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RTI2018-096036-B-C21

Financiado

INTEGRACION DE VEHICULOS AUTONOMOS ELECTRICOS EN ENTORNOS URBANOS

ESTE SUBPROYECTO ABORDA DOS PUNTOS CLAVE PARA LA INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS AUTONOMOS EN ENTORNOS URBANOS: LA PERCEPCION Y EL SERVICIO ENERGETICO, PARA EL PRIMER PUNTO, SE VAN A DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS, BASADOS EN E... ver más

01/01/2018

UC3M

71K€

Presupuesto del proyecto: 71K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1333

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1333

Presupuesto del proyecto 71K€

Descripción del proyecto ESTE SUBPROYECTO ABORDA DOS PUNTOS CLAVE PARA LA INTEGRACION DE VEHICULOS ELECTRICOS AUTONOMOS EN ENTORNOS URBANOS: LA PERCEPCION Y EL SERVICIO ENERGETICO, PARA EL PRIMER PUNTO, SE VAN A DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS, BASADOS EN EL APRENDIZAJE PROFUNDO, PARA QUE LOS VEHICULOS PUEDAN PERCIBIR CUALQUIER TIPO DE OBSTACULO Y EXTRAER INFORMACION SEMANTICA A PARTIR DE UNA AMPLIA GAMA DE SENSORES, BAJO EL SEGUNDO PUNTO, SERA ESTUDIADO EL CASO DONDE EL VEHICULO TIENE QUE DECIDIR DINAMICAMENTE DONDE Y CUANDO RECARGAR SUS BATERIAS Y CUANDO EL PUEDE PROPORCIONAR SU ELECTRICIDAD A LA RED DE LA CIUDAD ELECTRICA, AMBOS PUNTOS USARAN LA SIMULACION Y LOS DATOS REALES PARA REALIZAR LA INVESTIGACION,LA PERCEPCION ES UNA TECNOLOGIA CRUCIAL PARA EL TRANSPORTE AUTONOMO, LA CAPACIDAD DE TRABAJAR 24/7 BAJO CUALQUIER CONDICION METEOROLOGICA ES FUNDAMENTAL PARA UN USO PERSONAL O COMPARTIDO DE AUTOMOVILES AUTONOMOS O PARA EL USO DE CAMIONES AUTONOMOS PARA LA ENTREGA DE MERCANCIAS, AUNQUE LOS VEHICULOS MAS AVANZADOS HOY EN DIA SE BASAN EN LIDARS, ESTE SENSOR TIENE LA DESVENTAJA DE SU ALTO PRECIO, TAMAÑO Y SU INCAPACIDAD PARA TRABAJAR CUANDO NIEVA O LLUEVE FUERTE, LAS CAMARAS PROPORCIONAN INFORMACION MAS RICA Y BARATA MIENTRAS TRABAJAN SOLO EN CONDICIONES DE BUEN TIEMPO Y DE ILUMINACION, LAS CAMARAS INFRARROJAS SUFREN DE MALA RESOLUCION, EL RADAR FUNCIONA BIEN BAJO CUALQUIER CONDICION METEOROLOGICA PERO PROPORCIONA POCA INFORMACION, ES POR ELLO QUE SE DESARROLLARA UN NUEVO ALGORITMO DE FUSION BASADO EN EL APRENDIZAJE PROFUNDO PARA PROPORCIONAR INFORMACION SEMANTICA 3D DE LOS 360 º QUE RODEAN AL VEHICULO,ESTE AUMENTO DEL RENDIMIENTO ES CRUCIAL NO SOLO PARA LOS VEHICULOS AUTONOMOS (VA), SINO TAMBIEN PARA LOS FUTUROS SISTEMAS AVANZADOS DE AYUDA A LA CONDUCCION PARA QUE EL CONDUCTOR HUMANO PUEDE RECIBIR MAS RAPIDO UNA MEJOR ASISTENCIA A SU CONDUCCION,EL VEHICULO ELECTRICO AUTONOMO PUEDE CONTRIBUIR A LA DESCARBONIZACION Y A LA REDUCCION DE GASES DE EFECTO INVERNADERO DEL SECTOR DEL TRANSPORTE, SIN EMBARGO, LA SITUACION ACTUAL ES QUE NO HAY CONVERGENCIA DE LA PLANIFICACION DE LA CARGA DEL VA (UBICACION DE LA ESTACION DE CARGA Y LA ENERGIA EXIGIDA DURANTE EL PROCESO DE CARGA) CON LAS REDES DE ELECTRICIDAD PRODUCIENDO RESTRICCIONES LOCALES Y PROBLEMAS DE ESTABILIDAD EN LAS REDES DE POTENCIA Y LA REDUCCION, AL MISMO TIEMPO, DE LOS BENEFICIOS MEDIOAMBIENTALES DE LA ELECTRIFICACION DEL VEHICULO, EN ESTE PROYECTO SE OBTENDRA UNA ESTRATEGIA INTELIGENTE DE CARGA DEL VA TENIENDO EN CUENTA LA SITUACION ACTUAL DE LA RED ELECTRICA, LA UBICACION DE LAS ESTACIONES DE CARGA, EL PRECIO DE CARGA DE LA ELECTRICIDAD Y LA TRAYECTORIA PREVISTA DEL VA,ADEMAS, VAS CON BATERIAS ELECTRICAS PUEDE SER UTILIZADO PARA PROPORCIONAR SERVICIOS DE ENERGIA DE VEHICULO A RED (V2G) PARA SOPORTAR REDES DE ENERGIA Y POR LO TANTO AGREGAR BENEFICIOS AL PROPIETARIO DEL VA, SIN EMBARGO, ESTA CAPACIDAD V2G POTENCIAL EN LA OPERACION DEL SISTEMA NO SE HABIA CONSIDERADO TODAVIA, ESTE PROYECTO SE OCUPA DEL POTENCIAL DE PROPORCIONAR SERVICIOS DE ENERGIA DE VEHICULO A RED (V2G) CUANDO EL VA ESTA ESTACIONADO Y CONECTADO A LA RED DE DISTRIBUCION DE ELECTRICIDAD BAJO DIFERENTES ESCENARIOS DE RED, LOS RESULTADOS SE PROBARAN EN EL LABORATORIO (SIMULACION DE HARDWARE EN BUCLE) UTILIZANDO DATOS REALES DE LAS REDES URBANAS INTELIGENTES EXISTENTES (RED ELECTRICA Y DEMANDA DE ENERGIA DE LOS CLIENTES) Y CONDICIONES REALES DE TRAFICO, VEHÍCULOS AUTÓNOMOS\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\VEHÍCULOS ELÉCTRICOS\SENSORES

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