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PID2020-112502RB-C42

Financiado

COMPORTAMIENTOS COLECTIVOS Y AUTONOMOS DE AUVS

EL SUBPROYECTO DE LA UNIVERSIDAD DE MALAGA (UMA) SE CENTRA EN EL POSICIONAMIENTO Y SEGUIMIENTO SUBMARINO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS SUBMARINOS (AUV), BASADOS EN LA UTILIZACION DE COMUNICACIONES ACUSTICAS SUBMARINAS, MATERIA EN LA... ver más

01/01/2020

UMA

125K€

Presupuesto del proyecto: 125K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1958

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1958

Presupuesto del proyecto 125K€

Descripción del proyecto EL SUBPROYECTO DE LA UNIVERSIDAD DE MALAGA (UMA) SE CENTRA EN EL POSICIONAMIENTO Y SEGUIMIENTO SUBMARINO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS SUBMARINOS (AUV), BASADOS EN LA UTILIZACION DE COMUNICACIONES ACUSTICAS SUBMARINAS, MATERIA EN LA QUE EL EQUIPO DE INVESTIGACION POSEE UNA AMPLIA EXPERIENCIA, LA MUY BAJA PENETRACION DE LAS ONDAS ELECTROMAGNETICAS EN EL AGUA HACE QUE LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO CONVENCIONALES, COMO EL POSICIONAMIENTO POR SATELITE (GNSS, GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM), SEAN INEFICACES, Y LOS SISTEMAS ALTERNATIVOS, COMO LA NAVEGACION INERCIAL, NO PROPORCIONAN SUFICIENTE EXACTITUD, SIN EMBARGO, CADA VEZ ES MAS NECESARIO EMPLEAR VEHICULOS SUBMARINOS PARA UNA AMPLIA GAMA DE FINES, COMO LA EXPLORACION SUBACUATICA, LA BATIMETRIA, LA RECUPERACION DE BUQUES Y AERONAVES, LA VIGILANCIA DE HABITATS, LA SEGURIDAD, LA PROTECCION DE ZONAS CON RESTOS ARQUEOLOGICOS O LA VIGILANCIA DE INFRAESTRUCTURAS SUBMARINAS COMO OLEODUCTOS, CABLES SUBMARINOS O INSTALACIONES PORTUARIAS O MINERAS,POR LO TANTO, EL OBJETIVO GLOBAL DE ESTE SUBPROYECTO ES EL DISEÑO DE UN SISTEMA QUE UTILICE ONDAS ACUSTICAS PARA REALIZAR LA FUNCION DE POSICIONAMIENTO PARA SERVIR A LA NAVEGACION SUBMARINA, EL SISTEMA SUBACUATICO CONSISTIRA EN UN CONJUNTO DE TRANSCEPTORES DE POSICIONAMIENTO Y UN RECEPTOR/CALCULADOR, LOS TRANSCEPTORES, EN ESTE SUBPROYECTO, SE INSTALARAN EN BOYAS FLOTANTES, EN EL FUTURO PODRAN INSTALARSE EN INFRAESTRUCTURAS FIJAS EN LA SUPERFICIE DEL MAR O BAJO EL AGUA, LOS TRANSCEPTORES INCORPORAN UN RECEPTOR GNSS (SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE) Y ENVIAN DATOS A UN MODEM ACUSTICO QUE TRANSMITE IMPULSOS ACUSTICOS SINCRONIZADOS Y CODIFICADOS UTILIZANDO UNA ONDA PORTADORA SONICA O ULTRASONICA HACIA LA PROFUNDIDAD DEL MAR, UN RECEPTOR/CALCULADOR SUBMARINO RECIBE LOS DATOS DE VARIOS TRANSCEPTORES Y CALCULA SU POSICION TRIDIMENSIONAL UTILIZANDO ALGORITMOS DE MULTILATERACION HIPERBOLICA/ESFERICA, SE PRESTARA ESPECIAL ATENCION A CIERTAS INDESEADAS CARACTERISTICAS DE LA PROPAGACION ACUSTICA SUBMARINA COMO LA VELOCIDAD DE PROPAGACION VARIABLE Y LA CONSIGUIENTE REFRACCION, QUE SE ESPERA QUE CAUSEN ERRORES EN LA DETERMINACION DE LA POSICION, UNO DE LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL SUBPROYECTO ES LA CONSTRUCCION DE UN DEMOSTRADOR DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO,PARA ALCANZAR LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO SE PREVEN LAS SIGUIENTES ACTIVIDADES:- CONCEPCION DE LA ARQUITECTURA DEL SISTEMA, INCLUIDOS LOS TIPOS DE MULTILATERACION, LA DISTANCIA ENTRE LOS TRANSCEPTORES Y LAS POSICIONES, EL DTI (INTERVALO DE TRANSMISION DE DATOS), LA POTENCIA Y LA FRECUENCIA DE TRANSMISION, EL ANALISIS DE SENSIBILIDAD, LA PRECISION ESPERADA, ETC,- ALGORITMOS DE MULTILATERACION DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO, SU VERIFICACION Y EVALUACION,- OPTIMIZACION E IMPLEMENTACION DE LOS ALGORITMOS EN MODULOS BASADOS EN MICROCONTROLADORES ESP32,- INTEGRACION DE MICROCONTROLADORES, RECEPTORES GNSS, MODEMS ACUSTICOS SUBACUATICOS Y SUMINISTRO DE ENERGIA ELECTRICA EN DISPOSITIVOS COMPACTOS Y ESTANCOS DE BAJO CONSUMO,- INTEGRACION DE DISPOSITIVOS DE POSICIONAMIENTO EN UN AUV,- CONCEPCION Y DESARROLLO DE UN EXTENSO TRABAJO EXPERIMENTAL PARA EVALUAR EL RENDIMIENTO DEL SISTEMA, PRIMERO EN EL ENTORNO SUBMARINO CONTROLADO DE UNA PISCINA, SEGUNDO EN EL AREA RESERVADA DE PLOCAN (PLATAFORMA OCEANICA DE CANARIAS), LOS ENSAYOS TAMBIEN SE REALIZARAN PRIMERO UTILIZANDO UN RECEPTOR/CALCULADOR ESTATICO Y, SEGUNDO, UTILIZANDO UN RECEPTOR MOVIL INTEGRADO EN UN AUV, AUV\POSICIONAMIENTO SUBMARINO\ALGORITMOS DE MULTILATERACION\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\MODEM ACUSTICO SUBMARINO

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