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DPI2010-17772

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TECNICAS DE APRENDIZAJE Y PLANIFICACION DE MANIPULACION DIESTRA PARA MANIPULADOR...

TECNICAS DE APRENDIZAJE Y PLANIFICACION DE MANIPULACION DIESTRA PARA MANIPULADORES MOVILES ESTE PROYECTO SE CENTRA EN LA INVESTIGACION SOBRE TECNICAS DE APRENDIZAJE Y MANIPULACION DE OBJETOS Y EL DESARROLLO DE UN CONJUNTO BRAZO-MANO QUE PERMITAN ACERCAR PROGRESIVAMENTE LAS CAPACIDADES DE LOS ROBOTS ACTUALES A LAS CAPACI... ver más

01/01/2010

UC3M

333K€

Presupuesto del proyecto: 333K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Presupuesto del proyecto 333K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO SE CENTRA EN LA INVESTIGACION SOBRE TECNICAS DE APRENDIZAJE Y MANIPULACION DE OBJETOS Y EL DESARROLLO DE UN CONJUNTO BRAZO-MANO QUE PERMITAN ACERCAR PROGRESIVAMENTE LAS CAPACIDADES DE LOS ROBOTS ACTUALES A LAS CAPACIDADES DE MANIPULACION QUE OFRECE EL SISTEMA BRAZO-MANO DE LOS SERES HUMANOS, EL DISEÑO DE UN CONJUNTO BRAZO-MANO POR SI SOLO NO PERMITIRA ALCANZAR LAS CAPACIDADES QUE SE PERSIQUE ALCANZAR YA QUE LA EFECTIVIDAD DEL MISMO REQUIERE DE METODOS DE PERCEPCION PROGRESIVAMENTE MAS AVANZADOS Y DE METODOS DE APRENDIZAJE Y PLANIFICACION MAS AVANZADOS, LOS OBJETIVOS QUE SE PLANTEAN EN ESTE PROYECTO SON:- DESARROLLO DE UN CONJUNTO BRAZO-MANO LIGERO ALTAMENTE ANTROPOMORFICO QUE PERMITA SER UTILIZADO EN UN ALTO NUMERO DE OPERACIONES DE MANIPULACION,- DISEÑO Y DESARROLLO DE METODOS CARACTERIZACION DE LAS PRENSIONES (AFFORDANCES) QUE REALIZA UN SER HUMANO AL AGARRAR Y MANIPULAR OBJETOS Y HERRAMIENTAS SIMPLES,- DISEÑO Y DESARROLLO DE METODOS DE APRENDIZAJE QUE PERMITAN APRENDER O CAPTURAR EL GESTO DE LA MANO HUMANA PARA POSTERIORMENTE REPRODUCIRLO EN SITUACIONES Y ANTE OBJETOS SIMILARES,- DISEÑO Y DESARROLLO DE METODOS DE PLANIFICACION DE MANIPULACION QUE PERMITAN COMBINAR LO APRENDIDO, ACTIVARLO EN LOS INSTANTES PRECISOS Y REACCIONAR ANTE OBSTACULOS Y SITUACIONES NO PREVISTAS DETECTADAS MEDIANTE LOS SISTEMAS SENSORIALES DEL ROBOT, EL PROYECTO CONSTA DE DOS PARTES DIFERENCIADAS, POR UNA PARTE SE QUIERE DESARROLLAR UN MANIPULADOR DE MUY BAJO PESO AL QUE SE LE PUEDA ADAPTAR UNA MANO AVANZADA DE FORMA QUE EL CONJUNTO TOTAL BRAZO-MANO TENGA UN PESO DE ALREDEDOR DE 12-13 KG PERO CON ALTA CAPACIDAD DE MANIPULACION, ESTO IMPLICA EL DESARROLLO Y CONSTRUCCION DE UN MANIPULADOR LIGERO DE 7 GRADOS DE LIBERTAD AL QUE SE LE ADAPTARA UNA MANO COMERCIAL AVANZADA LO MAS PARECIDA A LA DEL SER HUMANO Y LIGERA, LA TECNOLOGIA QUE SE DESARROLLE PARA EL BRAZO SE TRANSFERIRA A LA INDUSTRIA POSTERIORMENTE,EN SEGUNDO LUGAR EL PROYECTO ABORDARA EL DESARROLLO DE METODOS DE APRENDIZAJE Y PLANIFICACION QUE PERMITAN UTILIZAR DE LA FORMA MAS EFICAZ POSIBLE EL CONJUNTO BRAZO-MANO PARA PODER MANIPULAR DE FORMA EFICAZ OBJETOS, ESTE BRAZO SE INSTALARA EN EL MANIPULADOR MOVIL MANFRED-2 DEL QUE DISPONE EL GRUPO DE FORMA QUE SE PUEDA UTILIZAR EL SISTEMA SENSORIAL EXISTENTE EN EL MISMO PARA DICHAS TAREAS ASI COMO SU CAPACIDAD DE APROXIMACION Y DESPLAZAMIENTO,

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