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TEC2015-66878-C3-3-R

Financiado

SISTEMAS DE VISION INTEGRADOS PARA LA EXTRACCION DE CARACTERISTICAS, CON RECOLEC...

SISTEMAS DE VISION INTEGRADOS PARA LA EXTRACCION DE CARACTERISTICAS, CON RECOLECCION Y GESTION ENERGETICA ON-CHIP, PARA PLATAFORMAS MOVILES NO TRIPULADAS LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DE ESTE SUBPROYECTO SE CENTRAN EN: I) LA GESTION Y RECOLECCION DE ENERGIA EN EL MISMO SUBSTRATO DE SILICIO DONDE SE ADQUIERE LA IMAGEN, II) EL PROCESAMIENTO JERARQUICO DE EXTRACCION DE CARACTERISTICAS EN... ver más

01/01/2015

USC

172K€

Presupuesto del proyecto: 172K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 233

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

USC

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA

Total investigadores 233

Presupuesto del proyecto 172K€

Descripción del proyecto LOS OBJETIVOS PRINCIPALES DE ESTE SUBPROYECTO SE CENTRAN EN: I) LA GESTION Y RECOLECCION DE ENERGIA EN EL MISMO SUBSTRATO DE SILICIO DONDE SE ADQUIERE LA IMAGEN, II) EL PROCESAMIENTO JERARQUICO DE EXTRACCION DE CARACTERISTICAS EN IMAGENES Y III) SU APLICACION PARA LA LOCALIZACION Y MAPEADO SIMULTANEO DE TIPO VISUAL (V-SLAM) EN UNA PLATAFORMA UAV,EN CUANTO AL PRIMER OBJETIVO, DISEÑAREMOS UN CIRCUITO INTEGRADO EN TECNOLOGIA CMOS ESTANDAR DE 0,18 µM CON CAPACIDAD DE ADQUISICION DE IMAGENES Y RECOLECCION DE ENERGIA SOLAR, EXPLORAREMOS MEDIANTE SIMULACION A NIVEL DE DISPOSITIVO LA ESTRUCTURA FOTOSENSORA Y DE RECOLECCION DE ENERGIA MAS IDONEA, ASI MISMO, DISEÑAREMOS UNA UNIDAD DE GESTION DE LA ENERGIA, COMPUESTA DE CONVERTIDORES DC/DC CON CAPACIDADES EN CONMUTACION, UNA UNIDAD DE SEGUIMIENTO DE TRANSFERENCIA DE MAXIMA POTENCIA Y CONDENSADORES DE ALMACENAMIENTO, EL OBJETIVO ES DISEÑAR UNA ESTRATEGIA DE CAMBIO DE MODO DE RECOLECCION DE ENERGIA A MODO ADQUISICION DE IMAGEN SUFICIENTE PARA OBTENER UN CHIP DE ADQUISICION AUTOALIMENTADO CON LA ENERGIA SOLAR, EN ESTA APROXIMACION SERA NECESARIO TAMBIEN APLICAR TECNICAS DE REDUCCION O DE BAJO CONSUMO DE POTENCIA,EL SEGUNDO OBJETIVO SE CENTRA EN EL DISEÑO DE LA CIRCUITERIA DEL CAMINO DE DATOS DE UN EXTRACTOR DE CARACTERISTICAS QUE COMBINE EL DETECTOR FAST CON EL DESCRIPTOR BRIEF, CON EL OBJETIVO DE IMPLEMENTAR SEGUIMIENTO DE OBJETOS MOVILES (TRACKING), LA COMBINACION FAST-BRIEF GARANTIZA ALTA VELOCIDAD FRENTE A OTRAS COMBINACIONES DE DETECTORES Y DESCRIPTORES DE CARACTERISTICAS, LA COMBINACION FAST-BRIEF IMPLICA DISEÑAR CIRCUITOS EN EL PLANO FOCAL, POSIBLEMENTE EN EL DOMINIO ANALOGICO, PARA LA OBTENCION DE LOS PUNTOS CARACTERISTICOS DEL DETECTOR FAST, Y CIRCUITOS DIGITALES PARA LA PARTE DEL DESCRIPTOR BRIEF Y LA BUSQUEDA DE CORRESPONDENCIAS ENTRE PUNTOS CARACTERISTICOS DE DOS IMAGENES PARA HACER TRACKING, ESTOS CIRCUITOS CUMPLIRAN CON EL ESTANDAR OPENVX Y FORMARAN PARTE DE UN CHIP CON MAS FUNCIONALIDAD QUE COMBINE OPERADORES DE BAJO NIVEL Y NIVEL INTERMEDIO, Y DISEÑADO DE FORMA CONJUNTA POR LOS TRES EQUIPOS DEL PROYECTO, EN LA METODOLOGIA PARA DISEÑAR LA CIRCUITERIA DE LA COMBINACION FAST-BRIEF, EVALUAREMOS PRIMERO SU RENDIMIENTO SOBRE LA PLATAFORMA COMERCIAL PARALLELA, PARA POSTERIORMENTE SINTETIZAR EL DESCRIPTOR BRIEF EN VHDL, Y FINALMENTE EN CIRCUITO INTEGRADO, NOS PROPONEMOS TAMBIEN DENTRO DE ESTE SEGUNDO OBJETIVO APLICAR TECNICAS DINAMICAS DE ESCALADO DE TENSION A LOS DISTINTOS BLOQUES FUNCIONALES U OPERADORES DE NIVEL MEDIO, TOMANDO COMO PUNTO DE PARTIDA LOS CONVERTIDORES DC/DC DISEÑADOS PARA RECOLECCION DE ENERGIA,FINALMENTE, EL TERCER OBJETIVO SE REFIERE A LA INTEGRACION DEL CHIP DE DETECCION DE CARACTERISTICAS QUE COMBINE OPERADORES DE BAJO Y MEDIO NIVEL EN UNA PLATAFORMA UAV PARA REALIZAR SLAM VISUAL AL MENOS A 10 IMAGENES POR SEGUNDO, RECOLECCIÓN DE ENERGÍA\CHIP DE VISIÓN\SENSORES DE IMAGEN INTELIGENTE\SISTEMAS DE VISIÓN EMBEBIDOS\PROCESAMIENTO PARALELO CONCURRENTE

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