Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

PDC2021-121524-I00

Financiado

ROBOTS AEREOS INTELIGENTES PARA INSPECCION Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES INDU...

ROBOTS AEREOS INTELIGENTES PARA INSPECCION Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES INDUSTRIALES ROBMIND PROPONE VALORIZAR LA INVESTIGACION Y DESARROLLOS REALIZADOS POR EL GRUPO GRVC ROBOTICS LAB DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA EN ROBOTICA DE MANIPULACION AEREA PARA SU EMPLEO A TAREAS DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO (I&M) DE INSTA... ver más

01/01/2021

138K€

Presupuesto del proyecto: 138K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Participantes

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

DPI2008-05798 INTEGRACION SENSORIAL DE FUERZA, INERCIA Y VISION EN ROBOTS... 79K€ Cerrado

HYFLIERS HYbrid FLying rollIng with snakE aRm robot for contact inSpe... 4M€ Cerrado

RTI2018-094279-B-I00 MANIPULACION MOVIL PARA ENTORNOS EXTERIORES NO ESTRUCTURADOS 115K€ Cerrado

PTQ-11-04906 AIROS. DESARROLLO DE UN MOTOR EMOCIONAL QUE SOPORTE LA TOMA... 57K€ Cerrado

DESARROLLO DE UN PROTOTIPO ROBOTIZADO DE MANI... DESARROLLO DE UN PROTOTIPO ROBOTIZADO DE MANIPULACIÓN Y LIMP... 30K€ Cerrado

PDC2022-133643-C22 ROBOT AEREO+TERRESTRE CONECTADOS POR CABLE PARA TAREAS DE IN... 69K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3669

Presupuesto del proyecto 138K€

Descripción del proyecto ROBMIND PROPONE VALORIZAR LA INVESTIGACION Y DESARROLLOS REALIZADOS POR EL GRUPO GRVC ROBOTICS LAB DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA EN ROBOTICA DE MANIPULACION AEREA PARA SU EMPLEO A TAREAS DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO (I&M) DE INSTALACIONES INDUSTRIALES. EN LOS PROYECTOS ANTERIORES H2020 AEROARMS Y RETOS ARM-EXTEND EL EQUIPO INVESTIGADOR DESARROLLO TECNICAS, SISTEMAS, FUNCIONALIDADES Y PROTOTIPOS DE ROBOTS MANIPULADORES AEREOS QUE FUERON VALIDADOS CON TRL4/5 EN ENTORNOS REALISTAS. EN ROBMIND SE PROPONE EL ROBUSTECIMIENTO Y VALIDACION CON TRL6/7 EN PILOTOS REALES EN ENTORNOS INDUSTRIALES, ASI COMO EL ANALISIS DE EXPLOTABILIDAD DE DOS PROTOTIPOS DE ROBOTS INTELIGENTES:- ROBOT SARM: ROBOT AEREO DE REDUCIDO TAMAÑO EQUIPADO DE UN MANIPULADOR ROBOTICO SENCILLO Y DOTADO DE ALTA AUTONOMIA DE OPERACION PARA TAREAS DE INSPECCION POR CONTACTO EN INSTALACIONES INDUSTRIALES EN ESPACIOS CONFINADOS,- ROBOT DARM: ROBOT AEREO EQUIPADO CON BRAZOS ROBOTICOS DUALES CON CAPACIDAD DE MANIPULACION COMPLEJA Y DOTADO DE OPERACION HIBRIDA AUTONOMA-TELEOPERADA PARA TAREAS DE MANTENIMIENTO EN INSTALACIONES INDUSTRIALES EN ENTORNOS EXTERIORES.AMBOS INCLUIRAN FUNCIONALIDADES ROBUSTAS DE LOCALIZACION 6DOF, CONTROL, PLANIFICACION, GENERACION DE MAPAS Y EVITACION DE OBSTACULOS QUE LE PERMITAN NAVEGAR DE FORMA AUTONOMA EN ENTORNOS INDUSTRIALES SIN RECEPCION GNSS. EL ROBOT DARM COMBINARA LAS FUNCIONALIDADES AUTONOMAS CON TELEOPERACION ASISTIDA PARA LA REALIZACION DE TAREAS COMPLEJAS QUE REQUIERAN LA INTERVENCION DE EXPERTOS EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL. MEDIANTE AMBOS PROTOTIPOS SE CUBREN UN AMPLIO RANGO DE TAREAS DE I&M DE DIFERENTE COMPLEJIDAD (DESDE INSPECCION POR CONTACTO HASTA LA INSTALACION DE SENSORES PERMANENTES, APLICACION DE PINTURA O REPARACIONES SENCILLAS) TANTO EN ENTORNOS CONFINADOS (SIN RECEPCION GNSS, PROBLEMAS COMUNICACION, MAYORES RIESGOS DE COLISION), COMO ABIERTOS. ENTRE LOS DOS ROBOTS SE CUBREN LAS NECESIDADES DE UN AMPLIO ABANICO DE APLICACIONES, DISMINUYENDO LOS RIESGOS DE ACCIDENTES, LOS COSTES Y PERMITIENDO ESTRATEGIAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO MAS AGILES Y FRECUENTES, LO QUE PERMITIRA MEJORAR LA EFICIENCIA DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES Y REDUCIR SU IMPACTO MEDIOAMBIENTAL. AMBOS PROTOTIPOS TENDRAN UN FUNCIONAMIENTO ROBUSTO PARA PERMITIR SU EMPLEO OPERACIONAL Y CONTENDRAN FUNCIONALIDADES AUTONOMAS PARA FACILITAR SU USO REDUCIENDO LA NECESIDAD DE FORMACION DE PERSONAL. LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DE ROBMIND SON LOS SIGUIENTES:- O1: ROBUSTECER LAS TECNICAS, SISTEMAS HARDWARE Y FUNCIONALIDADES AUTONOMAS Y DE AYUDA A LA TELEOPERACION DESARROLLADAS POR EL EQUIPO INVESTIGADOR EN PROYECTOS PREVIOS MEDIANTE SU EXPERIMENTACION EN ENTORNOS INDUSTRIALES. - O2: DESARROLLAR Y CONSTRUIR AMBOS PROTOTIPOS CON ESPECIAL ENFASIS EN LA ROBUSTEZ OPERACIONAL DE LA INTEGRACION SOFTWARE, HARDWARE Y DE LAS COMUNICACIONES. - O3: VALIDAR FUNCIONAL Y OPERACIONALMENTE LAS TECNICAS, FUNCIONALIDADES Y AMBOS PROTOTIPOS CON TRL6/7 MEDIANTE PILOTOS REALES EN ENTORNOS INDUSTRIALES. - O4: REALIZAR TAREAS ORIENTADAS A LA TRANSFERENCIA DE LAS TECNICAS Y PROTOTIPOS A USUARIOS FINALES Y PROVEEDORES DE TECNOLOGIA MEDIANTE LA REALIZACION DE ANALISIS DE EXPLOTABILIDAD Y LA DEMOSTRACION MEDIANTE PILOTOS EN ENTORNOS INDUSTRIALES.LOS OBJETIVOS SON AMBICIOSOS PERO PUEDEN ALCANZARSE DEBIDO A LA GRAN EXPERIENCIA DEL EQUIPO INVESTIGADOR, UN LIDER MUNDIAL EN ROBOTICA AEREA DE MANIPULACION, Y SU AMPLIA EXPERIENCIA EN TAREAS DE TRANSFERENCIA TECNOLOGICA AL SECTOR PRODUCTIVO. OBOTICA AEREA\INSPECCION Y MANTENIMIENTO.\ROBOTICA AEREA DE MANIPULACION

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvide mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores