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RTI2018-098962-B-C21

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MONITORIZACION AUTOMATICA DE CONTAMINANTES EN AGUAS EMBALSADAS UTILIZANDO BIOSEN...

MONITORIZACION AUTOMATICA DE CONTAMINANTES EN AGUAS EMBALSADAS UTILIZANDO BIOSENSORES Y VEHICULOS AUTONOMOS DE SUPERFICIE LA MONITORIZACION DE LA CALIDAD DEL AGUA SE LLEVA A CABO TODAVIA DE FORMA TRADICIONAL, REQUIRIENDO A MENUDO LA PARTICIPACION HUMANA EN DISTINTAS FASES: MUESTREO (ENTENDIDO COMO RECOGIDA DE MUESTRAS DE AGUA) Y ANALISIS EN EL LABORA... ver más

01/01/2018

UCM

59K€

Presupuesto del proyecto: 59K€

Líder del proyecto

Universidad Complutense de Madrid No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3281

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Complutense de Madrid No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3281

Presupuesto del proyecto 59K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA MONITORIZACION DE LA CALIDAD DEL AGUA SE LLEVA A CABO TODAVIA DE FORMA TRADICIONAL, REQUIRIENDO A MENUDO LA PARTICIPACION HUMANA EN DISTINTAS FASES: MUESTREO (ENTENDIDO COMO RECOGIDA DE MUESTRAS DE AGUA) Y ANALISIS EN EL LABORATORIO (EN EL CASO DE ALGUNOS CONTAMINANTES CONCRETOS), AUTOMATIZAR EL PROCESO TIENE VARIAS VENTAJAS, DESDE LA REDUCCION DE COSTES Y LOS RIESGOS PARA LA SALUD, HASTA LA POSIBILIDAD DE ADQUIRIR INFORMACION DE MODO CONTINUO EN LAS ZONAS DE INTERES, APROXIMACIONES ACTUALES A LA AUTOMATIZACION DE LA MONITORIZACION DE LA CALIDAD DEL AGUA CONSISTEN EN SISTEMAS BASADOS EN ESTACIONES FIJAS, BOYAS O DERIVADORES EQUIPADOS CON SENSORES DE CALIDAD DE AGUA NO ESPECIFICOS (O QUE NO PERMITEN DETECTAR ALGUNOS CONTAMINANTES),EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE SUBPROYECTO ES EL DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA AUTONOMO PARA MONITORIZACION Y ANALISIS DE CONTAMINANTES DEL AGUA, BASADOS EN EQUIPOS COOPERATIVOS DE VEHICULOS AUTONOMOS DE SUPERFICIE (ASVS), EL PRINCIPAL BENEFICIO DE LA UTILIZACION DE LOS ASV ES SU CAPACIDAD PARA LLEGAR A AREAS DE INTERES DIFICILES DE ALCANZAR, MOVILES O CAMBIANTES, LA VENTAJA DE LA UTILIZACION DE UN EQUIPO DE ASVS ES QUE PERMITEN LLEVAR A CABO LA MISION DE FORMA MAS RAPIDA Y EFICIENTE, OTRO OBJETIVO ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE PREDICCION DE POSIBLES EPISODIOS DE CONTAMINACION DEL AGUA (BASADO EN INFORMACION A PRIORI Y EN LOS DATOS RECOLECTADOS POR LOS ASV) Y PROPONER ACCIONES QUE MINIMICEN SU IMPACTO,PARA LLEVARLO A CABO, SE PUEDEN UTILIZAR DESARROLLOS RECIENTES EN PERCEPCION, PLANIFICACION, ESTIMACION Y CONTROL DISTRIBUIDOS, ESTAS TECNICAS SERAN ESPECIFICAMENTE ADAPTADAS PARA SU INCORPORACION EN LOS ASVS Y PARA EL PROBLEMA DE LA MONITORIZACION DE LA CALIDAD DE AGUAS SUPERFICIALES (POR EJEMPLO EN EMBALSES O BALSAS DE ACUMULACION), EL SISTEMA DE PERCEPCION, BASADO EN TECNICAS DE EXTRACCION DE PUNTOS DE INTERES Y DETECTORES DE CARACTERISTICAS, APROXIMACIONES CLASICAS DE APRENDIZAJE MAQUINA Y APRENDIZAJE PROFUNDO, SERA UTILIZADO PARA LA PERCEPCION SITUACIONAL Y PARA LA IDENTIFICACION DE ZONAS DE INTERES RESPECTO A LA CALIDAD DEL AGUA, LA PLANIFICACION DE CAMINOS DE LOS ASVS, LA ESTIMACION DISTRIBUIDA (PARA GEO-LOCALIZACION Y MAPEO), LA NAVEGACION Y EL CONTROL SERAN SOPORTADAS POR DIFERENTES TECNICAS COMO ALGORITMOS DE OPTIMIZACION BIO-INSPIRADOS, AUTO LOCALIZACION Y MAPEO COOPERATIVO (SLAM), FUSION DEL COMPORTAMIENTO Y POTENCIALES VIRTUALES, ADEMAS, SE IMPLEMENTARAN HERRAMIENTAS DE AYUDA PARA EL APOYO EN LA MISION (ESTACION DE CONTROL DE TIERRA) Y PARA EL ANALISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA (SISTEMA DE PREDICCION Y PREVENCION),LA MISION ESPECIFICA SELECCIONADA EN ESTA PROPUESTA ES EN SI MISMA UN COMPLEJO BANCO DE PRUEBAS PARA EXPANDIR LOS LIMITES Y EVALUAR LA EFICACIA DE LOS METODOS EXISTENTES, EL CONTROL COOPERATIVO DISTRIBUIDO ESTA EN AUGE EN EL CAMPO DE LOS VEHICULOS ROBOTICOS DEBIDO A QUE 1) FACILITA EL TRANSPORTE AUTONOMO DE MERCANCIAS Y PERSONAS, Y 2) PROPORCIONA SOPORTE PARA TAREAS COMPLEJAS QUE NO PUEDEN SER LLEVADAS A CABO POR UN UNICO VEHICULO,ADEMAS, LA AMPLIA EXPERIENCIA DEL GRUPO DE INVESTIGACION ISCAR EN EL CAMPO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS MARINOS, ADQUIRIDA A LO LARGO DE ONCE PROYECTOS, DEBERIA PERMITIR AFRONTAR CON EXITO LOS RETOS DE ESTE PROYECTO,POR ULTIMO, EL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO, RESOLVER UN PROBLEMA SOCIAL Y ECOLOGICO COMPLEJO, ES UN INCENTIVO POR SI MISMO, CALIDAD Y CONTAMINACIÓN DEL AGUA\SEGUIMIENTO CONTINUO\BIOSENSORES\VEHÍCULOS AUTÓNOMOS DE SUPERFICIE\ROBÓTICA COOPERATIVA\PERCEPCIÓN ROBÓTICA\PLANIFICACIÓN Y NAVEGACIÓN INTELIGENTES\PREDICCIÓN DE RIESGO INTELIGENTE

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