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DPI2014-57757-R

Financiado

ROBOTS MANIPULADORES MOVILES COMO CO-OPERARIOS: AUTONOMIA E INTERACCION EN LA CO...

ROBOTS MANIPULADORES MOVILES COMO CO-OPERARIOS: AUTONOMIA E INTERACCION EN LA COLABORACION HUMANO-ROBOT LA EXISTENCIA DE ROBOTS MANIPULADORES MOVILES CON CAPACIDADES DE MANIPULACION DIESTRA CAPACES DE ASISTIR AL HOMBRE DE MANERA VERSATIL EN DISTINTAS TAREAS SIMPLES ES YA UNA REALIDAD, EN ENTORNOS DE TRABAJO ES POSIBLE SU USO COMO RO... ver más

01/01/2014

UPC

95K€

Presupuesto del proyecto: 95K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 95K€

Descripción del proyecto LA EXISTENCIA DE ROBOTS MANIPULADORES MOVILES CON CAPACIDADES DE MANIPULACION DIESTRA CAPACES DE ASISTIR AL HOMBRE DE MANERA VERSATIL EN DISTINTAS TAREAS SIMPLES ES YA UNA REALIDAD, EN ENTORNOS DE TRABAJO ES POSIBLE SU USO COMO ROBOTS CO-OPERARIOS, QUE ACTUEN COMO TRANSPORTADORES LOGISTICOS Y MANIPULADORES VERSATILES Y DIESTROS, Y QUE COOPEREN CON OPERARIOS HUMANOS PARA MEJORAR LA EFICIENCIA DEL TRABAJO REALIZADO, SU EFECTIVIDAD, SIN EMBARGO, DEPENDERA DE MEJORAS DE HARDWARE Y DE SOFTWARE QUE PERMITAN UN GRADO ELEVADO DE ADAPTABILIDAD, ESTE PROYECTO TIENE COMO META UN SISTEMA DE VARIOS ROBOTS MANIPULADORES MOVILES CAPACES DE ACTUAR EN ENTORNOS INTERIORES SEMIESTRUCTURADOS EN LA EJECUCION DE TAREAS DE MANIPULACION Y MONTAJE EN COLABORACION CON HUMANOS, EL SISTEMA DEBE FACILITAR UNA COLABORACION HUMANO-ROBOT QUE SEA, POR UN LADO, AUTONOMA (ES DECIR QUE LOS MANIPULADORES MOVILES COLABOREN CON LOS HUMANOS REALIZANDO DE FORMA AUTONOMA TAREAS COMPLEMENTARIAS Y MOVIENDOSE LIBREMENTE EN SU ENTORNO), Y POR OTRO LADO SEA INTERACTIVA (DE FORMA VIRTUAL A TRAVES DE LA TELEOPERACION, O FISICA A TRAVES DE UN OBJETO MANIPULADO CONJUNTAMENTE), EL PROYECTO SE CENTRA EN EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE PLANIFICACION, DE RAZONAMIENTO Y DE CONTROL, Y EN EL DESARROLLO DEL SOFTWARE NECESARIO PARA DOTAR A LOS ROBOTS MANIPULADORES MOVILES DE LA AUTONOMIA Y DE LA CAPACIDAD DE INTERACCION NECESARIAS PARA PERMITIR QUE COLABOREN CON LOS HUMANOS COMO CO-OPERARIOS, EN EL HORIZONTE QUE SE PLANTEA LOS ROBOTS CO-OPERARIOS DEBEN DAR SOPORTE E INTEGRARSE EN LAS TAREAS Y MOVIMIENTOS DE LOS OPERARIOS DE MANERA FLUIDA, NATURAL, MINIMAMENTE INVASIVA Y SEGURA, FACILITANDO LA ACEPTACION POR PARTE DE LOS TRABAJADORES DE LOS CAMBIOS QUE PUEDAN CONLLEVAR, A LA FINALIZACION DEL PROYECTO SE DISPONDRA DE UN SISTEMA QUE DEBERA PERMITIR INVESTIGAR LOS COMPORTAMIENTOS DE LOS HUMANOS ANTE EL TRABAJO REALIZADO CONJUNTAMENTE CON LOS ROBOTS CO-OPERARIOS, ASI COMO LAS PERCEPCIONES Y LA POSIBLE ACEPTACION SOCIAL DE LOS CAMBIOS QUE ESTO SUPONE, EL PROYECTO PERSIGUE, POR LO TANTO, CONTRIBUIR EN LA RESOLUCION DEL PROBLEMA QUE SUPONE LA INTRODUCCION DE LOS ROBOTS COMO CO-OPERARIOS, POR EL CAMBIO A NIVEL SOCIAL QUE PUEDE REPRESENTAR, Y POR LA PERCEPCION TANTO INDIVIDUAL COMO COLECTIVA DE ESTE CAMBIO, YA QUE LA CONSIDERACION TEMPRANA DE ESTOS ASPECTOS CONTRIBUIRA A LA ACEPTACION DE LOS ROBOTS COMO PARTE INTEGRAL DE NUESTRAS VIDAS Y A SU USO SIN DEMORAS, ROBÓTICA\MANIPULADORES MÓVILES\ROBOTS COLABORADORES\IMPACTO SOCIAL

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