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PID2021-127648OB-C33

Financiado

COOPERACION DE VEHICULOS DE SUPERFICIE Y AEREOS PARA APLICACIONES DE INSPECCION...

COOPERACION DE VEHICULOS DE SUPERFICIE Y AEREOS PARA APLICACIONES DE INSPECCION EN ENTORNOS CAMBIANTES DURANTE LOS ULTIMOS AÑOS, NUESTRA INVESTIGACION SE HA CENTRADO EN VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS (USV) PARA LA DETECCION DE CONTAMINANTES Y ALGAS EN ENTORNOS ACUATICOS (P.E. EMBALSES, LAGOS O RIOS). CONSIDERAMOS QUE, CON MA... ver más

01/01/2021

UCM

123K€

Presupuesto del proyecto: 123K€

Líder del proyecto

Universidad Complutense de Madrid No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3274

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UCM

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Complutense de Madrid

Total investigadores 3274

Presupuesto del proyecto 123K€

Descripción del proyecto DURANTE LOS ULTIMOS AÑOS, NUESTRA INVESTIGACION SE HA CENTRADO EN VEHICULOS DE SUPERFICIE NO TRIPULADOS (USV) PARA LA DETECCION DE CONTAMINANTES Y ALGAS EN ENTORNOS ACUATICOS (P.E. EMBALSES, LAGOS O RIOS). CONSIDERAMOS QUE, CON MAS INVESTIGACION Y REDISEÑOS ADECUADOS, NUESTROS USVS PUEDEN SER UTILES PARA TAREAS DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO (I&M) DE LOS ESCENARIOS DE ESTE PROYECTO.EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR NUEVOS MEDIOS DE COOPERACION ENTRE USVS Y VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS (UAVS) PARA I&M. USAR USV PARA INSPECCIONAR LA CALIDAD DEL AGUA Y ALERTAR SOBRE EPISODIOS DE CONTAMINACION ES UNA VERDADERA REVOLUCION RESPECTO A LOS METODOS TRADICIONALES DE ANALISIS, BASADOS EN LA RECOGIDA MANUAL DE MUESTRAS. LA COOPERACION DE UAVS ES CRUCIAL PARA ESTABLECER UNA EXPLORACION CONFIABLE, EFICIENTE Y SEGURA DE LA MASA DE AGUA.NUESTROS USVS SON PLATAFORMAS FLOTANTES CON COMPUTADORAS A BORDO PARA OPERACIONES DE NAVEGACION, CONTROL Y MEDICION. ADEMAS, LLEVAN SENSORES PARA DETECTAR SUSTANCIAS O BIOTA EN EL AGUA. ALGUNOS DE ESTOS SENSORES DEBEN SUMERGIRSE (VARIOS METROS) Y VOLVER A LA SUPERFICIE DESPUES DE TOMAR LAS MEDIDAS.EN PARTICULAR, SE PUEDEN UTILIZAR USVS, EQUIPADOS CON LAS SONDAS ADECUADAS, PARA MONITORIZAR MASAS DE AGUA. LA DINAMICA Y TAMAÑO DEL ENTORNO, Y LAS CARACTERISTICAS DE LAS SONDAS Y DE LOS PROPIOS VEHICULOS, ENDURECEN LA TAREA DE MONITORIZACION O LA HACEN EN OCASIONES IMPOSIBLE. ADEMAS, LOS USVS DISEÑADOS PARA TAREAS DE INSPECCION NO SUELEN ESTAR PREPARADOS PARA VIAJAR A GRAN VELOCIDAD. TAMBIEN DEBEN DETENERSE PARA QUE SE ESTABILICEN LAS MEDICIONES DE CIERTOS TIPOS DE SONDAS. CLARAMENTE, SERIA MUY VENTAJOSO PARA LOS USVS CONTAR CON INFORMACION VISUAL AEREA DE LO QUE HAY A SU ALREDEDOR, PARA ORIENTAR LA NAVEGACION HACIA LUGARES DE INTERES EN EL AGUA.OTRO MOTIVO PARA LA AYUDA AEREA SON LAS DURAS CONDICIONES DEBIDAS A LOS CAMBIOS EN EL ENTORNO NATURAL. POR EJEMPLO, EL MOVIMIENTO DE LAS MAREAS O EL CONSUMO DE AGUA PROVOCAN CAMBIOS EN LAS ROCAS EMERGENTES Y EN EL PERFIL DE LA COSTA (HACIENDO QUE LA DISTRIBUCION DE OBSTACULOS VARIE). ADEMAS, LA VEGETACION, LAS PERSONAS Y LOS OBJETOS FLOTANTES SON UN RIESGO PARA LOS USVS. EL USO DE UAVS, EN COOPERACION CON LOS USVS, AUMENTARA LA SOLIDEZ GENERAL DEL SISTEMA. ADEMAS, LOS UAVS TIENEN BUENAS VELOCIDADES PARA EXPLORAR PREVIAMENTE REGIONES SOSPECHOSAS, ANTES DE SOLICITAR LA INSPECCION LOCAL DE LOS USVS, LO QUE MEJORA LA EFICIENCIA EN EL DESARROLLO DE LA MISION.TAMBIEN ES IMPORTANTE IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE COMUNICACION ADECUADO EN ALGUNOS ENTORNOS (COMO PARQUES NATURALES) DONDE LAS COMUNICACIONES ESTANDAR NO ESTAN DISPONIBLES. PARA ELLO, CONVIENE UTILIZAR LOS UAVS COMO RADIOENLACES, PARA GARANTIZAR UNA BUENA COBERTURA DE LA REGION QUE SE INSPECCIONA Y TENER CONECTADOS LOS USVS.HASTA AHORA HEMOS CONTADO COMO LOS UAVS AYUDAN A LOS USVS, PERO LO CONTRARIO TAMBIEN PUEDE SER CIERTO. LOS USVS PUEDEN PROPORCIONAR ENERGIA A LOS UAVS CUANDO SEA NECESARIO QUE ESTOS VUELEN DURANTE LARGOS PERIODOS DE TIEMPO. POR EJEMPLO, AL INSPECCIONAR TURBINAS EN EL MAR SE REQUIERE UN GRAN ESFUERZO ENERGETICO DEL UAV POR LO QUE TENDRA QUE VOLVER A SU PLATAFORMA DE RECARGA TERRESTRE. ALTERNATIVAMENTE, SI UN USV ESTA CERCA, PUEDE PROPORCIONAR AL UAV LA ENERGIA REQUERIDA, POR EJEMPLO, A TRAVES DE UN CABLE. ESTE COMPORTAMIENTO TAMBIEN PUEDE SER BENEFICIOSO PARA EVITAR QUE LOS UAVS REGRESEN A TIERRA MIENTRAS AYUDAN A LOS USVS A REALIZAR SUS TAREAS DE MONITORIZACION. EHICULOS AEREOS\MARINOS Y TERRESTRES

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