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PID2021-123657OB-C32

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INNOVATIVE ROBOTIC AND SENSING SYSTEMS IMPLEMENTING ROBOT-ASSISTED WALKING THERA...

INNOVATIVE ROBOTIC AND SENSING SYSTEMS IMPLEMENTING ROBOT-ASSISTED WALKING THERAPIES BASED ON REINFORCEMENT-LEARNING PARADIGMS LAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS VESTIBLES PARA LA NEURORREHABILITACION SE HAN PROPUESTO COMO UN METODO UTIL PARA MEJORAR LA RECUPERACION FUNCIONAL DE LA MARCHA EN PERSONAS CON DISCAPACIDADES DE ORIGEN NEUROLOGICO. ESTAS TECNOLOGIAS HAN... ver más

01/01/2021

URJC

141K€

Presupuesto del proyecto: 141K€

Líder del proyecto

Universidad Rey Juan Carlos No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1102

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Rey Juan Carlos No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1102

Presupuesto del proyecto 141K€

Descripción del proyecto LAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS VESTIBLES PARA LA NEURORREHABILITACION SE HAN PROPUESTO COMO UN METODO UTIL PARA MEJORAR LA RECUPERACION FUNCIONAL DE LA MARCHA EN PERSONAS CON DISCAPACIDADES DE ORIGEN NEUROLOGICO. ESTAS TECNOLOGIAS HAN MOSTRADO SER UNA HERRAMIENTA EFECTIVA PARA LA REHABILITACION DE LAS EXTREMIDADES INFERIORES TRAS UN ACCIDENTE CEREBROVASCULAR O LESION MEDULAR. SIN EMBARGO, HASTA LA FECHA, LAS MEJORAS EN LAS METRICAS DE EVALUACION FUNCIONAL DEBIDAS A ESTAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS HAN SIDO MODESTAS EN COMPARACION CON LA TERAPIA TRADICIONAL. POR LO TANTO, LOS ROBOTS DE NEURORREHABILITACION AUN DEBEN MEJORARSE PARA OFRECER TRATAMIENTOS QUE OPTIMICEN LOS RESULTADOS CLINICOS. NIMBLE TIENE COMO OBJETIVO MEJORAR LOS EXOESQUELETOS ROBOTICOS ACTUALES PARA LA REHABILITACION DE LA MARCHA, DESARROLLANDO UN MARCO DE OPTIMIZACION NOVEDOSO BASADO EN EL MODELADO DE LA NEUROPLASTICIDAD JUNTO CON NUEVAS HERRAMIENTAS PARA EL CONTROL Y LA GESTION DEL TRATAMIENTO ROBOTICO. ESTAS HERRAMIENTAS COMPUTACIONALES SE OBTENDRAN DE LA MONITORIZACION GENERALIZADA, LA INVESTIGACION LONGITUDINAL DE LA EVOLUCION DE LA TERAPIA Y LOS MODELOS ESTADISTICOS DEL PROCESO DE NEURORREHABILITACION. ADEMAS, SE DESARROLLARAN METODOS COMPUTACIONALES PARA PREDECIR LA MARCHA HUMANA UTILIZANDO MODELOS NEUROMUSCULOESQUELETICOS PERSONALIZADOS PARA INVESTIGAR, GENERAR Y PROBAR NUEVOS CONJUNTOS DE DATOS QUE SE UTILIZARAN COMO REFERENCIA PARA LOS CONTROLADORES ROBOTICOS. NIMBLE PONDRA EN MARCHA UNA ESTRATEGIA DE INVESTIGACION QUE PONDRA ENFASIS EN OBTENER UNA MEJOR COMPRENSION DE LOS MECANISMOS DE LA NEUROPLASTICIDAD, PARA DETERMINAR COMO INDUCIRLA Y EXPLOTARLA PARA MAXIMIZAR LOS RESULTADOS TERAPEUTICOS. LOS AVANCES PREVISTOS EN EL CAMPO DE LA NEUROCIENCIA CLINICA SE LOGRARAN MEDIANTE EL DESARROLLO DE: I) TECNICAS NOVEDOSAS QUE PERMITAN REGISTRAR LA ACTIVIDAD NEURONAL Y LA INTERACCION HUMANO-ROBOT DURANTE LA REHABILITACION ROBOTICA; II) TECNOLOGIAS ROBOTICAS CON SENSORIZACION, ACTUACION Y BIOFEEDBACK INTEGRADOS PARA EVALUAR CORRECTAMENTE EL ESTADO DE LA INTERACCION FISICA HUMANO-ROBOT; III) ALGORITMOS DE CONTROL INNOVADORES QUE CARACTERICEN CON MAYOR PRECISION LAS CAPACIDADES DEL PACIENTE EN TIEMPO REAL, PARA IMPONER INTELIGENTEMENTE LA RESISTENCIA O EL DESAFIO APROPIADOS PARA OPTIMIZAR EL RESULTADO CLINICO. EN ULTIMA INSTANCIA, EL RESULTADO PRINCIPAL DE NIMBLE ES UN METODO DE SIMULACION PREDICTIVO PARA CAPTURAR MEJORAS ESPECIFICAS DEL SUJETO EN SU CONTROL NEURONAL Y FUNCION DE MARCHA PARA OPTIMIZAR LOS PROTOCOLOS DE TERAPIA ROBOTICA DE REHABILITACION. POR ESTA RAZON, LOS REQUISITOS DE LOS USUARIOS EN LOS DOMINIOS FUNCIONAL, DE USABILIDAD Y CLINICO SE CONSIDERARAN METICULOSAMENTE, DE MANERA TRANSVERSAL A TODAS LAS ACTIVIDADES DE INVESTIGACION Y DESARROLLO DEL PROYECTO.EN PARTICULAR, EL SUBPROYECTO 2 DESARROLLARA LA TECNOLOGIA NECESARIA PARA IMPLEMENTAR LA NUEVA TERAPIA ROBOTICA BASADA EN LA OPTIMIZACION DEL DESAFIO, TANTO LA PLATAFORMA ROBOTICA COMO EL CONTROLADOR DE LA MARCHA BASADA EN LA HIBRIDACION DE LOS CONCEPTOS EXPLORACION LIBRE DEL MOVIMIENTO Y ASISTENCIAL. ADEMAS, EL SP2 TAMBIEN DESARROLLARA TECNOLOGIAS PARA MEJORAR LA MEDIDA DE LA INTERACCION HUMANO-EXOESQUELETO Y DE LA ACTIVIDAD NEURONAL. SE DESARROLLARA UN SISTEMA DE MEDICION HIBRIDA EMG-MOVIMIENTO CON CAPACIDADES DE PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL, ASI COMO LA IMPLEMENTACION DE UNA NUEVA TECNOLOGIA BASADA EN NANOCOMPUESTOS QUE PERMITIRA LA MEDICION DE LAS FUERZAS DE INTERACCION 3D ENTRE EL HUMANO Y EL EXOESQUELETO. OBOTS PORTABLES\MODELADO NEUROMUSCULOESQUELETICO\EVALUACION\MARCHA\REHABILITACION\SIMULACION BIOMECANICA\PLASTICIDAD NEURONAL\CONTROL BASADO EN DESAFIO\EXOESQUELETOS

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