOGIAS DE MANIPULACION REMOTA EN CENTROS DE EXPERIMENTACION DE FUSION NUCLEAR, LA FUSION NUCLEAR OFRECE GRANDES VENTAJAS EN RELACION A OTRO TIPO DE ENERGIAS; SIN EMBARGO, MUCHOS ESTUDIOS Y EXPERIMENTOS DEBEN SER LLEVADOS A CABO EN LOS PROXIMOS AÑOS HASTA PODER CONSEGUIR PROCEDIMIENTOS ESTABLES EN LA GENERACION DE ENERGIA, EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES AVANZAR EN EL DESARROLLO DE INTERFACES HOMBRE-ROBOT PARA LA REALIZACION DE TARES EFICIENTES DE MANIPULACION REMOTA; DE MANERA QUE, SE MEJORE SIGNIFICATIVAMENTE LA DESTREZA EN LA REALIZACION DE TAREAS TELEOPERADAS, LAS PRINCIPALES TAREAS DE ESTE PROYECTO SON:-DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS PARA LA EJECUCION DE TAREAS REMOTAS EN EL AREA DE LA FUSION NUCLEAR,-DISEÑO Y DESARROLLO DE UNA INTERFAZ HAPTICA MULTIDEDO QUE PERMITA CAPTURAR EL GESTO DE LA MANO A LA VEZ QUE SE LE REFLEJAN LAS FUERZAS DE INTERACCION QUE SE GENERAN EN EL ENTORNO DE MANIPULACION REMOTO, Y-EVALUACION DE LOS ANTERIORES PROCEDIMIENTOS E INTERFACES EN PUESTO DE TELEMANIPULACION ORIENTADO A LAS TAREAS PROPIAS DE EXPERIMENTACION EN FUSION NUCLEAR,LOS PROCEDIMIENTOS DE MANIPULACION REMOTA EN ENTORNOS DE FUSION NUCLEAR SERAN DEFINIDOS COORDINADAMENTE CON EL CIEMAT, Y EL PUESTO DE TELEOPERACION SERA DESARROLLADO PARA EVALUAR EL RENDIMIENTO DE ESTOS PROCEDIMIENTOS, ESTE PUESTO INCLUIRA UNA INTERFAZ HAPTICA DE 3 DEDOS, QUE PERMITIRA LA OBTENER LOS MOVIMIENTOS DE LA MANO (GESTO) DE LA MANO DURANTE LA MANIPULACION, ESTE GESTO SERA TRANSMITIDO A UNA MANO ROBOTIZADA QUE SERA LA QUE REALICE LA TAREA EN EL ENTORNO REMOTO DE TRABAJO, LAS FUERZAS EJERCIDAS DURANTE LA MANIPULACION SERAN REFLEJADAS EN LA MANO DEL OPERADOR SOBRE LA INTERFAZ HAPTICA, LA INTEGRACION DE INTERFAZ HAPTICA MULTIDEDO CON UNA MANO ROBOTIZADA AUMENTARA SIGNIFICATIVAMENTE EL RENDIMIENTO DE LAS TAREAS TELEOPERADAS, YA QUE HASTA LA FECHA EL OPERADOR SE LIMITA A CONTROLAR LA PINZA DE UN ROBOT O UNA HERRAMIENTA ESPECIFICA,EN LA PROPUESTA SE DESCRIBEN OTRAS TAREAS RELATIVAS A LA DISEMINACION Y TRANSFERENCIA DE TECNOLOGIA A LAS EPOS, YA QUE ESTA TECNOLOGIA ES APLICABLE A OTROS SECTORES INDUSTRIALES, EL CONOCIMIENTO DESARROLLADO EN ESTA PROPUESTA SOBRE MANIPULACION REMOTA EN TAREAS DE FUSION NUCLEAR PERMITIRA A LOS INVESTIGADORES ALCANZAR EL NIVEL DE LOS GRUPOS INTERNACIONALES EN ESTE CAMPO Y COMPETIR EN FUTURAS CONVOCATORIAS TALES COMO ITER, IFMIF O DEMO, TELERROBOTICA\TELEOPERACION\MANIPULACION REMOTA\HAPTICS\INTERFACES HOMBRE-MAQUINA

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