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DPI2017-89790-R

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SISTEMA DE MANIPULACION ROBOTICA AEREA CON CAPACIDAD DE LOCOMOCION TERRESTRE PAR...

SISTEMA DE MANIPULACION ROBOTICA AEREA CON CAPACIDAD DE LOCOMOCION TERRESTRE PARA INCREMENTAR EFICIENCIA Y DURACION DE MISIONES EN APLICACIONES DE MANTENIMIENTO ARM-EXTEND PROPONE EL DESARROLLO DEL PRIMER SISTEMA DE MANIPULACION ROBOTICA CON CAPACIDAD DE LOCOMOCION AEREA Y TERRESTRE EN UN ENTORNO INDUSTRIAL, Y EL PRIMERO ESPECIFICAMENTE DISEÑADO PARA APLICACIONES DE INSPECCION Y MANTENIM... ver más

01/01/2017

290K€

Presupuesto del proyecto: 290K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3668

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3668

Presupuesto del proyecto 290K€

Descripción del proyecto ARM-EXTEND PROPONE EL DESARROLLO DEL PRIMER SISTEMA DE MANIPULACION ROBOTICA CON CAPACIDAD DE LOCOMOCION AEREA Y TERRESTRE EN UN ENTORNO INDUSTRIAL, Y EL PRIMERO ESPECIFICAMENTE DISEÑADO PARA APLICACIONES DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO EN LUGARES DIFICILMENTE ACCESIBLES, EL SISTEMA PERMITIRA REALIZAR TRABAJOS EN ALTURA QUE EN LA ACTUALIDAD SE REALIZAN DE FORMA MANUAL CON RIESGOS IMPORTANTES PARA LAS PERSONAS Y COSTES MUY ELEVADOS,EL SISTEMA SERA CAPAZ DE VOLAR HASTA LA LOCALIZACION DE INTERVENCION, ATERRIZAR EN SUPERFICIES TALES COMO TUBERIAS, RODAR REALIZANDO TAREAS DE INSPECION Y MANTENIMIENTO ALCANZANDO SITIOS A LOS QUE NO ES POSIBLE ACCEDER VOLANDO, DE ESTA FORMA SERA POSIBLE REALIZAR TAREAS DE MANIPULACION CON UNA BASE FIJA SUPERANDO LAS LIMITACIONES DE PRECISION DE LA MANIPULACION EN VUELO Y DECRECIENDO EL CONSUMO DE ENERGIA LO QUE PERMITE AUMENTAR LA DURACION DE LAS MISIONES, LOS OBJETIVOS CIENTIFICOS Y TECNICOS DE ARM-EXTEND SON LOS SIGUIENTES:- DESARROLLAR EL PRIMER ROBOT MANIPULADOR CON CAPACIDADES DE LOCOMOCION AEREA Y TERRESTRE PERMITIENDO ALCANZAR PRECISIONES ELEVADAS (MILIMETROS) EN LA MANIPULACION Y MEJORANDO DRASTICAMENTE LA DURACION DE LAS MISIONES QUE ES DE POCOS MINUTOS EN LOS SISTEMAS DE MANIPULACION AEREA BASADOS EN MULTI-ROTORES, LOS ROTORES TENDRAN EJES INCLINADOS (EMPUJE VECTORIZADO) PARA SUMINISTRAR MAS AGILIDAD SUPERANDO LAS LIMITACIONES CINEMATICAS DE LOS CLASICOS EJES PARALELOS,- CAPACIDAD DE ATERRIZAJE AUTONOMO EN TUBERIAS Y OTRAS SUPERFICIES UTILIZANDO PARA ELLO PERCEPCION EN 3D MEDIANTE CAMARAS Y LASER, SE EMPLEARA LA AGILIDAD DEL SISTEMA CON ROTORES INCLINADOS PARA FACILITAR EL ATERRIZAJE,- CAPACIDAD DE MANIPULACION EMPLEANDO PARA ELLO BRAZOS ROBOTICOS LIGEROS, SUPERANDO LAS LIMITACIONES DE PRECISION Y DESTREZA QUE PUEDEN ALCANZARSE MIENTRAS EL ROBOT ESTA EN VUELO LIBRE, EL ROBOT SERA CAPAZ DE REALIZAR MEDIDAS DE ESPESOR DE PAREDES, ASI COMO LA INSTALACION DE SENSORES PERMANENTES,- COLABORAR CON OTROS ROBOTS AEREOS EN TAREAS DE INSPECCION PARA MANTENIMIENTO, SE EMPLEARA UNA FLOTA DE ROBOTS AEREOS PARA DETECTAR Y LOCALIZAR FUGAS, ASI COMO PARA LA DETERMINACION DE LOCALIZACIONES QUE DEBEN SER INSPECCIONADAS MEDIANTE EL MANIPULADOR ROBOTICO, REALIZANDO MEDIDAS DE ESPESOR DE PAREDES Y OTRAS MEDIDAS QUE REQUIEREN CONTACTO,LOS OBJETIVOS ANTERIORES SON COMPLEJOS PERO PUEDEN ALCANZARSE EMPLEANDO LOS IMPORTANTES LOGROS DEL EQUIPO INVESTIGADOR QUE HA SIDO UNO DE LOS CREADORES DE LA ROBOTICA AEREA DE MANIPULACION Y PUEDE CONSIDERARSE QUE JUEGA UN PAPEL DE LIDERAZGO EN ESTE CAMPO, ESTE EQUIPO HA LIDERADO LOS PROYECTOS FP7 ARCAS, PRECURSOR DE LA ROBOTICA AEREA DE MANIPULACION, INCLUYENDO CAPACIDADES DE PERCEPCION Y PLANIFICACION, Y LIDERA EL PROYECTO H2020 AEROARMS EN EL QUE DESARROLLA ROBOTS MANIPULADORES AEREOS, INCLUYENDO ROBOTS CON DOS BRAZOS, PARA TAREAS DE MANIPULACION EN INSPECCION Y MANTENIMIENTO INDUSTRIAL, EL EQUIPO PARTICIPA TAMBIEN EN EL H2020 AEROBI DEDICADO A LA INSPECCION (CONTACTO Y NO CONTACTO) DE PUENTES,EL SISTEMA ARM-EXTEND PERMITIRA REALIZAR INSPECCIONES CON CONTACTO Y SIN CONTACTO EN PLANTAS DE GENERACION DE ENERGIA, Y EN PARTICULAR EN ENERGIA SOLAR TERMICA, DISMINUYENDO DE FORMA MUY IMPORTANTE LOS COSTES Y EVITANDO LA CONTAMINACION DEBIDA A ESCAPES, E INCLUSO LAS EXPLOSIONES DEBIDAS A ESCAPES DE GAS, EL PROYECTO REALIZARA EXPERIMENTOS EN LA INSPECCION DE TUBERIAS QUE ES UNA UNA ACTIVIDAD MUY RELEVANTE CON UN IMPACTO ECONOMICO MUY GRANDE, ROBÓTICA AÉREA DE MANIPULACIÓN\LOCOMOCIÓN HÍBRIDA AÉREA-TERRESTRE\SISTEMAS MULTI-UAV\INSPECCIÓN Y MANTENIMIENTO

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