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PID2020-112502RB-C43

Financiado

NAUTILUS: INTEGRACION, TEST Y VALIDACION DE AUVS

EL TERMINO VEHICULO OPERADO A DISTANCIA (ROV) DENOTA UN VEHICULO SUBMARINO FISICAMENTE CONECTADO, A TRAVES UN CABLE, A UN OPERADOR QUE PUEDE ESTAR EN UN SUBMARINO O EN UN BARCO DE SUPERFICIE, EL CABLE SE ENCARGA DE PROPORCIONAR EN... ver más

01/01/2020

ULPGC

54K€

Presupuesto del proyecto: 54K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 545

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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ULPGC

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 545

Presupuesto del proyecto 54K€

Descripción del proyecto EL TERMINO VEHICULO OPERADO A DISTANCIA (ROV) DENOTA UN VEHICULO SUBMARINO FISICAMENTE CONECTADO, A TRAVES UN CABLE, A UN OPERADOR QUE PUEDE ESTAR EN UN SUBMARINO O EN UN BARCO DE SUPERFICIE, EL CABLE SE ENCARGA DE PROPORCIONAR ENERGIA AL VEHICULO ASI COMO DE CERRAR EL CIRCUITO DE CONTROL DE TRIPULACION, LOS VEHICULOS SUBMARINOS AUTONOMOS (AUV), POR OTRO LADO, SE SUPONE QUE SON COMPLETAMENTE AUTONOMOS, POR LO QUE DEPENDEN DEL SISTEMA DE ENERGIA Y LA INTELIGENCIA A BORDO, NUESTRO OBJETIVO ES TRANSFORMAR UN ROV EN UN AUV CORTANDO LA ATADURA E INTEGRANDO NUEVO HARDWARE Y SOFTWARE PARA CUMPLIR CON EXITO ESA MISION,CON RESPECTO A ULPGC, ESTE ES EL TERCER PROYECTO DE NUESTRO TEMA DE INVESTIGACION SOBRE ESCENARIOS SUBMARINOS (UNDERWORLD TEC2013-46011-C3-R Y HERAKLES TEC2016-76038-C3-1-R) DONDE PROPUSIMOS REDES DE SENSORES INALAMBRICOS SUBMARINOS EFICIENTES QUE MEZCLAN ENLACES ELECTROMAGNETICOS PARA SENSORES ESTRECHAMENTE RELACIONADOS, Y CONECTIVIDAD ACUSTICA PARA DESPLIEGUES LEJANOS, EL ALCANCE ABARCO DESDE LA CARACTERIZACION DEL CANAL Y LA SELECCION DE MODULACION HASTA LA IMPLEMENTACION DE PROTOCOLOS DE CAPAS SUPERIORES Y HASTA EL NIVEL DE APLICACION,EN ESTA PROPUESTA ACTUAL CONCENTRAREMOS NUESTRO ESFUERZO EN TRANSFORMAR UN ROV COMERCIAL EN UN AUV, PARA LOGRAR ESTA MISION, SE DEBE INTEGRAR UNA COMBINACION DE SOFTWARE Y HARDWARE EN EL ROV, SISTEMAS DE SENSORES: SISTEMAS DE SONDA PARA ESCANEAR EL ENTORNO ALREDEDOR DEL AUV SISTEMAS DE LOCALIZACION: EL AUV NECESITA SABER DONDE ESTA, SISTEMAS DE COMUNICACION: PARA LLEVAR A CABO MISIONES COOPERATIVAS, EL AUV NECESITA COMUNICARSE CON OTROS AUV, LOS MODEMS ACUSTICOS SON BUENOS CANDIDATOS PARA USAR COMO SISTEMAS DE COMUNICACIONPARA ELLO SE HA REFORZADO EL EQUIPO ULPGC ORIGINAL, QUE CUENTA CON AMPLIA EXPERIENCIA EN EL DISEÑO DE ELECTRONICA Y SOFTWARE PARA DISPOSITIVOS SUBACUATICOS, CON OTRO INTEGRANTE CON SOLIDOS CONOCIMIENTOS EN HIDRODINAMICA Y CARACTERIZACION DEL MOVIMIENTO DE CUERPOS SUMERGIDOS EN FLUIDOS (DR, HECTOR RUBEN DIAZ OJEDA) EN CON EL FIN DE CUBRIR LOS NUEVOS RETOS DE ESTA PROPUESTA,LOS DOS OBJETIVOS PRINCIPALES DEL SUBPROYECTO SON:GO-6: INTEGRACION EN UN AUV EXISTENTE DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRONICOS DISEÑADOS PARA MEJORAR LAS CAPACIDADES EXISTENTES CON LAS NUEVAS FUNCIONALIDADES MEJORADAS,NUESTRO PRIMER PASO HA SIDO CONTACTAR A NIDO ROBOTICS, QUIEN NOS INFORMO QUE SU ARQUITECTURA DE SOFTWARE AUV SIGUE EL PROYECTO ARDUSUB, QUE ES UNA SOLUCION DE CODIGO ABIERTO CON TODAS LAS FUNCIONES PARA ROV, LOS NUEVOS SISTEMAS QUE SE INTEGRARAN EN EL ROV UTILIZARAN EL ENTORNO ARDUSUB PARA CONTROLAR LOS SISTEMAS DE PROPULSION UTILIZANDO EL PROTOCOLO ESTANDAR MAVLINK,GO-7: CAMPAÑA DE VALIDACION EN ESCENARIOS REALES CON EQUIPAMIENTO REAL,LA VALIDACION DE ALGORITMOS PROPUESTOS E IMPLEMENTADOS EN ESCENARIO REAL ES UN ELEMENTO CLAVE DE NUESTRA PROPUESTA, EL AUV DE ULPGC SE UTILIZARA PARA PROBAR EL SISTEMA DE CONCIENCIA DE CONTEXTO DE UPM, EL NUEVO SISTEMA DE LOCALIZACION DE UMA Y LOS SISTEMAS DE NAVEGACION AUTONOMA Y MISION COOPERATIVA DE UPM, TODOS ESOS SISTEMAS SE PROBARAN EN CONDICIONES REALES EN EL PUERTO DE TALIARTE (INSTALACIONES DE PLOCAN EN LA ISLA DE GRAN CANARIA) VEHICULOS SUBMARINOS AUTONOMOS\COMUNICACIONES SUBMARINAS\AUV\NAVEGACION AUTONOMA\ECUACIONES HIDRODINAMICAS\PERCEPCION DEL ENTORNO\LOCALIZACION Y MAPEO SIMULTANEO\TAREAS COLABORATIVAS\POSICIONAMIENTO Y SEGUIMIENTO POR MULTIL

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