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TEC2012-37868-C04-01

Financiado

SISTEMA BIOINSPIRADO DE FUSION SENSORIAL Y PROCESAMIENTO NEUROCORTICAL BASADO EN...

SISTEMA BIOINSPIRADO DE FUSION SENSORIAL Y PROCESAMIENTO NEUROCORTICAL BASADO EN EVENTOS. APLICACIONES DE ALTA VELOCIDAD Y BAJO COSTE EN ROBOTICA Y AUTOMOCION. EL AER (ADDRESS-EVENT-REPRESENTATION) ES UN SISTEMA DE ADQUISICION SENSORIAL Y PROCESAMIENTO BIOINSPIRADO BASADO EN LA CODIFICACION Y TRANSMISION DE LA INFORMACION COMO UN FLUJO CONTINUO DE PULSOS ELECTRICOS (EVENTOS), DE FORMA SI... ver más

01/01/2012

CSIC

164K€

Presupuesto del proyecto: 164K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01

0% 100%

Participantes

CSIC

Lider

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Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA...

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 164K€

Descripción del proyecto EL AER (ADDRESS-EVENT-REPRESENTATION) ES UN SISTEMA DE ADQUISICION SENSORIAL Y PROCESAMIENTO BIOINSPIRADO BASADO EN LA CODIFICACION Y TRANSMISION DE LA INFORMACION COMO UN FLUJO CONTINUO DE PULSOS ELECTRICOS (EVENTOS), DE FORMA SIMILAR A COMO LOS SISTEMAS NEURO-BIOLOGICOS ENVIAN Y PROCESAN IMPULSOS NERVIOSOS. EL CONCEPTO DE FOTOGRAMA QUE APARECE EN PROCESAMIENTO DE VISION CLASICO, Y DEL QUE CARECE LA BIOLOGIA, DESAPARECE TAMBIEN EN LOS SISTEMAS AER. EN PROYECTOS NACIONALES Y EUROPEOS ANTERIORES, SE HA PUESTO DE MANIFIESTO EL GRAN POTENCIAL DE LA TECNOLOGIA AER PARA SENSAR Y PROCESAR VISION A MUY ALTA VELOCIDAD, ASI COMO PARA ACTUAR SOBRE LOS SUBSISTEMAS DE PERCEPCION Y ACCIONAMIENTO EN EL AMBITO DE LA NEURO-ROBOTICA. LOS GRUPOS PARTICIPANTES HAN DESARROLLADOS CHIPS DE SENSADO Y PROCESADO DE VISION, QUE SE HAN EMPOTRADO EN SISTEMAS PROCESADORES HIBRIDOS CON FPGAS, Y SE HAN PROBADO DE MANERA INCIPIENTE EN EL AMBITO INDUSTRIAL PARA AUTOMOCION Y ROBOTICA.EL PROYECTO BIOSENSE PRETENDE CONSTRUIR UNA PLATAFORMA ROBOTICA BIOINSPIRADA DE SENSADO-PROCESADO-ACTUACION BASADA EN TECNOLOGIA MODULAR AER, EN EL QUE LA COORDINACION VISUAL-MOTORA ENTRE MULTIPLES CAMARAS PARA VISION 3D, COCLEAS AUDITIVAS, Y LA ACTUACION MOTORA SOBRE UN ALTO NUMERO DE MOTORES (MAS DE 10) SEA VIRTUALMENTE INSTANTANEA, CON RETRASOS DEL ORDEN DEL MILI SEGUNDO O INFERIOR. ESTO PERMITIRA ABORDAR PROBLEMAS DE SENSADO AUDITIVO Y VISUAL 3D, FUSION SENSORIAL, PROCESADO Y TOMA DE DECISIONES, ASI COMO ACTUACION MOTORA, HOY EN DIA SIN RESOLVER EN LOS AMBITOS DE LA VIGILANCIA Y ROBOTICA.EN LA PLATAFORMA BIOSENSE SE INCLUIRA INFORMACION MULTISENSORIAL AER: UN SISTEMA DE VISION 3D BASADO EN LA CONEXION DE DOS Y MAS RETINAS AER, AUDICION AER, SENSADO TACTIL AER Y SENSADO PROPIOCEPTIVO. ESTUDIAREMOS LA FUSION SENSORIAL EN EL DOMINIO DE LOS EVENTOS Y SU INTEGRACION CON INFORMACION SENSORIAL PROCEDENTE DE SENSORES COMERCIALES DE AUTOMOCION. DESARROLLAREMOS NUEVOS MICROCHIPS SENSORES DE RETINAS VISUALES, COCLEAS AUDITIVAS Y PROCESADORES NEUROCORTICALES DE EVENTOS (IMPULSOS NERVIOSOS) EMPLEANDO TECNOLOGIA CMOS 3D DE ALTA INTEGRACION. ESTOS SE COMBINARAN CON FPGAS DE ULTIMA GENERACION PARA MAXIMIZAR LA RECONFIGURABILIDAD Y ADAPTABILIDAD DE LOS SISTEMAS, Y SE INTEGRARAN EN DEMOSTRADORES PARA AUTOMOCION Y ROBOTICA.LA INFORMACION SENSORIAL SERA PROCESADA UTILIZANDO UN SISTEMA FORMADO POR LA INTERCONEXION DE MODULOS PROCESADORES AER PROGRAMABLES Y CON TOPOLOGIA RECONFIGURABLE. ESTE SISTEMA EMULARA LA ESTRUCTURA JERARQUICA DE LA CORTEZA CEREBRAL BIOLOGICA.LA PLATAFORMA BIOSENSE INCLUYE UN MODULO ROBOTICO ANTROPOFORMO BIDIESTRO QUE SE ACCIONARA MEDIANTE CONTROL MOTOR EN EL DOMINIO AER, MAXIMIZANDO LA VELOCIDAD DE RESPUESTA MECANICA ASI COMO EL CONTROL MULTI-MOTOR COORDINADO. EN BIOSENSE SE ABORDARA TAMBIEN EL PROBLEMA DEL APRENDIZAJE EN EL DOMINIO DE LOS EVENTOS UTILIZANDO TECNICAS STDP (SPIKE TIME DEPENDENT PLASTICITY), PROCEDENTES DE LA NEUROCIENCIA, TANTO PARA APRENDER LOS PESOS SINAPTICOS EN LA CORTEZA CEREBRAL, COMO AL NIVEL DEL CONTROL DE LA ACTUACION MOTORA.LA POTENCIALIDAD DE LA TECNOLOGIA Y EL CONOCIMIENTO DESARROLLADOS EN BIOSENSE SE DEMOSTRARAN EN DOS APLICACIONES CONCRETAS DONDE LOS REQUERIMIENTOS DE VELOCIDAD LIMITAN EL EXITO DE LOS SISTEMAS DE PROCESAMIENTO CLASICOS BASADOS EN FOTOGRAMAS. LA PRIMERA, UN SISTEMA DE VIGILANCIA DE COMPORTAMIENTO DE UN CONDUCTOR EN EL INTERIOR DE UN VEHICULO. LA SEGUNDA, UN ROBOT CAPTURADOR Y MANIPULADOR DE OBJETOS MOVILES DE ALTA VELOCIDAD.

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