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PDC2021-120791-C22

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MAS ALLA DE LA TELEOPERACION EN UNA NUEVA GENERACION DE VEHICULOS DE INTERVENCIO...

MAS ALLA DE LA TELEOPERACION EN UNA NUEVA GENERACION DE VEHICULOS DE INTERVENCION SUBACUATICA OPTIHROV ES UN PROYECTO CONJUNTO Y COORDINADO DE PRUEBA DE CONCEPTO PARA DEMOSTRAR UN SISTEMA TELERROBOTICO DE INSPECCION E INTERVENCION EN ENTORNOS POTENCIALMENTE DESCONOCIDOS Y NO ESTRUCTURADOS. EL SISTEMA ESTA COMPUESTO POR UN... ver más

01/01/2021

FUEUJI

46K€

Presupuesto del proyecto: 46K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2

Presupuesto del proyecto 46K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto OPTIHROV ES UN PROYECTO CONJUNTO Y COORDINADO DE PRUEBA DE CONCEPTO PARA DEMOSTRAR UN SISTEMA TELERROBOTICO DE INSPECCION E INTERVENCION EN ENTORNOS POTENCIALMENTE DESCONOCIDOS Y NO ESTRUCTURADOS. EL SISTEMA ESTA COMPUESTO POR UN VEHICULO HIBRIDO AUTONOMO/REMOTAMENTE OPERADO (DESARROLLADO EN EL SUBPROYECTO WIHROV LIDERADO POR LA UDG) Y UN CENTRO DE CONTROL DE ORILLA QUE UTILIZA TECNOLOGIAS DE INTERACCION CON ROBOTS HUMANOS (DESARROLLADO EN EL SUBPROYECTO FORERUNNER LIDERADO POR LA UJI). EL SISTEMA COMPLETO SE VALIDARA EN UN TANQUE DE PRUEBAS (TRL 4) Y SE VALIDARA Y DEMOSTRARA MEDIANTE PRUEBAS EN EL MAR EN UN ENTORNO RELEVANTE, PERO CONTROLADO (TRL 5 Y 6).EL SUBPROYECTO DE LA UJI, FORERUNNER, SE CENTRARA PRINCIPALMENTE EN TAREAS ESPECIFICAS ASUMIDAS A TRAVES DEL PROYECTO COORDINADO OPTIHROV, DE ACUERDO CON SU EXPERIENCIA. ASI, SE REALIZARAN NUEVOS AVANCES EN EL CONTEXTO DE LAS COMUNICACIONES INALAMBRICAS SUBACUATICAS, EXPLORANDO DIFERENTES DIMENSIONES EN TORNO AL OBJETIVO O3 ("REDES OPTO/ACUSTICAS''), DONDE SE PROBARAN LOS SERVICIOS DE RED DE COMUNICACIONES VISUAL-LUMINOSA DE AREA LOCAL Y DE COMUNICACION INALAMBRICA SUBMARINA MULTIMODAL (ES DECIR, SONAR Y VLC). ADEMAS, EL EQUIPO DE LA UJI SE ENCARGARA DE TODOS LOS ASPECTOS RELACIONADOS CON LA ESPECIFICACION DE LA MISION POR PARTE DEL USUARIO, INCLUYENDO UN SIMULADOR, E INTEGRADOS AMBOS A TRAVES DEL MODULO HRI. DE HECHO, LAS TECNICAS DE INTERACCION MULTIMODAL Y SIMULACION INCLUIRAN ESPECIFICACION DE TAREAS MULTIROBOTS DE REALIDAD AUMENTADA; MONITORIZACION Y SUPERVISION DE TAREAS MULTIROBOTS DE REALIDAD AUMENTADA; Y SIMULACION PARA EXPERIMENTOS DE HARDWARE IN THE LOOP. TODAS ESTAS TECNICAS SE ENMARCAN EN EL OBJETIVO O4 (''DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA HRI QUE SOPORTE LA METODOLOGIA DE INSPECCION/INTERVENCION REMOTA''). OTRO CONTEXTO DE INVESTIGACION ASUMIDO ESTARA RELACIONADO CON EL AGARRE DEL ROBOT, Y EN PARTICULAR CON EL USO DE DIFERENTES CANALES PERCEPTIVOS PARA LA GUIA DE LAS ACCIONES DE AGARRE, BAJO EL SUBOBJETIVO O2.5 ("PLANIFICACION MULTISENSORIAL DEL AGARRE"). OBOTICA SUBMARINA\SIMULACION\REALIDAD AUMENTADA\COMUNICACION INALAMBRICA\HRI\PLANIFICACION DE AGARRE MULTISENSORIAL\MISIONES DE INTERVENCION

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