Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

PID2021-125694OB-I00

Financiado

Cerrado

SISTEMA ROBOTICO PARALELO CON CONTROL BASADO EN MODELO MUSCULO-ESQUELETICO PARA...

SISTEMA ROBOTICO PARALELO CON CONTROL BASADO EN MODELO MUSCULO-ESQUELETICO PARA LA MONITORIZACION Y ENTRENAMIENTO DEL SISTEMA PROPIOCEPTIVO EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HA DETECTADO UN INTERES CRECIENTE EN EL AMBITO DE LA SALUD POR LAS APLICACIONES DE LA ROBOTICA A LA REHABILITACION Y LA VALORACION CLINICA. SI BIEN SE HAN REALIZADO DIFERENTES INICIATIVAS DE APLICACION DE RO... ver más

01/01/2021

UPV

116K€

Presupuesto del proyecto: 116K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 692

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UPV

Lider

Proyectos interesantes

DPI2013-44227-R

Robotics and Au...

Medical Technol...

97K€ Cerrado

PID2020-113508RB-I00

Robotics and Au...

Medical Technol...

231K€ Cerrado

WANDER

Robotics and Au...

Medical Technol...

100K€ Cerrado

PDC2022-133898-C32

Robotics and Au...

Medical Technol...

33K€ Cerrado

DPI2016-75346-R

Robotics and Au...

Medical Technol...

133K€ Cerrado

EMLNPRGT

Robotics and Au...

Medical Technol...

187K€ Cerrado

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 692

Presupuesto del proyecto 116K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HA DETECTADO UN INTERES CRECIENTE EN EL AMBITO DE LA SALUD POR LAS APLICACIONES DE LA ROBOTICA A LA REHABILITACION Y LA VALORACION CLINICA. SI BIEN SE HAN REALIZADO DIFERENTES INICIATIVAS DE APLICACION DE ROBOTS SERIE EN EL AMBITO DE LA SALUD, NO EXISTEN ROBOTS PARALELOS CON SISTEMAS DE CONTROL SUFICIENTEMENTE SEGUROS PARA SU APLICACION IN-VIVO. LA UTILIZACION DE LOS ROBOTS PARALELOS CON TRES O MAS GRADOS DE LIBERTAD PERMITIRIA, FRENTE A LOS ROBOTS SERIE, MEJORAR TANTO LA PRECISION COMO LA VERSATILIDAD PARA LA VALORACION CLINICA Y PARA LA PAUTA PERSONALIZADA Y PROGRESIVA DE LA INTERVENCION FISICA. ADEMAS, DADO QUE SOBRE LA PLATAFORMA MOVIL DE ESTOS ROBOTS SE PUEDE SITUAR LA PARTE DISTAL DE LA EXTREMIDAD, SE POSIBILITA EL TRABAJO EN CADENA CINETICA CERRADA, LO QUE FACILITA EL ENTRENAMIENTO DE LA PROPIOCEPCION.POR ELLO, EN EL PRESENTE PROYECTO SE VA A INVESTIGAR EN LA UTILIZACION DE ROBOTS PARALELOS EN EL AMBITO DE LA SALUD. EN CONCRETO, EL OBJETIVO GENERAL ES DESARROLLAR Y VALIDAR EXPERIMENTALMENTE UN SISTEMA MECATRONICO, BASADO EN UN ROBOT PARALELO, CAPAZ DE REALIZAR, CON PLENA SEGURIDAD PARA EL PACIENTE Y PARA EL PERSONAL CLINICO, TANTO TAREAS DE REHABILITACION PROPIOCEPTIVA COMO DE VALORACION CLINICA DEL MIEMBRO INFERIOR.ESTA PROPUESTA SE BASA EN LOS CONOCIMIENTOS ALCANZADOS EN DOS PROYECTOS CONSECUTIVOS PREVIOS DEL PLAN NACIONAL: METODOLOGIA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIOMECATRONICOS. APLICACION AL DESARROLLO DE UN ROBOT PARALELO HIBRIDO PARA DIAGNOSTICO Y REHABILITACION (DPI2013-44227-R) E INTEGRACION DE MODELOS BIOMECANICOS EN EL DESARROLLO Y OPERACION DE ROBOTS REHABILITADORES RECONFIGURABLES (DPI2017-84201-R-AR). GRACIAS A ESTOS PROYECTOS SE DESARROLLO UN ROBOT PARALELO CON UNA PLATAFORMA MOVIL. SIN EMBARGO, CON SU DESARROLLO SE DETECTARON UNA SERIE DE PROBLEMAS CUYA SOLUCION ES NECESARIA PARA PODER TENER UN SISTEMA UTIL, OPERATIVO Y SEGURO. POR UN LADO, SE DEBERIAN MEJORAR LOS MODELOS MUSCULO-ESQUELETICOS DE MIEMBRO INFERIOR, DE MANERA QUE SE PUDIERA OPTIMIZAR EL MODELO QUE SE DESARROLLO EN LOS PROYECTOS ANTERIORES MEDIANTE LA INCORPORACION DE LA CARACTERIZACION MORFOLOGICA, LOS PATRONES DE COACTIVACION DE LOS MUSCULOS AGONISTAS Y ANTAGONISTAS, ASI COMO DE LA GENERACION DE BASES NORMATIVAS DE PERSONAS SANAS Y PATOLOGICAS.POR OTRO LADO, EN EL AMBITO DE LA MECANICA SE PONDRAN A PUNTO MECANISMOS PARA IDENTIFICAR ERRORES ASOCIADOS A LAS HOLGURAS POR MANUFACTURA, DESARROLLANDOSE UN MODELO CINEMATICO Y DINAMICO DE LAS HOLGURAS DEL ROBOT PARALELO. SE ANALIZARA TAMBIEN LA INFLUENCIA DE LOS ERRORES SOBRE UN INDICE DE PROXIMIDAD A SINGULARIDADES TIPO II DESARROLLADO EN EL GRUPO DE INVESTIGACION.EN EL AMBITO DE CONTROL, SE DESARROLLARAN UNA NUEVA ARQUITECTURA DE CONTROL Y SE DESARROLLARAN NUEVAS ESTRATEGIAS DE CONTROL DE FUERZA Y/POSICION PARA PODER REALIZAR LA VALORACION Y LOS EJERCICIOS DE REHABILITACION. LOS CONTROLADORES INCORPORARAN EL MODELO DINAMICO DEL ROBOT, Y EL MODELO MUSCULO-ESQUELETICO DE LA COACTIVACION. ADEMAS, SE DESARROLLARAN ESTRATEGIAS DE CONTROL EN TIEMPO REAL PARA LA EVITACION AUTOMATICA DE PUNTOS SINGULARES, Y DE LA SALIDA CONTROLADA EN EL CASO DE QUE SE HAYA CAIDO EN UNA SINGULARIDAD. PARA LA REALIZACION DEL PROYECTO SE CUENTA CON UN GRUPO DE INVESTIGADORES MULTIDISCIPLINAR DE 3 AREAS DE CONOCIMIENTO: BIOMECANICA, INGENIERIA DE CONTROL Y AUTOMATICA, E INGENIERIA MECANICA. EL GRUPO VIENE TRABAJANDO DE FORMA CONJUNTA E ININTERRUMPIDA DESDE HACE MAS DE 15 AÑOS. ONTROL DE ROBOTS\MIDDLEWARES\SINGULARIDADES\HOLGURAS MECANICAS\PROPIOCEPCION\REHABILITACION\MODELOS MUSCULO-ESQUELETICOS\MODELOS BIOMECANICOS\ROBOTS PARALELOS

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores