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SISTEMA AEREO NO TRIPULADO SEGURO PARA LA INSPECCION DE LINEAS ELECTRICAS FUERA...

SISTEMA AEREO NO TRIPULADO SEGURO PARA LA INSPECCION DE LINEAS ELECTRICAS FUERA DE LA LINEA DE VISTA SE PROPONE LA CAPTURA DE DATOS SIN GENERAR EMISIONES DE CO2, Y EL PROCESAMIENTO INTELIGENTE PARA LA DIGITALIZACION DE LA RED DE DISTRIBUCION ELECTRICA. EL RETO ESTA RELACIONADO CON LAS TRANSICIONES ECOLOGICA Y DIGITAL. EL BIENESTA... ver más

01/01/2021

216K€

Presupuesto del proyecto: 216K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3672

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3672

Presupuesto del proyecto 216K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto SE PROPONE LA CAPTURA DE DATOS SIN GENERAR EMISIONES DE CO2, Y EL PROCESAMIENTO INTELIGENTE PARA LA DIGITALIZACION DE LA RED DE DISTRIBUCION ELECTRICA. EL RETO ESTA RELACIONADO CON LAS TRANSICIONES ECOLOGICA Y DIGITAL. EL BIENESTAR DE LA SOCIEDAD ACTUAL DEPENDE DEL TRANSPORTE Y LA DISTRIBUCION DE ELECTRICIDAD. SE DEBEN PRESERVAR LAS LINEAS ELECTRICAS DE LOS FENOMENOS CLIMATICOS ADVERSOS. ACTUALMENTE, LA REVISION DE LAS LINEAS ELECTRICAS SE REALIZA CON HELICOPTEROS TRIPULADOS, SUPONIENDO LA INSPECCION Y EL MANTENIMIENTO DE DICHAS LINEAS UN GASTO IMPORTANTE. ESTAS TAREAS IMPLICAN UNA ELEVADA HUELLA DE CARBONO Y, HASTA AHORA, NO SE HAN BENEFICIADO DE LA APLICACION MASIVA DE LA DIGITALIZACION. SARA PERMITIRA EL USO DE VEHICULOS AEREOS AUTONOMOS (UAV) DE CERO EMISIONES PARA LA CAPTURA EFICIENTE DE DATOS JUNTO CON EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES DE SUPER-RESOLUCION (SR) PARA LA DIGITALIZACION MASIVA DE LAS LINEAS DE DISTRIBUCION ELECTRICA. SARA PROPONE VUELOS SEGUROS Y FIABLES DE SISTEMAS AEREOS NO TRIPULADOS (UAS) BVLOS (BEYOND LINE OF SIGHT) PARA EL MANTENIMIENTO DE DICHAS INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS. SE BUSCA UN MANTENIMIENTO "JUST-INTIME" DE LAS LINEAS DE DISTRIBUCION DETECTANDO DE FORMA PRECISA CUANDO UN COMPONENTE REQUIERE MANTENIMIENTO, CAPTURANDO IMAGENES MIENTRAS SE VUELA DE FORMA SEGURA SOBRE LAS INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS.LAS AGENCIAS DE SEGURIDAD AEREA EASA Y AESA AUTORIZAN LOS VUELOS BVLOS DE UAVS CUANDO ESTOS CUMPLEN CON LAS MAXIMAS EXIGENCIAS DE SEGURIDAD. COMO LA REGULACION NO ESTABLECE QUE TECNOLOGIA, EQUIPAMIENTO Y PROCESOS PERMITEN CUMPLIR DICHAS EXIGENCIAS, URGE DISEÑAR Y DESARROLLAR SISTEMAS QUE PERMITAN CUMPLIR DICHA REGULACION. EN ESTE SUBPROYECTO SE PROPONE EL DISEÑO, DESARROLLO Y VALIDACION DE SISTEMAS A BORDO PARA GARANTIZAR LA SEGURIDAD DE LOS VUELOS DE LOS UAV (FAVORECIENDO LA AUTORIZACION DE VUELOS BVLOS DE LOS UAV) PARA LA INSPECCION DE LINEAS ELECTRICAS, ELIMINANDO LAS EMISIONES ASOCIADAS ACTUALMENTE A LA INSPECCION CON AERONAVES TRIPULADAS. SE PROPONDRA UNA METODOLOGIA PARA ASEGURAR LA FIABILIDAD DE LOS COMPONENTES DE LOS UAVS (FAVORECIENDO SU REUTILIZACION, REDUCIENDO LA GENERACION DE RESIDUOS Y REDUCIENDO EL CONSUMO DE MATERIAS PRIMAS).LA PROPUESTA TIENE DOS GRANDES RETOS DE INVESTIGACION EN LOS QUE SE TRABAJA UTILIZANDO ALGORITMOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y DE APRENDIZAJE AUTOMATICO. POR UN LADO, ESTA LA DETECCION DE DEFICIENCIAS EN LAS LINEAS ELECTRICAS; POR OTRO, CONSEGUIR VUELOS SEGUROS MEDIANTE TRES COMPONENTES: EL DISEÑO DE SISTEMA AUTONOMO DE DETECT&AVOID (D&R), LOCALIZACION DE PUNTOS DE ATERRIZAJE EN CASO DE EMERGENCIA Y ESTIMACION DEL CONSUMO DE ENERGIA PARA AUMENTAR LA SEGURIDAD DE LOS UAS. ESTE SUBPROYECTO ESTA CENTRADO EN ESOS TRES ULTIMOS COMPONENTES.

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