CPP2021-008858
Financiado
Robots aéreos colaborativos para la inspección, el mantenimiento y la digitalización de ascensores
Aunque por su cotidianeidad las infraestructuras elevadoras puedan parecer un tema menor, la realidad es que son un elemento indispensable en edificios de viviendas, recintos industriales, oficinas, terminales de transporte, gra...
Aunque por su cotidianeidad las infraestructuras elevadoras puedan parecer un tema menor, la realidad es que son un elemento indispensable en edificios de viviendas, recintos industriales, oficinas, terminales de transporte, grandes buques o galerías subterráneas entre otros. La suma del gasto energético del funcionamiento de todas estas infraestructuras no es nada despreciable, como tampoco lo son los costes (en un amplio sentido) de su inspección o el impacto qué causa un mal mantenimiento. Solamente en lo que respecta a ascensores residenciales, España dispone de más de 1 millón de instalaciones, siendo el país del mundo con mayor número de ascensores en proporción a su población. Adicionalmente debe tenerse en cuenta que el mantenimiento de estas infraestructuras supone un gran riesgo para los trabajadores. Afortunadamente, las medidas de seguridad tomadas países desarrollados evitan un gran número de accidentes, tanto de los encargados de mantenimiento cómo de los usuarios de infraestructuras elevadoras, pero cuando estos ocurren pueden tener consecuencias letales. El empleo de UAVs para inspección de infraestructuras elevadoras conjuntamente con humanos podría no solo reducir los costes de las mismas, mejorar su eficiencia y evitar accidentes; sino que tendría un impacto notable en el medio ambiente. En primer término porque las instalaciones bien mantenidas son más eficientes y en segundo porque la energía que gasta el UAV en elevarse para hacer una inspección visual es muchísimo menor que la necesaria para estar elevando piso a piso a los operadores humanos. Las líneas de I+D+i de las grandes empresas qué se dedican a la construcción de ese tipo de infraestructuras se están centrando en digitalizar a través de extracción de dispositivos IoT. Esto es viable para instalaciones en nuevas construcciones o en casos muy puntuales de instalaciones ya existentes, pero el gasto que supone para la mayoría de edificaciones ya construidas es actualmente inasumible. En cualquier caso, incluso teniendo una infraestructura elevadora controlada con dispositivos IoT, nuestro concepto sería complementario, aportando inspecciones visuales dinámicas y la extracción y mantenimiento de un Gemelo Digital. En desarrollos posteriores nuestra propuesta haría factible desarrollar una plataforma de aterrizaje en la infraestructura elevadora sobe la que descanse el UAV, permitiendo así prestar servicio de manera completamente remota. CARE-IMD creará una base tecnológica para la digitalización de ascensores y elevadores mediante el uso de UAVs, ya sea partiendo de cero o en colaboración con dispositivos y sistemas existentes; contribuyendo a la creación de un Gemelo Digital que empleará de forma simbiótica para mejorar su navegación y funcionalidad, permitiendo así la realización de misiones de forma autónoma y en colaboración con operadores humanos, tanto programadas de forma rutinaria como bajo demanda.
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
179K€
Líder del proyecto
UAV AUTOSYSTEMS HOVERING SOLUTIONS ESPAÑA
1.- investigación, diseño, desarrollo y fabricación de vehículos aéreos no tripulados (uav / rpas), así como proveer a terceras partes de se...
Perfil tecnológico
TRL
4-5
327K
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TRL
4-5
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