PCIN-2014-023-C02-01
Financiado
REDES DE COOPERACION INTELIGENTE DE VEHICULOS SUBMARINOS
LOS OCEANOS PROPORCIONAN UNA PARTE SUSTANCIAL DE LAS NECESIDADES HUMANAS E INDUSTRIALES, ACTUALMENTE, LA MAYOR PARTE DE LAS OPERACIONES SUBMARINAS QUE SE REALIZAN, SON DESARROLLADAS POR BUZOS PROFESIONALES EN MISIONES CON ALTO RIE...
LOS OCEANOS PROPORCIONAN UNA PARTE SUSTANCIAL DE LAS NECESIDADES HUMANAS E INDUSTRIALES, ACTUALMENTE, LA MAYOR PARTE DE LAS OPERACIONES SUBMARINAS QUE SE REALIZAN, SON DESARROLLADAS POR BUZOS PROFESIONALES EN MISIONES CON ALTO RIESGO, CUYO NUMERO ES MUY REDUCIDO, REPRESENTANDO UNA GRAVE AMENAZA PARA EL FUTURO DESARROLLO DE LA INDUSTRIA OFFSHORE, SWARMS CONTRIBUIRA A LA SOLUCION DE ESTA PROBLEMATICA AMPLIANDO EL USO DE VEHICULOS SUBMARINOS NO TRIPULADOS (AUV / ROV), PARA ELLO, ESTABLECERA UNA COLABORACION INTELIGENTE EN RED, CAPAZ DE AUMENTAR LA FIABILIDAD Y APLICACION DE ESTOS VEHICULOS, MEDIANTE UNA EFECTIVA COMBINACION Y COOPERACION ENTRE DIFERENTES ESPECIFICIDADES Y CAPACIDADES FUNCIONALES DE MAQUINAS, DISPONIBLES HOY EN EL MERCADO, SWARMS AUMENTARA LA AUTONOMIA DE LOS AUVS Y LA APLICABILIDAD DE LOS ROVS MEDIANTE LA INTRODUCCION DE NUEVAS FUNCIONES DE ASISTENCIA AL OPERADOR MEDIANTE CONTROL INTUITIVO CONTRIBUYENDO, DE ESTA FORMA, A REDUCIR, SIGNIFICATIVAMENTE, LOS TIEMPOS DE CAPACITACION DE LOS OPERADORES (5 AÑOS ACTUALMENTE), SWARMS PERMITIRA, ADEMAS, UNA PERFECTA INTEGRACION DE LOS NUEVOS ROBOTS DE DIFERENTES FABRICANTES, REDUCIENDO LOS SISTEMAS HECHOS A MEDIDA CON MUY ESCASA O NULA RE-UTILIZACION Y/O ADAPTABILIDAD, ESTA INNOVACION INCREMENTARA LA EFICIENCIA EN COSTES DE LA UTILIZACION DE AUV / ROV HACIENDOLOS MAS ACCESIBLES A EMPRESAS CON MENOR FORTALEZA FINANCIERA, EN DETALLE SWARMS DESARROLLARA: UNA INTERACCION HOMBRE-MAQUINA INTELIGENTE Y SU HERRAMIENTA DE CONTROL, UNA PLATAFORMA DE CARACTERIZACION DEL ENTORNO, BASADA EN LA COMBINACION DE INFORMACION PROCEDENTE DE DIVERSOS SENSORES, (ACUSTICA, VISION, RFID) ESTABLECIDOS EN DIFERENTES VEHICULOS, LA COORDINACION INTELIGENTE Y LOS ALGORITMOS NECESARIOS PARA LA TOMA DE DECISIONES DURANTE LA RE-PLANIFICACION Y RE-SINCRONICACION DE LAS MISIONES, PARA HACER FRENTE A CONDICIONES SUBMARINAS DURAS E IMPREDECIBLES, UNA RED DE COMUNICACION SUBMARINA SOLIDA PARA PERMITIR EL INTERCAMBIO DE INFORMACION ENTRE LOS VEHICULOS COOPERANTES, UN MIDDLEWARE SEMANTICO PARA HABILITAR ROBOTS DE DIFERENTES FABRICANTES A COLABORAR Y COMBINAR SUS CAPACIDADES, BASADAS EN EL CONCEPTO DE LOS ROBOTS COMO SERVICIO, UNA METODOLOGIA PARA EL DISEÑO EFICIENTE, LA VALIDACION Y VERIFICACION DE LAS OPERACIONES DE SALVAMENTO SUBMARINO, EL PROYECTO EJECUTARA UNA PRIMERA FASE DE PRUEBAS EN LAS INSTALACIONES DE PLOCAN EN LAS ISLAS CANARIAS Y, AL FINAL DEL MISMO, LA DESMOSTRACION DE RESULTADOS EN 2 ENSAYOS, UNO EN EL MAR NEGRO Y OTRO EN LAS COSTAS NORUEGAS, LAS DEMOSTRACIONES BARAJAN LOS SIGUIENTES ESCENARIOS: OPERACIONES DE MANTENIMIENTO DE INFRAESTRUCTURAS SUBMARINAS OFFSHORE, CONTROL DE LA CONTAMINACION POR SULFURO DE HIDROGENO Y DERRAMES DE PETROLEO, CONSTRUCCION SUBMARINA, ADEMAS DE PERMITIR EL CRECIMIENTO FUTURO Y LA CREACION DE EMPLEO EN LA ECONOMIA AZUL EUROPEA, SWARMS TAMBIEN AYUDARA A PROTEGER EL MEDIO AMBIENTE CONTRIBUYENDO A LA DETECCION E IDENTIFICACION DE IMPORTANTES CONTAMINANTES, IGUALMENTE, LA ACADEMIA Y LOS SISTEMAS EDUCATIVOS SE PODRAN VER MUY BENEFICIADOS POR LOS RESULTADOS, EN REDUCCION DE COSTES, DE SWARM HACIENDO LOS AUV Y ROV MAS ACCESIBLES A UNIVERSIDADES Y OTROS CENTROS DE INVESTIGACION, SYSTEMAS CYBER-FÍSICOS\SISTEMAS EMBEBIDOS\OPERACIONES MARITIMAS Y SUBACUATICAS\AUTONOMIA Y COOPERACIÓN\VEHICULOS SUBACUATICOS AUTONOMOS\VEHICULOS SUBACUATRICOS OPERADOS REMOTAM
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
232K€
Líder del proyecto
CONSORCIO PARA EL DISENO LA CONSTRUCCION EQUI...
Otra investigación y desarrollo experimental en ciencias naturales y técnicas organismos publicos
Perfil tecnológico
TRL
4-5
50K
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