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SOFTMANBOT

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Advanced RoBOTic Technology for Handling SOFT Materials in MANufacturing Sectors

SOFTMANBOT is an industrial-end-user driven project that will provide an innovative and holistic robotic system for the handling of flexible and deformable materials within labour-intensive production processes. The robotic system... ver más

31/03/2023

ERASME CENTRE D'EX...

8M€

Presupuesto del proyecto: 8M€

Líder del proyecto

ERASME CENTRE D'EXCELLENCE JEAN MONNET SUR LE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 12 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2023-03-31

DT-FOF-12-2019: Handling systems for flexible mater...

I+D

Cerrada hace 5 años

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12 Participantes

ERASME CENTRE D'EXCELLENCE J...

1.06M€ | Lider

SORBONNE UNIVERSITE

748.50K€ | Participante

PLASTINHER URBAN

262.50K€ | Participante

AIJU

625.35K€ | Participante

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REMODEL Robotic tEchnologies for the Manipulation of cOmplex Deforma... 6M€ Cerrado

Duración del proyecto: 43 meses Fecha Inicio: 2019-08-22
Fecha Fin: 2023-03-31

Líder del proyecto

ERASME CENTRE D'EXCELLENCE JEAN MONNET SUR LE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Presupuesto del proyecto 8M€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto SOFTMANBOT is an industrial-end-user driven project that will provide an innovative and holistic robotic system for the handling of flexible and deformable materials within labour-intensive production processes. The robotic system will be composed by three main pillars including a generic robotic perception system (perception of the product and the human operator), a multi-sensor control and planning platform (advanced control algorithms for shape and contact servoing, AI based task generalization) and smart dexterous grippers (smart mechanical design which will embody grasping/manipulation skills and integrate sensors – mainly tactile – for identifying precisely the contact state between the product and the gripper) able to handle soft components with high-levels of robustness and flexibility. The automation solution is aimed to work in close collaboration with human operators in order to help them in the execution of contact-based challenging tasks so that the productivity and job quality will be boosted which will highly contribute to bring back production to Europe. Special attention will be paid to the integration of novel robotic concepts based on aspects of safety, ergonomics, adaptability, acceptance and user experience. In order to facilitate the assessment of the performance, transferability, scalability and large scale deployment of these solutions, the demonstrations will be conducted under real industrially relevant environments in four pilot demonstrators involving four key manufacturing sectors – toy, textile, footwear and tyre –. The project is not just aiming at quantitative improvements brought by cutting-edge technologies in a specific sector, but to use technology innovation to support a change of paradigm where handling of soft materials with the involvement of robots become a feasible and widespread alternative for European factories, specially SMEs.

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