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OPTIMIZACION DE MANIOBRAS AUTOMATICAS DE CONTROL MEDIANTE APLICACION DE GEMELO DIGITAL A DISPOSITIVOS MULTIFORMA PARA APROVECHAMIENTO DE LA ENERGIA DE LAS CORRIENTES OCEANICA LA POSICION Y CONFIGURACION GEOGRAFICA DE NUESTRO PAIS EN EL MUNDO NOS SITUA COMO LA 1ª ECONOMIA AZUL DE LA UE TRAS EL BREXIT. ESTE CONCEPTO, ACUÑADO PARA UNA FACIL DIFUSION SOCIAL, ENGLOBA TODO LO QUE RELACIONA MARES Y OCEANOS CO... ver más

01/01/2021

UPM

180K€

Presupuesto del proyecto: 180K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3947

Presupuesto del proyecto 180K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA POSICION Y CONFIGURACION GEOGRAFICA DE NUESTRO PAIS EN EL MUNDO NOS SITUA COMO LA 1ª ECONOMIA AZUL DE LA UE TRAS EL BREXIT. ESTE CONCEPTO, ACUÑADO PARA UNA FACIL DIFUSION SOCIAL, ENGLOBA TODO LO QUE RELACIONA MARES Y OCEANOS CON LA ECONOMIA, ABARCANDO ACTIVIDADES DESDE LA PESCA, TURISMO COSTERO, CONSTRUCCION NAVAL Y LA EXPLOTACION DE LOS RECURSOS ENERGETICOS DE LOS OCEANOS, CON UN ENFOQUE EN LA PROSPERIDAD ECONOMICA, LA INDUSTRIA COMPETITIVA GLOBAL Y POLITICAS AMBIENTALES.EL GRUPO SOLICITANTE HA ESTADO TRABAJANDO EN ESTAS AREAS: PATENTE ESPAÑOLA P200700985/4, GENERALIZADA Y EXTENDIDA INTERNACIONALMENTE EN P200931297 QUE PROPORCIONA UNA SOLUCION QUE RESUELVE LA EXTRACCION DE ENERGIA DE CORRIENTES A PROFUNDIDADES SUPERIORES A 80 M, LO QUE SE TRADUCE EN: PREDICTIBILIDAD TOTAL, MEJORES PRESTACIONES Y POSIBILIDADES DE SUPERVIVENCIA EN CONDICIONES DE MAR HOSTILES Y UNA VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DEMOSTRADA CUANDO SE REALIZAN MANIOBRAS AUTOMATICAS DESDE LA PROFUNDIDAD DE OPERACION HASTA LA SUPERFICIE DEL MAR (EM, EMERSION) E INVERSA (IM, INMERSION).EL SISTEMA DE ACCIONAMIENTO BASADO EN TANQUES DE LASTRE -DISEÑADO TAMBIEN POR EL GRUPO SOLICITANTE- ES ADECUADO PARA ESTAS APLICACIONES Y HA PERMITIDO RESOLVER EL MODELADO DINAMICO Y LOS ALGORITMOS BASICOS DE CONTROL PARA CUALQUIER DISPOSITIVO CON FORMA BASADA EN TORPEDOS. PODEMOS ENTONCES HABLAR DEL CONCEPTO DE DISPOSITIVOS MULTIFORMA, CON 1,2 O HASTA 3 TORPEDOS EQUIPADOS CON TANQUES DE LASTRE, CONSIDERANDO LA SITUACION EN LA QUE UN TORPEDO PUEDE FALLAR.COMO ELEMENTO MAS INNOVADOR DE ESTA PROPUESTA, SE TRATA DE RESOLVER EL SISTEMA DE CONTROL DE DISPOSITIVOS CON ACCIONAMIENTOS REDUNDANTES, P.E. 4 TORPEDOS /3 GDL PARA GANAR REDUNDANCIA Y FUNCIONAMIENTO, OPTIMIZANDO ASI LA OPERACION DEL TEC Y PERMITIENDO REALIZAR MANIOBRAS AUTOMATICAS EM-IM INCLUSO CON FALLO EN UN TORPEDO.PARA ELLO, EL CONCEPTO DE GEMELO DIGITAL (DT) ES FUNDAMENTAL PARA SU APLICACION DURANTE LAS DISTINTAS FASES DE OPERACION DE LOS TEC. ESTE CONCEPTO HA TENIDO RAPIDA ACEPTACION EN EL AMBITO NAVAL, JUNTO CON LA TECNOLOGIA BLOCKCHAIN PARA LA GESTION DE DATOS, O ENFOCADO A LA CONSTRUCCION NAVAL PARA APOYAR LA PROGRAMACION DE TAREAS DE MANTENIMIENTO, ASI COMO LA TOMA DE DECISIONES OPERATIVAS. SE HAN ESTUDIADO LOS EFECTOS DE LAS INCERTIDUMBRES PARAMETRICAS Y EL USO DE DT EN ENTORNOS MARITIMOS, AUNQUE EL MEJOR USO DE DT QUE SE APROXIMA A ESTE PROYECTO HA SIDO APLICADO A LA EOLICA MARINA COMO FORMA DE IMPLEMENTAR UN SERVICIO DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO. ASI PUES, EL USO DEL DT PARA LA OPTIMIZACION DE LAS MANIOBRAS CONTROLADAS DE UNA FAMILIA TEC, INCLUSO CON FALLO EN UN TORPEDO, PUEDE CONSIDERARSE COMO UNA APLICACION MUY NOVEDOSA EN LA ACTUALIDAD.EL TRABAJO DE INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR INTERUNIVERSITARIO SOLICITADO PRETENDE ABORDAR ESTE PROYECTO MEJORANDO EL CONOCIMIENTO SOBRE EL FUNCIONAMIENTO DE ESTOS DISPOSITIVOS DESDE 3 PERSPECTIVAS DE TRABAJO QUE DAN LUGAR A LOS SIGUIENTES OBJETIVOS:A. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL GENERALIZADOS HASTA 3 GDL, BASADOS EN CONTROL ACTIVO DE LASTRE PARA TEC MULTIFORMA, INCLUSO SOBREACTUADOS, EN DIVERSAS MANIOBRAS AUTOMATICASB. INCREMENTO DEL RENDIMIENTO DEL MOVIMIENTO Y MEJORA DE LA ESTABILIZACION DE LOS TEC MULTIFORMA ANTE PERTURBACIONES SIGNIFICATIVAS DE DIFERENTE NATURALEZA, MEDIANTE CONTROLADORES ADRCC. DESARROLLAR UN MODELO GEMELO DIGITAL RESPECTO A LA REALIZACION DE MANIOBRAS DE MOVIMIENTO Y GENERAR UN SISTEMA DE SUPERVISION DE ESTAS OPERACIONES. NERGIAS RENOVABLES MARINAS\INGENIERIA DE CONTROL\GEMELO DIGITAL

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