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DPI2013-47944-C4-1-R

Financiado

ROBOHEALTH-A: DESARROLLO DE ROBOTS DE ASISTENCIA DE PACIENTES PARA MEJORAR SU CA...

ROBOHEALTH-A: DESARROLLO DE ROBOTS DE ASISTENCIA DE PACIENTES PARA MEJORAR SU CALIDAD DE VIDA EL USO DE LA ROBOTICA PARA LA ASISTENCIA A PACIENTES REPRESENTARA UN IMPORTANTE AVANCE PARA EL ACTUAL SISTEMA NACIONAL DE SALUD, MAS DEL 10% DE LA POBLACION DE LA UNION EUROPEA (CERMI) TIENE ALGUN TIPO DE NECESIDAD ESPECIAL, FISIC... ver más

01/01/2013

UC3M

136K€

Presupuesto del proyecto: 136K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 136K€

Descripción del proyecto EL USO DE LA ROBOTICA PARA LA ASISTENCIA A PACIENTES REPRESENTARA UN IMPORTANTE AVANCE PARA EL ACTUAL SISTEMA NACIONAL DE SALUD, MAS DEL 10% DE LA POBLACION DE LA UNION EUROPEA (CERMI) TIENE ALGUN TIPO DE NECESIDAD ESPECIAL, FISICA Y/O COGNITIVA, Y SUFRE UNA FUERTE DEPENDENCIA DE PERSONAL SANITARIO ESPECIALIZADO Y DE FAMILIARES, SEGUN LA STRATEGIC RESEARCH AGENDA DE EUROBOTICS, ASOCIACION RECIENTEMENTE FUNDADA PARA LA DEFINICION DE LAS PRIORIDADES DEL PROXIMO PROGRAMA MARCO EUROPEA DE I+D HORIZON2020, UNA DE LAS LINEAS PRIORITARIAS DE LA ROBOTICA MEDICA EUROPEA ES LA ROBOTICA ASISTENCIAL EN ENTORNOS SANITARIOS, LA APLICACION DE LAS TECNOLOGIAS ROBOTICAS PERMITIRA MEJORAR SU CALIDAD DE VIDA CON UNA MAYOR INDEPENDENCIA,MIENTRAS LOS ACTUALES SISTEMAS ROBOTICOS SE LIMITAN O BIEN SOLO A LA MANIPULACION, A TRAVES DE BRAZOS ROBOTICOS (ASIBOT, MANUS), O BIEN SOLO A LA NAVEGACION, A TRAVES DE PLATAFORMAS MOVILES (MAGGIE, CARE-O-BOT), SIN CONTAR CON LAS MASCOTAS SOCIALES (PARO, PAPERO) QUE ESTAN PENSADAS FUNDAMENTALMENTE PARA UNA INTERACCION EMOCIONAL, ESTE PROYECTO PROPONE EL USO DE HUMANOIDES DE TAMAÑO NATURAL QUE PERMITIRA ABORDAR LA TOTALIDAD DE LOS PROBLEMAS ASISTENCIALES, EL PRINCIPAL VALOR AÑADIDO, AL TRATARSE DE LA LOCOMOCION BIPEDA SIMILAR A LA HUMANA, SERA EL ACCESO DE LOS HUMANOIDES EN ENTORNOS HOSPITALARIOS MEJORANDO, DE ESTA MANERA, LA MANIOBRABILIDAD RESPECTO A LOS ROBOTS MOVILES CONVENCIONALES, ASI MISMO, LA BI-MANIPULACION CON BRAZOS AMBIDIESTROS PERMITIRA UNA MAYOR MANEJABILIDAD EN ENTORNOS REALES, ESTA APROXIMACION ASISTENCIAL CON ROBOTS HUMANOIDES, SIENDO PIONERA, HA SIDO ESTUDIADA EN PARTE POR ALGUNOS DE LOS CENTROS PUNTEROS, EL USO DE HUMANOIDES PARA TAREAS DE TRANSPORTE DE PACIENTES EN SILLAS DE RUEDAS (HRP2 UNIVERSIDAD DE OSAKA) O LA BI-MANIPULACION DE PRODUCTOS COTIDIANOS (ARMAR KIT, JUSTIN - DLR), HAN PERMITIDO ESTABLECER LAS PRIMERAS BASES DE ESTAS TECNOLOGIAS, EL USO DE UNA PLATAFORMA PROPIA DE HUMANOIDE (TEO) PERMITIRA A NUESTRO GRUPO DE INVESTIGACION DESARROLLAR ESTRATEGIAS DE CONTROL AVANZADO E IMPLEMENTAR UNAS APLICACIONES MUCHO MAS COMPLEJAS DE LAS QUE SE CONOCEN HOY DIA,EN CONCRETO, LAS TAREAS DE DAILY LIFE ACTIVITIES (DLA) QUE SE IMPLEMENTARAN EN ESTE PROYECTO SERAN FUNDAMENTALMENTE DE TRES TIPOS: A) LLEVAR BANDEJAS CON ALIMENTOS (COMIDA Y BEBIDA), MANTENIENDO LA ESTABILIDAD TANTO DEL ROBOT COMO DE LA CARGA: LOCOMOCION ESTABLE, B) COGER OBJETOS CONCRETOS DEL ENTORNO, BAJO ORDENES DEL TIPO TRAEME LATA ROJA: MANIPULACION CON SEGUIMIENTO VISUAL INTEGRADO, Y C) MANIPULAR OBJETOS COTIDIANOS, CON ORDENES TIPO APARTA ESO (INDICANDO CON GESTOS) DE LA ESTANTERIA: INTERACCION COGNITIVA, ESTAS TAREAS, QUE ABARCAN LA MAYORIA DE LAS DLAS, TIENEN COMO PRINCIPAL RETO CIENTIFICO EL CONTROL POSTURAL DE CUERPO COMPLETO: PIERNAS-BRAZOS-TORSO-MANOS,EL CONTROL POSTURAL NECESITARA ABORDAR PROBLEMAS DE MODELADO DE HUMANOIDES CON HIPER-GDL INTENTANDO MEJORAR LOS ACTUALES PLANTEAMIENTOS BASADOS EN DOBLE PENDULO O CAR-TABLE, SE PRETENDE INTRODUCIR ESTRATEGIAS DE TRIPLE-PENDULO DESACOPLADO Y DE EQUILIBRIO ORIENTADO A OBJETO QUE PERMITIRAN SUSTANCIALMENTE SIMPLIFICAR Y MEJORAR LOS CALCULOS EN TIEMPO REAL, ADEMAS, SE ESTUDIARAN LOS TEMAS RELACIONADOS CON LA COORDINACION SENSORI-MOTORA, TANTO CON SENSORES DE VISION COMO DE FUERZA/PAR Y EQUILIBRIO, POR OTRO LADO, LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL COGNITIVO DE LA INTERACCION PACIENTE-ROBOT SERA ABORDADAS CON TECNICAS DE APRENDIZAJE Y REFUERZO, USANDO CONTROL COMPARTIDO, ROBOTS ASISTENCIALES\ ROBOTS DE REHABILITACIÓN\ EXOESQUELETOS\ INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT\ ENTORNOS INTELIGENTES\ ACTUADORES AVANZADOS\ NUEVOS MATERIALES\ VALIDACIÓN CLÍNICA DE ROBOTS

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