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DPI2013-44227-R

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METODOLOGIA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIOMECATRONICOS. APLICACION AL DESARROLLO DE U...

METODOLOGIA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIOMECATRONICOS. APLICACION AL DESARROLLO DE UN ROBOT PARALELO HIBRIDO PARA DIAGNOSTICO Y REHABILITACION EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UNA NUEVA METODOLOGIA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIO-MECATRONICOS PARA MONITORIZAR Y CONTROLAR EL MOVIMIENTO DE SEGMENTOS CORPORALES, DICHA METODOLOGIA PERMITIRA ANALIZAR Y CONTROLAR DE... ver más

01/01/2013

UPV

97K€

Presupuesto del proyecto: 97K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 685

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 685

Presupuesto del proyecto 97K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UNA NUEVA METODOLOGIA DE DISEÑO DE SISTEMAS BIO-MECATRONICOS PARA MONITORIZAR Y CONTROLAR EL MOVIMIENTO DE SEGMENTOS CORPORALES, DICHA METODOLOGIA PERMITIRA ANALIZAR Y CONTROLAR DE FORMA CONJUNTA EL SISTEMA MAQUINA-CUERPO HUMANO PARA EL DESARROLLO DE APLICACIONES EN AMBITOS COMO LA VALORACION FUNCIONAL, LAS TECNICAS DE APOYO AL DIAGNOSTICO DE PATOLOGIAS DEL APARATO LOCOMOTOR Y LOS SISTEMAS DE REHABILITACION MOTORA,LOS ACTUALES MODELOS BIOMECANICOS DE CUERPO COMPLETO SON POCO FIABLES, LO QUE LIMITA SUS APLICACIONES EN EL AMBITO MEDICO, ESTAS LIMITACIONES SE AGRAVAN EN LAS APLICACIONES AL DESARROLLO DE SISTEMAS ROBOTIZADOS (ORTESIS ACTIVAS, SISTEMAS DE REHABILITACION, ETC,), DONDE EXISTEN IMPORTANTES LAGUNAS DE CONOCIMIENTO RELATIVAS A LA INTERACCION ENTRE EL SISTEMA MECANICO Y EL CUERPO HUMANO, LA MONITORIZACION DE VARIABLES BIOMECANICAS RELEVANTES DESDE EL PUNTO CLINICO, SU INCORPORACION EN SISTEMAS DE CONTROL O LA VALIDACION DE LA FIABILIDAD, SEGURIDAD Y EFECTIVIDAD CLINICA DE TALES SISTEMAS, DE AHI EL INTERES DEL PROYECTO, EN EL QUE SE DESARROLLARAN MODELOS MULTICUERPO QUE CONSIDERAN EL SISTEMA COMPLETO CUERPO HUMANO-SISTEMA MECATRONICO, CON LA FINALIDAD DE AVANZAR EN LOS ASPECTOS MEDICOS, BIOMECANICOS, Y DE CONTROL INVOLUCRADOS EN EL DESARROLLO DE LOS SISTEMAS ASISTIDOS PARA LA VALORACION FUNCIONAL, DIAGNOSTICO O REHABILITACION, LAS CUESTIONES A ABORDAR INCLUYEN EL DESARROLLO DE MODELOS CINEMATICOS DEL CONJUNTO CUERPO-SISTEMA MECANICO, LA DEFINICION DE MOVIMIENTOS Y GESTOS DE INTERES CLINICO, EL DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS DE SINTESIS DE ROBOTS PARALELOS PARA GENERAR TALES MOVIMIENTOS Y LA IMPLEMENTACION DE SISTEMAS DE CONTROL CINEMATICO Y DINAMICO DE LOS MOVIMIENTOS ASISTIDOS, INCLUYENDO LA MONITORIZACION DE VARIABLES DE INTERES CLINICO Y EL DESARROLLO DE CRITERIOS DE SEGURIDAD,EL PROYECTO SERA DESARROLLADO POR UN EQUIPO INTERDISCIPLINAR, ABARCANDO LOS AMBITOS DE LA SALUD, LA INGENIERIA MECANICA Y LA ROBOTICA, EL IP ES INVESTIGADOR DEL INSTITUTO UNIVERSITARIO DE BIOMECANICA DE VALENCIA, ADSCRITO AL CIBER DE BIOINGENIERIA, BIOMATERIALES Y NANOMEDICINA (CIBER-BBN), EN EL EQUIPO PARTICIPARAN UNA MEDICA DEL IBV, CONTANDOSE CON LA COLABORACION DEL SERVICIO DE MEDICINA FISICA Y REHABILITACION DEL HOSPITAL UNIVERSITARI Y POLITECNIC LA FE, DE VALENCIA, PARA LA DEFINICION Y EVALUACION FUNCIONAL DEL SISTEMA, LOS ASPECTOS ASOCIADOS AL DESARROLLO DE MODELOS MULTICUERPO, DISEÑO Y CONTROL DEL SISTEMA SERAN DESARROLLADOS POR INVESTIGADORES DEL DEPARTAMENTOS DE INGENIERIA MECANICA Y DE LOS MATERIALES, Y DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA DE LA UPV, TAMBIEN PARTICIPAN INVESTIGADORES DE LA UNIVERSIDAD PUBLICA DE NAVARRA QUE HAN COLABORADO CON EL EQUIPO EN PROYECTOS PREVIOS SOBRE DINAMICA MULTICUERPO, FINALMENTE, SE CUENTA CON EL APOYO DE LA SOCIEDAD ESPAÑOLA DE REHABILITACION Y MEDICINA FISICA Y LA EMPRESA ROBOTNIK,EL PROYECTO SE CENTRARA EN LAS ARTICULACIONES DEL MIEMBRO INFERIOR, POR SUS INTERESANTES APLICACIONES CLINICAS, PARA ELLO SE TIENE PREVISTO CONSTRUIR UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL BASADA EN UN ROBOT PARALELO CAPAZ DE REPRODUCIR LOS MOVIMIENTOS OBJETO DE ESTUDIO Y MONITORIZAR LAS VARIABLES BIOMECANICAS DE INTERES CLINICO, ESTE SISTEMA SE BASARA EN LOS RESULTADOS Y EXPERIENCIA ACUMULADA POR EL EQUIPO INVESTIGADORS EN CUATRO PROYECTOS ANTERIORES (DPI2003-07883-C02, DPI2005-08732, DPI2006-147222 , DPI2009-13830), DE LOS QUE EL PRESENTE ES CONTINUACION, SISTEMAS MULTICUERPO\ MODELOS BIOMECÁNICOS \ ROBOT PARALELO\ IDENTIFICACIÓN DE PARÁMETROS DINÁMICOS\ MIDDELWARE\ REHABILITACIÓN\ APARATO LOCOMOTOR\ CONTROL MOTOR\ VALORACIÓN FUNCIONAL\ DIAGNÓSTICO

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