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DPI2011-27990

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NAVEGACION DE VEHICULOS SUBACUATICOS NO TRIPULADOS PARA INSPECCION Y ASISTENCIA...

NAVEGACION DE VEHICULOS SUBACUATICOS NO TRIPULADOS PARA INSPECCION Y ASISTENCIA EN OPERACIONES Y MANTENIMIENTO DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS Y TENDIDOS DE CABLES MARINOS EL PRESENTE PROYECTO SE DESARROLLA EN EL CONTEXTO DE LAS ACTUACIONES SUBMARINAS DE INSPECCION, OPERACIONES Y MANTENIMIENTO, SIENDO SU PRINCIPAL MOTIVACION LA DE INVESTIGAR LA POSIBILIDAD DE DOTAR A VEHICULOS SUBACUATICOS NO TRIPUL... ver más

01/01/2011

UNICAN

94K€

Presupuesto del proyecto: 94K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 472

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

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Participantes

UNICAN

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 472

Presupuesto del proyecto 94K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL PRESENTE PROYECTO SE DESARROLLA EN EL CONTEXTO DE LAS ACTUACIONES SUBMARINAS DE INSPECCION, OPERACIONES Y MANTENIMIENTO, SIENDO SU PRINCIPAL MOTIVACION LA DE INVESTIGAR LA POSIBILIDAD DE DOTAR A VEHICULOS SUBACUATICOS NO TRIPULADOS DE APOYO DE ESTAS ACTIVIDADES CON MEDIOS PARA EFECTUAR LA NAVEGACION CON CIERTO CARACTER AUTONOMO, EN BASE A LA INFORMACION OBTENIDA A TRAVES DE LA INFORMACION DE RANGO OBTENIDA MEDIANTE SENSORES SONAR Y CAMARAS DE VISION ARTIFICIAL. AMBAS TECNOLOGIAS SON COMPLEMENTARIAS, CUBRIENDO EL SONAR LAS APLICACIONES A LARGA-MEDIA DISTANCIA Y LA VISION ARTIFICIAL LAS DEL ENTORNO PROXIMO. ES INTERESANTE RESALTAR EL HECHO DE QUE, AUNQUE EL PRESENTE TRABAJO PRETENDE UTILIZAR LA INFORMACION DE RANGO PARA NAVEGACION AUTONOMA, TAMBIEN PODRA SER UTILIZADA, UNA VEZ PROCESADA Y EXTRAIDAS LAS CARACTERISTICAS DE LOS OBJETOS PRESENTES EN EL ESCENARIO, COMO AYUDA A LA NAVEGACION A UN OPERADOR HUMANO. LA MOTIVACION EN ESTA LINEA DE TRABAJO ES CADA VEZ MAYOR YA QUE, ADEMAS DE SER NECESARIO DISPONER DE ESTE TIPO DE VEHICULOS PARA TAREAS DE INTERVENCION PUNTUAL EN CASOS DE RESCATE EN SITUACIONES DE HUNDIMIENTOS DE BUQUES Y ACCIDENTES DIVERSOS, LAS NECESIDADES DE APLICACION DE ESTE TIPO DE VEHICULOS EN MULTIPLES TAREAS SUBMARINAS ESTA AUMENTANDO DE UNA FORMA VERTIGINOSA A LO LARGO DE LOS ULTIMOS AÑOS. ASI, ES POSIBLE CITAR APLICACIONES QUE VAN DESDE LA INSPECCION Y OBTENCION DE DATOS DE SISTEMAS ECOLOGICOS SUBMARINOS, A LA BUSQUEDA Y DETECCION DE FARDOS EN FONDOS MARINOS POR EL SERVICIO DE ADUANAS, PASANDO POR LA INSPECCION DE CASCOS DE BUQUES, EN EMISARIOS SUBMARINOS, REVISION DE PLATAFORMAS SUBMARINAS, ETC. EN ESTE SENTIDO, CABE RESALTAR DE FORMA ESPECIAL, DEBIDO AL ESFUERZO QUE SE ESTA REALIZANDO A NIVEL MUNDIAL, Y EN PARTICULAR A NIVEL NACIONAL Y REGIONAL, LAS APLICACIONES RELACIONADAS CON LAS ENERGIAS RENOVABLES MARINAS Y EN CONCRETO CON LA TECNOLOGIA BASADA EN AEROGENERADORES OFF-SHORE QUE REQUIEREN DE SISTEMAS DE INSPECCION PERIODICA DE LA ESTRUCTURA SUMERGIDA. SE COMPRUEBA, POR LO TANTO, QUE LAS NECESIDADES DE INSPECCION DE ESTE TIPO DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS, DE LOS CABLES Y CADENAS DE FONDEO Y DE LOS CABLES ELECTRICOS SUBMARINOS QUE LLEVAN LA ENERGIA A TIERRA, ES CADA VEZ MAYOR, Y QUE EL DISPONER DE EQUIPOS SUBACUATICOS QUE PERMITAN REALIZAR ESTAS INSPECCIONES DE FORMA AUTONOMA (O AL MENOS QUE DE FORMA SEMIAUTONOMA SEAN CAPACES DE GENERAR TRAYECTORIAS DE EVITACION DE CABLES Y OBSTACULOS) SE HACE CADA VEZ MAS INTERESANTE, LIBERANDO ASI A LOS HUMANOS DE TRABAJOS DE CIERTO RIESGO, MAS CUANDO SE REALIZAN A ELEVADAS PROFUNDIDADES Y/O ENTRE CABLES Y CADENAS DE SOPORTE. LOS DATOS EXTRAIDOS DE AMBAS TECNOLOGIAS PERMITIRAN NO SOLO PROPORCIONAR INFORMACION TRIDIMENSIONAL, Y POR LO TANTO SENSACION DE PROFUNDIDAD EN LA ESCENA VISUALIZADA POR UN OPERADOR HUMANO, SINO QUE SE UTILIZARA PARA DETECTAR Y RECONOCER OBJETOS, ASI COMO PARA REALIZAR UN MAPA DEL ENTORNO PROXIMO CON EL OBJETIVO DE GENERAR TRAYECTORIAS DE NAVEGACION PARA ALCANZAR UN PUNTO CONCRETO CONSIGNA, SORTEANDO LOS OBSTACULOS ENCONTRADOS EN EL CAMINO. PARA CONSEGUIR ESTE FIN, SE HACE NECESARIO LLEVAR A CABO TAREAS QUE PERMITAN CONOCER LA DINAMICA DEL VEHICULO Y DISEÑAR ALGORITMOS DE CONTROL DINAMICO QUE PERMITAN EL SEGUIMIENTO DE SEÑALES CONSIGNA DE TRAYECTORIAS DESEADAS. ADEMAS, SERA NECESARIO PROCESAR LA INFORMACION ACUSTICA PROCEDENTE DEL SONAR, Y LA VISUAL DESDE LAS CAMARAS DE VISION ARTIFICIAL PARA GENERAR LAS TRAYECTORIAS DESEADAS PARA EL MOVIMIENTO DEL VEHICULO. EHICULOS SUBACUATICOS AUTONOMOS\GENERACION Y PLANIFICACION DE TRAYECTORI\VISION 3D SUBMARINA\SONAR DE BARRIDO LATERAL\MODELADO DINAMICO Y CONTROL

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