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DPI2009-14552-C02-02

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SISTEMA DE VIGILANCIA, BUSQUEDA Y RESCATE EN EL MAR MEDIANTE COLABORACION DE VEH...

SISTEMA DE VIGILANCIA, BUSQUEDA Y RESCATE EN EL MAR MEDIANTE COLABORACION DE VEHICULOS AUTONOMOS MARINOS Y AEREOS EL AVANCE TECNOLOGICO EXPERIMENTADO EN LOS ULTIMOS TIEMPOS POR LOS VEHICULOS NO TRIPULADOS DESPIERTA UN INTERES CRECIENTE POR APROVECHAR AL MAXIMO SU POTENCIALIDAD, EN ESTE PROYECTO SE PLANTEA LA COORDINACION DE VEHICULOS AUTONOMO... ver más

01/01/2009

UNED

62K€

Presupuesto del proyecto: 62K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 916

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIÓN A DISTANCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 916

Presupuesto del proyecto 62K€

Descripción del proyecto EL AVANCE TECNOLOGICO EXPERIMENTADO EN LOS ULTIMOS TIEMPOS POR LOS VEHICULOS NO TRIPULADOS DESPIERTA UN INTERES CRECIENTE POR APROVECHAR AL MAXIMO SU POTENCIALIDAD, EN ESTE PROYECTO SE PLANTEA LA COORDINACION DE VEHICULOS AUTONOMOS MARINOS (USVS) Y AEREOS (UAVS) CON LA FINALIDAD DE CONSEGUIR UNA RAPIDA RESPUESTA ANTE EVENTUALIDADES EN EL MAR, SE CONTEMPLAN DOS TIPOS DE ESCENARIOS: CONTROL DE DIFUSION DE SUSTANCIAS EN EL MAR (VERTIDOS CONTAMINANTES) Y RESCATE DE NAUFRAGOS, EN AMBOS CASOS SE TRATA DE DOS OBJETIVOS DE CARACTER DINAMICO, QUE CONLLEVAN LA NECESIDAD DE UNA RAPIDA ACTUACION,EL ESCENARIO QUE SE PLANTEA CONTEMPLA LA EXISTENCIA DE UN OBJETIVO AL QUE SE HAN DE DIRIGIR LOS VEHICULOS SIGUIENTES: A) VEHICULOS MARINOS DE SUPERFICIE, B) VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS, C) UNA EMBARCACION NODRIZA QUE DA SOPORTE A LOS VEHICULOS ANTERIORES, TODOS LOS VEHICULOS TENDRAN LA POSIBILIDAD DE COMUNICACION ENTRE ELLOS PARA COLABORAR EN LA REALIZACION DE LAS TAREAS EN EL MENOR TIEMPO POSIBLE, PARA LOS UAVS SE PLANTEA LA UTILIZACION DE CUATRIROTORES EQUIPADOS, ENTRE OTROS, CON UN MODULO DE PERCEPCION VISUAL QUE AYUDE EN LA BUSQUEDA E IDENTIFICACION DE OBJETOS Y SUSTANCIAS, ASI COMO EN LA APROXIMACION Y ATERRIZAJE SOBRE LOS BUQUES, LOS UAVS IDENTIFICARAN, LOCALIZARAN Y, EN EL CASO DE SUSTANCIAS CONTAMINANTES, DELIMITARAN LA SUPERFICIE, COMUNICANDO LOS DATOS A LOS USVS PARA LA RECOGIDA DE LOS NAUFRAGOS Y DE LAS SUSTANCIAS EN UN TIEMPO MINIMO, VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS\VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS\ATERRIZAJE\DESPEGUE\CONTROL NO LINEAL\MODELADO\IDENTIFICACION\COORDINACION\RECONOCIMIENTO DE FORMAS\PERCEPCION VISUAL

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