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PID2020-119027RB-I00

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SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO AEREO-ACUATICO PARA MUESTREO, MONITORIZACION E INTERVEN...

SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO AEREO-ACUATICO PARA MUESTREO, MONITORIZACION E INTERVENCION SE TRATA DE DESARROLLAR UN SISTEMA HIBRIDO AEREO-ACUATICO PARA LA RECOGIDA DE MUESTRAS, MONITORIZACION E INTERVENCION EN ENTORNOS ACUATICOS, CON EL OBJETIVO FINAL DE MANTENER LA CALIDAD DEL AGUA EN EMBALSES Y MARISMAS, EL SISTEM... ver más

01/01/2020

214K€

Presupuesto del proyecto: 214K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3668

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3668

Presupuesto del proyecto 214K€

Descripción del proyecto SE TRATA DE DESARROLLAR UN SISTEMA HIBRIDO AEREO-ACUATICO PARA LA RECOGIDA DE MUESTRAS, MONITORIZACION E INTERVENCION EN ENTORNOS ACUATICOS, CON EL OBJETIVO FINAL DE MANTENER LA CALIDAD DEL AGUA EN EMBALSES Y MARISMAS, EL SISTEMA SE DISEÑARA PARA MAXIMIZAR LA COBERTURA Y MEJORAR LA FRECUENCIA CON LA QUE SE HACEN DICHOS ANALISIS, MINIMIZANDO EL IMPACTO DE POSIBLES VERTIDOS, Y CONTRIBUYENDO TAMBIEN AL CONTROL Y RETIRADA DE MICRO-PLASTICOS DEL AGUA,SE DESARROLLARAN DOS TIPOS DE SISTEMAS ROBOTICOS: UN MULTIRROTOR COMPLETAMENTE ACTUADO PARA REALIZAR MOVIMIENTOS EN CUALQUIER DIRECCION Y ANGULO EN EL ESPACIO, Y UN ROBOT BIOINSPIRADO CON ALA BATIENTE,EL MULTIRROTOR COMPLETAMENTE ACTUADO SERA UN VEHICULO AEREO CAPAZ DE SOLTAR Y RECOGER SONDAS ACUATICAS SENSORIZADAS Y ROBOTIZADAS PARA RECOGER MUESTRAS Y MANIPULAR PEQUEÑOS OBJETOS EN LA SUPERFICIE O A PEQUEÑAS PROFUNDIDADES, INTEGRARA TAMBIEN UN SISTEMA COMPUESTO POR UNA BOMBA Y UN FILTRO DE AGUA PARA RECOGER MUESTRAS DE AGUA Y LIMPIARLAS DE MICRO PLASTICOS, LAS VENTAJAS DE ESTE SISTEMA SON SU ALTA MANIOBRABILIDAD EN 6 GRADOS DE LIBERTAD, SU CAPACIDAD DE DESPEGUE Y ATERRIZAJE VERTICAL Y SU CARGA DE UTIL, SIN EMBARGO, TIENE LIMITACIONES EN TIEMPO DE VUELO Y ALCANCE, EL SISTEMA SERA AUTONOMO, MANTENIENDO UN OPERADOR DE RESPALDO EN TIERRA PARA CUMPLIR LAS NORMATIVAS,EL ROBOT DE ALA BATIENTE SERA CAPAZ DE ATERRIZAR EN EL AGUA Y NAVEGAR EN ELLA MIENTRAS TOMA MEDIDAS Y MUESTRAS DE LA MISMA, TENDRA UN MAYOR TIEMPO DE VUELO Y ALCANCE QUE EL MULTIRROTOR Y SERA DISEÑADO PARA PODER VOLAR FUERA DE LA LINEA DE VISTA MINIMIZANDO EL PESO Y AUMENTANDO LA SEGURIDAD PARA CUMPLIR CON LAS NORMATIVAS, ESTE SISTEMA MEJORARA LA MANIOBRABILIDAD RESPECTO A UN ALA FIJA PARA PODER ATERRIZAR Y OPERAR EN ENTORNOS COMPLEJOS Y POCO ACCESIBLES, CON VISTAS A HACER POSIBLE SU APLICACION A CORTO PLAZO, SE DESARROLLARA UN PROTOTIPO DOTADO CON UNA PEQUEÑA HELICE PARA VOLAR COMO ALA FIJA DURANTE LA FASE DE CRUCERO Y PROPULSARSE UNA VEZ ATERRIZADO EN EL AGUA,EL SISTEMA INCLUIRA SENSORES Y METODOS DE PERCEPCION ACTIVA DEL ENTORNO PARA LA NAVEGACION AUTONOMA Y TENDRA CAPACIDAD DE HACER MAPEO Y LOCALIZACION SIMULTANEAS PARA LA NAVEGACION EN LUGARES SIN SUFICIENTE COBERTURA DE SATELITES, EL ROBOT DE ALA BATIENTE INCLUIRA UNA CAMARA DE EVENTOS PARA MINIMIZAR LOS EFECTOS DEL MOVIMIENTO DE ALETEO Y CAMBIOS DE LUMINOSIDAD DURANTE LA OPERACION, ADEMAS, INCLUIRA UN SISTEMA DE PERCEPCION AUTONOMA PARA EL ATERRIZAJE, ACOPLE Y DESPLIEGUE DE LAS SONDAS, ASI COMO PARA LA TOMA DE MUESTRAS Y LAS OPERACIONES EN EL AGUA, SE APLICARAN TAMBIEN TECNOLOGIAS DE SOFT ROBOTICS Y MORPHING PARA ACOMODAR LOS MOVIMIENTOS CANCELANDO EL EFECTO DE PERTURBACIONES DE VIENTO Y MOVIMIENTO DEL AGUA HAERA DESARROLLARA TAMBIEN UN SISTEMA PARA LA COOPERACION DE MULTIPLES ROBOTS HIBRIDOS HETEROGENEOS CON DIFERENTES CAPACIDADES, ESTO LLEVA IMPLICITO EL DESARROLLO DE METODOS DE PLANIFICACION DE LAS MISIONES Y TAREAS DE LOS ROBOTS HIBRIDOS, TENIENDO EN CUENTA MODELOS DE CONSUMO ENERGETICO DURANTE LAS FASES DE VUELO, NAVEGACION ACUATICA Y OPERACION, SE UTILIZARAN TAMBIEN TECNICAS DE PLANIFICACION PROBABILISTA Y PERCEPCION COOPERATIVA TENIENDO EN CUENTA LAS CONDICIONES AMBIENTALES Y LA EVOLUCION DE EVENTOS, TALES COMO LOS VERTIDOS, EL PROYECTO HAERA PRESENTA IMPORTANTES DESAFIOS QUE SE SUPERARAN EMPLEANDO RESULTADOS PREVIOS OBTENIDOS EN LOS PROYECTOS ERC ADVANCED GRANT GRIFFIN Y H2020 AERIAL-CORE COORDINADOS POR EL GRUPO DE INVESTIGACION, ROBOTICA AEREA\VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS\VEHICULOS NO TRIPULADOS DE SUPERFICIE\PROTECCION DEL MEDIO AMBIENTE

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