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RTI2018-098962-B-C21

Financiado

MONITORIZACION AUTOMATICA DE CONTAMINANTES EN AGUAS EMBALSADAS UTILIZANDO BIOSEN...

MONITORIZACION AUTOMATICA DE CONTAMINANTES EN AGUAS EMBALSADAS UTILIZANDO BIOSENSORES Y VEHICULOS AUTONOMOS DE SUPERFICIE LA MONITORIZACION DE LA CALIDAD DEL AGUA SE LLEVA A CABO TODAVIA DE FORMA TRADICIONAL, REQUIRIENDO A MENUDO LA PARTICIPACION HUMANA EN DISTINTAS FASES: MUESTREO (ENTENDIDO COMO RECOGIDA DE MUESTRAS DE AGUA) Y ANALISIS EN EL LABORA... ver más

01/01/2018

UCM

59K€

Presupuesto del proyecto: 59K€

Líder del proyecto

Universidad Complutense de Madrid No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3277

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Complutense de Madrid No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3277

Presupuesto del proyecto 59K€

Descripción del proyecto LA MONITORIZACION DE LA CALIDAD DEL AGUA SE LLEVA A CABO TODAVIA DE FORMA TRADICIONAL, REQUIRIENDO A MENUDO LA PARTICIPACION HUMANA EN DISTINTAS FASES: MUESTREO (ENTENDIDO COMO RECOGIDA DE MUESTRAS DE AGUA) Y ANALISIS EN EL LABORATORIO (EN EL CASO DE ALGUNOS CONTAMINANTES CONCRETOS), AUTOMATIZAR EL PROCESO TIENE VARIAS VENTAJAS, DESDE LA REDUCCION DE COSTES Y LOS RIESGOS PARA LA SALUD, HASTA LA POSIBILIDAD DE ADQUIRIR INFORMACION DE MODO CONTINUO EN LAS ZONAS DE INTERES, APROXIMACIONES ACTUALES A LA AUTOMATIZACION DE LA MONITORIZACION DE LA CALIDAD DEL AGUA CONSISTEN EN SISTEMAS BASADOS EN ESTACIONES FIJAS, BOYAS O DERIVADORES EQUIPADOS CON SENSORES DE CALIDAD DE AGUA NO ESPECIFICOS (O QUE NO PERMITEN DETECTAR ALGUNOS CONTAMINANTES),EL PRINCIPAL OBJETIVO DE ESTE SUBPROYECTO ES EL DESARROLLO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA AUTONOMO PARA MONITORIZACION Y ANALISIS DE CONTAMINANTES DEL AGUA, BASADOS EN EQUIPOS COOPERATIVOS DE VEHICULOS AUTONOMOS DE SUPERFICIE (ASVS), EL PRINCIPAL BENEFICIO DE LA UTILIZACION DE LOS ASV ES SU CAPACIDAD PARA LLEGAR A AREAS DE INTERES DIFICILES DE ALCANZAR, MOVILES O CAMBIANTES, LA VENTAJA DE LA UTILIZACION DE UN EQUIPO DE ASVS ES QUE PERMITEN LLEVAR A CABO LA MISION DE FORMA MAS RAPIDA Y EFICIENTE, OTRO OBJETIVO ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE PREDICCION DE POSIBLES EPISODIOS DE CONTAMINACION DEL AGUA (BASADO EN INFORMACION A PRIORI Y EN LOS DATOS RECOLECTADOS POR LOS ASV) Y PROPONER ACCIONES QUE MINIMICEN SU IMPACTO,PARA LLEVARLO A CABO, SE PUEDEN UTILIZAR DESARROLLOS RECIENTES EN PERCEPCION, PLANIFICACION, ESTIMACION Y CONTROL DISTRIBUIDOS, ESTAS TECNICAS SERAN ESPECIFICAMENTE ADAPTADAS PARA SU INCORPORACION EN LOS ASVS Y PARA EL PROBLEMA DE LA MONITORIZACION DE LA CALIDAD DE AGUAS SUPERFICIALES (POR EJEMPLO EN EMBALSES O BALSAS DE ACUMULACION), EL SISTEMA DE PERCEPCION, BASADO EN TECNICAS DE EXTRACCION DE PUNTOS DE INTERES Y DETECTORES DE CARACTERISTICAS, APROXIMACIONES CLASICAS DE APRENDIZAJE MAQUINA Y APRENDIZAJE PROFUNDO, SERA UTILIZADO PARA LA PERCEPCION SITUACIONAL Y PARA LA IDENTIFICACION DE ZONAS DE INTERES RESPECTO A LA CALIDAD DEL AGUA, LA PLANIFICACION DE CAMINOS DE LOS ASVS, LA ESTIMACION DISTRIBUIDA (PARA GEO-LOCALIZACION Y MAPEO), LA NAVEGACION Y EL CONTROL SERAN SOPORTADAS POR DIFERENTES TECNICAS COMO ALGORITMOS DE OPTIMIZACION BIO-INSPIRADOS, AUTO LOCALIZACION Y MAPEO COOPERATIVO (SLAM), FUSION DEL COMPORTAMIENTO Y POTENCIALES VIRTUALES, ADEMAS, SE IMPLEMENTARAN HERRAMIENTAS DE AYUDA PARA EL APOYO EN LA MISION (ESTACION DE CONTROL DE TIERRA) Y PARA EL ANALISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA (SISTEMA DE PREDICCION Y PREVENCION),LA MISION ESPECIFICA SELECCIONADA EN ESTA PROPUESTA ES EN SI MISMA UN COMPLEJO BANCO DE PRUEBAS PARA EXPANDIR LOS LIMITES Y EVALUAR LA EFICACIA DE LOS METODOS EXISTENTES, EL CONTROL COOPERATIVO DISTRIBUIDO ESTA EN AUGE EN EL CAMPO DE LOS VEHICULOS ROBOTICOS DEBIDO A QUE 1) FACILITA EL TRANSPORTE AUTONOMO DE MERCANCIAS Y PERSONAS, Y 2) PROPORCIONA SOPORTE PARA TAREAS COMPLEJAS QUE NO PUEDEN SER LLEVADAS A CABO POR UN UNICO VEHICULO,ADEMAS, LA AMPLIA EXPERIENCIA DEL GRUPO DE INVESTIGACION ISCAR EN EL CAMPO DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS MARINOS, ADQUIRIDA A LO LARGO DE ONCE PROYECTOS, DEBERIA PERMITIR AFRONTAR CON EXITO LOS RETOS DE ESTE PROYECTO,POR ULTIMO, EL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO, RESOLVER UN PROBLEMA SOCIAL Y ECOLOGICO COMPLEJO, ES UN INCENTIVO POR SI MISMO, CALIDAD Y CONTAMINACIÓN DEL AGUA\SEGUIMIENTO CONTINUO\BIOSENSORES\VEHÍCULOS AUTÓNOMOS DE SUPERFICIE\ROBÓTICA COOPERATIVA\PERCEPCIÓN ROBÓTICA\PLANIFICACIÓN Y NAVEGACIÓN INTELIGENTES\PREDICCIÓN DE RIESGO INTELIGENTE

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