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TEC2012-38921-C02-02

Financiado

MONDEGO: ADQUISICION DE ESCENAS 2D Y 3D, RECOLECCION DE ENERGIA Y PROCESAMIENTO...

MONDEGO: ADQUISICION DE ESCENAS 2D Y 3D, RECOLECCION DE ENERGIA Y PROCESAMIENTO DE IMAGENES JERARQUICO BASADO EN EXTRACCION DE PROPIEDADES EL PROYECTO MONDEGO TIENE COMO OBJETIVO PRINCIPAL LA CONSTRUCCION DE UNA PLATAFORMA HARDWARE PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES DE VISION DISTRIBUIDA, COOPERATIVA Y/O COLABORATIVA, ORIENTADAS A LA VIGILANCIA Y MONITORIZACION DE ES... ver más

01/01/2012

USC

133K€

Presupuesto del proyecto: 133K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 234

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01

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Participantes

USC

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA

Total investigadores 234

Presupuesto del proyecto 133K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO MONDEGO TIENE COMO OBJETIVO PRINCIPAL LA CONSTRUCCION DE UNA PLATAFORMA HARDWARE PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES DE VISION DISTRIBUIDA, COOPERATIVA Y/O COLABORATIVA, ORIENTADAS A LA VIGILANCIA Y MONITORIZACION DE ESPACIOS CON POCA INFRAESTRUCTURA. ESTA PLATAFORMA CONSISTIRA EN UNA RED DE CAMARAS INTELIGENTES CON CAPACIDAD PARA PROCESAR IMAGENES LOCALMENTE, EXTRAER CARACTERISTICAS Y REALIZAR EL ANALISIS DE LA ESCENA, Y DOTADAS A SU VEZ DE COMUNICACIONES INALAMBRICAS. ESTO PERMITIRA EL INTERCAMBIO DE INFORMACION ENTRE LOS NODOS DE LA RED CON EL FIN DE REALIZAR ALGORITMOS DE VISION DISTRIBUIDA, O BIEN LA TRANSMISION DE ESTA INFORMACION HACIA UNA ESTACION BASE. LA IMPLEMENTACION DE LA CAMARA INTELIGENTE VA A ESTAR ORIENTADA A LA REDUCCION DEL CONSUMO DE POTENCIA. UN UNICO CHIP VA A CONTENER EL SENSOR DE IMAGEN Y, DE MANERA CONCURRENTE, LOS ELEMENTOS DE PROCESAMIENTO Y MEMORIA NECESARIOS PARA LA REALIZACION DE LAS TAREAS MAS TEDIOSAS DE LA VISION DE MANERA TOTALMENTE PARALELA. ESTO PERMITE UN USO MAS EFICIENTE DE ESTOS RECURSOS ASI COMO LA GENERACION ON-CHIP DE REPRESENTACIONES SIMPLIFICADAS DE LA ESCENA QUE RESULTARAN DE UTILIDAD EN LA REALIZACION DE FUNCIONES COGNITIVAS DE MAS ALTO NIVEL, COMO LA CLASIFICACION DE OBJETOS Y EVENTOS Y LA INTERPRETACION DE LA PROPIA ESCENA.EL TRABAJO A REALIZAR EN EL SUBPROYECTO DEL EQUIPO DE LA UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE COMPOSTELA (USC) SE CENTRA PRINCIPALMENTE EN TRES ASPECTOS: I) MODELADO Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS FOTOSENSIBLES PARA CAPTACION DE ESCENAS EN MODOS 2D Y 3D, II) MODELADO Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS FOTOSENSIBLES EN MODO RECOLECCION DE ENERGIA, Y III) DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA DE PROCESAMIENTO JERARQUICO BASADA EN EXTRACCION DE CARACTERISTICAS. EL ESTUDIO DERIVADO DEL PUNTO I) NOS PERMITIRA DEFINIR LA GEOMETRIA Y ESTRUCTURA FOTOSENSIBLE MAS ADECUADA EN TERMINOS DE MEDIDAS DE PROFUNDIDAD Y SU ERROR PARA OBTENER UN MAPA 3D MAS EXACTO DE LA ESCENA. LA INVESTIGACION LLEVADA A CABO EN EL PUNTO II) NOS PERMITIRA EVALUAR EN QUE MEDIDA ES FACTIBLE APROVECHAR UNA MATRIZ DE FOTODIODOS INTEGRADOS COMO SUMINISTRADORES DE ENERGIA DEL MEDIO AMBIENTE, Y QUE AREA DE ESTRUCTURA FOTOSENSIBLE, CUANTO TIEMPO Y QUE NIVELES DE ILUMINACION SE NECESITAN PARA GENERAR UNA CANTIDAD DE ENERGIA SUFICIENTE PARA ALIMENTAR OTRAS PARTES DEL CIRCUITO INTEGRADO. FINALMENTE, A TRAVES DEL PUNTO III) DISEÑAREMOS UNA ESTRUCTURA JERARQUICA DE PROCESAMIENTO DE LA IMAGEN QUE TOMARA A ESTA COMO ENTRADA, Y DARA COMO SALIDA UNA REPRESENTACION EN TERMINOS DE UN CONJUNTO REDUCIDO DE PUNTOS DE LA IMAGEN (LOS DENOMINADOS PUNTOS CARACTERISTICOS), DISMINUYENDO ASI LA CANTIDAD DE DATOS A EXTRAER DEL CHIP, Y POR TANTO EL CONSUMO DE POTENCIA. LOS RESULTADOS OBTENIDOS SERAN DE UTILIDAD DE CARA AL DISEÑO DE UN SISTEMA DE VISION EN UNICO CHIP EN TECNOLOGIAS INTEGRADAS 3D, QUE TAMBIEN SE PLANTEA COMO UNO DE LOS HITOS DEL PROYECTO, Y EN EL QUE EL EQUIPO DE LA USC PARTICIPARA EN COLABORACION CON EL EQUIPO DEL IMSE-CNM. ASI MISMO, LOS RESULTADOS EXPERIMENTALES DEL CHIP SERVIRAN PARA REEVALUAR LOS MODELOS INICIALMENTE PROPUESTOS. FINALMENTE, Y VOLVIENDO AL PROYECTO GLOBAL COORDINADO, BAJO LA SUPERVISION DEL EQUIPO DEL IMSE-CNM, EL EQUIPO DE LA USC PARTICIPARA TAMBIEN EN LAS TAREAS DE CONSTRUCCION DE LA PLATAFORMA DE RED INALAMBRICA DE SENSORES DE VISION, ASI COMO EN EL DESARROLLO DE UN DEMOSTRADOR DE LA APLICACION.

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