PINZA CON MECANISMOS DE RIGIDEZ VARIABLE PARA LA MANIPULACION DE PRODUCTOS DELIC...
PINZA CON MECANISMOS DE RIGIDEZ VARIABLE PARA LA MANIPULACION DE PRODUCTOS DELICADOS.
EL PROYECTO PRETENDE DESARROLLAR UNA PINZA ROBOTICA BASADA EN UNA COMBINACION DE DEDOS ARTICULADOS SUBACTUADOS CON UNA ZONA DE CONTACTO BLANDO BASADA EN VACIO, CON EL FIN DE CONSEGUIR UN MANIPULADOR VERSATIL Y EFICAZ PARA PRODUCTO...
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Fecha límite participación
Sin fecha límite de participación.
Financiación
concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto
el día 2021-01-01
No tenemos la información de la convocatoria
0%
100%
Características del participante
Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.
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Fecha límite de participación
Sin fecha límite de participación.
Descripción del proyecto
EL PROYECTO PRETENDE DESARROLLAR UNA PINZA ROBOTICA BASADA EN UNA COMBINACION DE DEDOS ARTICULADOS SUBACTUADOS CON UNA ZONA DE CONTACTO BLANDO BASADA EN VACIO, CON EL FIN DE CONSEGUIR UN MANIPULADOR VERSATIL Y EFICAZ PARA PRODUCTOS DELICADOS, COMO FRUTAS Y VERDURAS U OTROS. SE DISPONE YA DE UN PROTOTIPO RESULTANTE DE UN PROYECTO ANTERIOR, PERO SU DISEÑO Y FABRICACION REQUIERE DE MEJORAS PARA SU POSIBLE APLICACION INDUSTRIAL EFECTIVA. SE HAN INICIADO LAS PRIMERAS FASES PARA LA PROTECCION INDUSTRIAL DEL CONCEPTO DE DISEÑO. EL PRESENTE PROYECTO DE PRUEBA DE CONCEPTO SE PLANTEA CON EL OBJETIVO DE MEJORAR EL NIVEL DE MADUREZ TECNOLOGICA DEL PRODUCTO PASANDO DESDE UN NIVEL CERCANO A TRL3 O TRL4 HASTA UN TRL6, MEDIANTE LA CREACION DE UN PROTOTIPO PARA LA DEMOSTRACION DE FUNCIONAMIENTO EN UN ENTORNO RELEVANTE, SIMILAR AL REAL. PARA ELLO SE PLANTEAN ACTIVIDADES DE DISEÑO Y PROTOTIPADO, CON VISTAS A LA MEJORA TECNOLOGICA DEL PRODUCTO. ADEMAS SE INCLUYEN ACCIONES DIRIGIDAS AL INCREMENTO DE LA RELACION CON LOS SECTORES INDUSTRIALES DE APLICACION Y LOS DE IMPLANTACION DE TECNOLOGIA ROBOTICA, INCLUYENDO ASESORAMIENTO O MENTORIA TECNOLOGICA. EN PARALELO, SE REALIZARAN ESTUDIOS DE MERCADO PARA VALORAR LA POSIBLE COMERCIALIZACION DEL PRODUCTO, ASI COMO FORMACION EN MATERIA DE EMPRENDIMIENTO Y CREACION DE EMPRESAS DE BASE TECNOLOGICA. AL FINAL DEL PROYECTO SE ESPERA DISPONER DE UN PROTOTIPO DEMOSTRADOR DE LA NUEVA PINZA EN UN ENTORNO RELEVANTE QUE PUEDA USARSE PARA FACILITAR LA TRANSFERENCIA DEL PRODUCTO AL SECTOR INDUSTRIAL. INZA ROBOTICA\MANO BLANDA\RIGIDEZ VARIABLE