SENSORES CONTROLADOS POR EVENTOS PARA APLICACIONES CON INSPIRACION NEUROMORFICA
EL NEUROMORFISMO ES UN PARADIGMA QUE HA PROVOCADO CAMBIOS RADICALES EN LOS ENFOQUES TRADICIONALES DE PERCEPCION, PROCESADO Y CONTROL ARTIFICIALES, EN ESTE NUEVO MARCO, LOS SISTEMAS QUE LLEVAN A CABO ESTAS FUNCIONES SON COMPLETAMEN...
EL NEUROMORFISMO ES UN PARADIGMA QUE HA PROVOCADO CAMBIOS RADICALES EN LOS ENFOQUES TRADICIONALES DE PERCEPCION, PROCESADO Y CONTROL ARTIFICIALES, EN ESTE NUEVO MARCO, LOS SISTEMAS QUE LLEVAN A CABO ESTAS FUNCIONES SON COMPLETAMENTE REFORMULADOS, TRATANDO DE IMITAR LOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO HUMANOS, TODO ELLO HA PROVOCADO UN AUMENTO ESPECTACULAR DE SU RENDIMIENTO: MAYOR VELOCIDAD DE RESPUESTA Y MENOR CONSUMO DE ENERGIA, LAS REDES NEURONALES Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, YA EXTENSAMENTE UTILIZADAS, SON BUENOS EJEMPLOS EN ESTE SENTIDO, RECIENTEMENTE, ESTAS REVISIONES SE HAN EXTENDIDO AL MUNDO DE LOS SENSORES, CENTRANDOSE INICIALMENTE EN LOS DE VISION Y AUDICION, EN ESTOS NUEVOS SENSORES, LA INFORMACION NO ES REPRESENTADA POR 'FRAMES', SINO REPRESENTADA POR EVENTOS (ED), MEDIANTE UN FLUJO DE PIXELES (SPIKES), DE ESTA FORMA, LA CANTIDAD DE INFORMACION SE REDUCE DRASTICAMENTE, LO QUE PERMITE UTILIZAR DICHOS SENSORES EN ESCENARIOS MUY EXIGENTES DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA VELOCIDAD O DEL CONSUMO,COMO OBJETIVO BASICO DE ESTE PROYECTO, PROPONEMOS DESARROLLAR UNA NUEVA ARQUITECTURA DE CAMARA DE VISION BINOCULAR BASADA EN SENSORES DE VISION ED MEJORADOS, PARA EL DISEÑO DEL SENSOR, USAREMOS LA APROXIMACION DE GUIADO POR CAMBIO SELECTIVO (SCD), QUE OFRECE IMPORTANTES VENTAJAS EN CUANTO A RESOLUCION TEMPORAL, EFICIENCIA DE COMPUTO, ANCHO DE BANDA Y MEDIDA DEL NIVEL DE ILUMINACION, LOS SENSORES SE IMPLEMENTARAN EN TECNOLOGIA CMOS ESTANDAR Y SE INTEGRARAN EN UN PCB BASADO EN MICROCONTROLADOR PARA SU CARACTERIZACION E INTEGRACION EN APLICACIONES,ADEMAS, BUSCAMOS EXTENDER LAS VENTAJAS DE LA INSPIRACION NEUROMORFICA A SENSORES QUE NO FORMAN PARTE DEL SISTEMA SENSORIAL HUMANO, EN ESTE SENTIDO, TAMBIEN COMO UN OBJETIVO ESPECIFICO DE ESTE PROYECTO, DESARROLLAREMOS SENSORES DE IMAGEN MAGNETICA, DE ALTA SENSIBILIDAD Y ALTA VELOCIDAD, BASADOS EN LA ESTRATEGIA SCD, ADAPTAREMOS EL DISEÑO DE CIRCUITOS CMOS SCD DE VISION PARA LA ADECUADA POLARIZACION Y TRATAMIENTO DE LA SEÑAL DE LOS PIXELES MAGNETICOS, DEBIDO A SUS EXCELENTES CARACTERISTICAS (PRINCIPALMENTE ALTA SENSIBILIDAD Y COMPATIBILIDAD CMOS), UTILIZAREMOS SENSORES BASADOS EN MAGNETORRESISTENCIA GIGANTE (GMR), QUE SE INTEGRARAN MONOLITICAMENTE CON ESTOS CHIPS, FINALMENTE, SE FABRICARAN SONDAS CAPTADORAS DE IMAGENES MAGNETICAS FUNCIONALES, INCLUYENDO BOBINAS DE EXCITACION Y CIRCUITOS DE ADQUISICION ADECUADOS,CONSIDERAREMOS DOS TIPOS DE APLICACIONES: BANCOS DE PRUEBAS Y DEMOSTRADORES FINALES, DESARROLLAREMOS COMO BANCOS DE PRUEBA: RECONOCIMIENTO DE GESTOS HUMANOS, RECONOCIMIENTO ESTATICO Y DINAMICO DE CARACTERES (OPTICO Y MAGNETICO) Y DETECCION Y SEGUIMIENTO DE MICROPARTICULAS EN SISTEMAS MICROFLUIDICOS (BASICOS) (OPTICO Y MAGNETICO), ALGUNOS DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS DE ESTOS EXPERIMENTOS SE UTILIZARAN COMO DATA-SETS PARA OTRAS TAREAS DENTRO DEL PROYECTO COORDINADO, PERO OTROS SE CONVERTIRAN EN RESULTADOS FINALES, COMO DEMOSTRADORES FINALES, USANDO LOS SENSORES DESARROLLADOS Y PARTICIPANDO CON LOS OTROS SUBPROYECTOS, DESARROLLAREMOS: (I) UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO INTELIGENTE DE LENGUAJE DE SIGNOS; (II) UN VEHICULO ROBOTICO CON CONTROL AUDIOVISUAL; (III) UN DRON DE BOLSILLO CONTROLADO POR GESTOS Y (IV) UNA PLATAFORMA INTELIGENTE DE PRUEBA NO DESTRUCTIVA BASADA EN CORRIENTES INDUCIDAS PULSADAS PARA LA DETECCION, RECONOCIMIENTO Y CLASIFICACION DE DEFECTOS BAJO LA SUPERFICIE DE LAMINAS METALICAS BASADA CON UN BRAZO ROBOT, SENSORES DE VISION\SENSORES DE IMAGEN MAGNETICA\CMOS\CONTROL POR EVENTOS\GUIADO POR CAMBIO SELECTIVO\NEUROMORFISMOver más
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