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RTI2018-094279-B-I00

Financiado

MANIPULACION MOVIL PARA ENTORNOS EXTERIORES NO ESTRUCTURADOS

EL PROYECTO PROPUESTO ESTA ORIENTADO A AVANZAR EN LA INVESTIGACION Y EL DESARROLLO DE LA MANIPULACION ROBOTICA INTELIGENTE EN ENTORNOS EXTERIORES NO ESTRUCTURADOS, HACIENDO USO DE UN ROBOT MANIPULADOR MOVIL, AUNQUE, EN LOS ULTIMOS... ver más

01/01/2018

115K€

Presupuesto del proyecto: 115K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1047

Presupuesto del proyecto 115K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO PROPUESTO ESTA ORIENTADO A AVANZAR EN LA INVESTIGACION Y EL DESARROLLO DE LA MANIPULACION ROBOTICA INTELIGENTE EN ENTORNOS EXTERIORES NO ESTRUCTURADOS, HACIENDO USO DE UN ROBOT MANIPULADOR MOVIL, AUNQUE, EN LOS ULTIMOS AÑOS, SE HA AVANZADO MUCHO EN EL DESARROLLO DE NUEVOS SISTEMAS DE MANIPULACION, COMO PUEDEN SER MANOS ROBOTICAS, Y DE LAS TECNICAS PARA CONTROLAR ESTAS DE UNA FORMA MAS INTELIGENTE, ESTOS AVANCES HAN ESTADO ORIENTADOS PRINCIPALMENTE A LA REALIZACION DE TAREAS EN ENTORNOS MUY ESTRUCTURADOS, DONDE LOS OBJETOS A MANIPULAR Y, SOBRE TODO, EL ESPACIO DE TRABAJO, ESTAN BIEN DEFINIDOS, EN CAMBIO, LA MANIPULACION ROBOTICA EN ENTORNOS DINAMICOS, Y QUE POR ESO SON POCO O NADA ESTRUCTURADOS, REQUIERE ACTUALMENTE DE UN MAYOR ESTUDIO E INVESTIGACION, ES EN ESTE AMBITO DONDE SE ENMARCA EL PRESENTE PROYECTO, QUE TIENE EL PROPOSITO DE CONSEGUIR LA MANIPULACION INTELIGENTE Y AUTONOMA DE OBJETOS DURANTE EL DESARROLLO DE TAREAS COMPLEJAS, EN ESPACIOS ABIERTOS EXTERIORES QUE IMPLICAN ENTORNOS DE TRABAJO QUE CAMBIAN, Y SIN MARCAS ARTIFICIALES AÑADIDAS QUE FACILITEN LA LOCALIZACION U ORIENTACION, ADEMAS DE INVESTIGAR EN LAS TECNICAS QUE PERMITAN APLICAR LA MANIPULACION INTELIGENTE SOBRE UN SISTEMA MOVIL Y AUTONOMO, EN EL PROYECTO PROPUESTO TAMBIEN SE CONSIDERA EL DESARROLLO DE UN PROTOTIPO, COMPUESTO POR UN BRAZO ROBOT CON SU MANIPULADOR ROBOTICO, INSTALADO SOBRE UNA PLATAFORMA MOVIL, SOBRE EL QUE SE APLICARAN Y EVALUARAN LAS TECNICAS INVESTIGADAS EN APLICACIONES REALES,PARA EL DESARROLLO DEL PROYECTO HAY QUE CONSIDERAR QUE, UN ROBOT QUE OPERA EN UN ENTORNO DE TRABAJO DE EXTERIORES DEBE SER CAPAZ DE ADAPTARSE A UN ENTORNO DINAMICO Y NO ESTRUCTURADO, POR ELLO, LA PLATAFORMA DE MANIPULACION MOVIL DEBERA INCORPORAR SISTEMAS SENSORIALES ADECUADOS QUE DOTEN AL ROBOT DE LA CAPACIDAD PERCEPTIVA NECESARIA PARA BUSCAR, DETECTAR, Y MANIPULAR OBJETOS NO CONOCIDOS A PRIORI, TAMBIEN SERA NECESARIO DOTARLA DE CAPACIDADES DE NAVEGACION AUTONOMA EN ESPACIOS ABIERTOS, FUERA DE CALLES O PISTAS SEÑALIZADAS, A PARTIR DE TECNICAS, NO SOLO DE LOCALIZACION, SINO TAMBIEN DE PERCEPCION DEL ENTORNO, ASI, SE INVESTIGARA, POR UNA PARTE, EN ADAPTAR LOS SISTEMAS VISION, CONTROL VISUAL Y MANIPULACION, EN LOS QUE LOS INVESTIGADORES SOLICITANTES HAN TRABAJADO ANTERIORMENTE EN ENTORNOS ESTRUCTURADOS, A SITUACIONES MAS FLEXIBLES, PARA SU UTILIZACION EN EXTERIORES, POR OTRA PARTE, SE ABORDARA EL PROBLEMA DE LA NAVEGACION AUTONOMA EN LOS ENTORNOS ABIERTOS NO ESTRUCTURADOS, ASI COMO, LA PRESENCIA DEL HUMANO PARA REALIZAR UNA SUPERVISION DE LAS TAREAS DE MANIPULACION, SI FUESE NECESARIO, ROBÓTICA\MANIPULACIÓN\MÓVIL\EXTERIORES\PERCEPCIÓN\VISIÓN\CONTROL VISUAL\NAVEGACIÓN AUTÓNOMA

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