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RTI2018-094960-B-I00

Financiado

LOCOMOCION DE MEMS BASADA EN PLACAS ACCIONADAS PIEZOELECTRICAMENTE PARA APLICACI...

LOCOMOCION DE MEMS BASADA EN PLACAS ACCIONADAS PIEZOELECTRICAMENTE PARA APLICACIONES TERRESTRES Y ACUATICAS SE PROPONE INVESTIGAR LA GENERACION EFICIENTE DE ONDAS PROGRESIVAS EN LAMINAS SOLIDAS MEDIANTE EXCITACION PIEZOELECTRICA, CON EL PROPOSITO DE CONSEGUIR SU TRASLACION, SIGUIENDO UNA TRAYECTORIA CONTROLADA, TANTO EN CONTACTO CON UNA... ver más

01/01/2018

UCLM

245K€

Presupuesto del proyecto: 245K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2583

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UCLM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA

Total investigadores 2583

Presupuesto del proyecto 245K€

Descripción del proyecto SE PROPONE INVESTIGAR LA GENERACION EFICIENTE DE ONDAS PROGRESIVAS EN LAMINAS SOLIDAS MEDIANTE EXCITACION PIEZOELECTRICA, CON EL PROPOSITO DE CONSEGUIR SU TRASLACION, SIGUIENDO UNA TRAYECTORIA CONTROLADA, TANTO EN CONTACTO CON UNA SUPERFICIE SOLIDA COMO SUMERGIDAS EN LIQUIDO, EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA SE HAN USADO NUMEROSOS MECANISMOS DE LOCOMOCION, ALGUNOS DE ELLOS INSPIRADOS EN EL MUNDO ANIMAL, PARA ROBOTS NADADORES, SE HAN PLANTEADO ESTRUCTURAS QUE IMITAN A ALGUNOS PECES, ACTUADAS POR UNA AMPLIA VARIEDAD DE DISPOSITIVOS, EN ESTE PROYECTO NOS CENTRAMOS EN LA CREACION DE MOVIMIENTO ONDULATORIO NO ESTACIONARIO EN UNA LAMINA DELGADA, DE MODO QUE LA ENERGIA Y EL IMPULSO SE PROPAGUEN POR LA MISMA, RESULTANDO EN UNA TRANSPORTE CON RESPECTO AL MEDIO EN CONTACTO CON LA LAMINA, BIEN SEA OTRO SOLIDO O UN FLUIDO, PARA ESTE, SE CONSIDERARAN LOS CASOS DE FLOTACION EN SUPERFICIE, INMERSION TOTAL O ARRASTRE EN EL FONDO, APLICANDO TODA LA EXPERIENCIA DEL GRUPO EN EL DESARROLLO DE RESONADORES EN MEDIO LIQUIDO PARA SENSORES, DE HECHO, SE INVESTIGARA LA POSIBILIDAD DE QUE LA MISMA LAMINA PROPULSORA SIRVA TAMBIEN DE SENSOR DE LAS PROPIEDADES DEL LIQUIDO,LAS DIMENSIONES DE LA LAMINA CUBRIRAN DESDE EL MILIMETRO HASTA VARIOS CENTIMETROS DE LONGITUD, ESTUDIANDOSE EL EFECTO DE LA ESCALABILIDAD DE LAS FUERZAS DE PROPULSION, PARA DETERMINAR LA VIABILIDAD DEL DESARROLLO DE FUTUROS ROBOT ON CHIP (ROC), USANDO LA TECNOLOGIA MEMS (MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS), POR LO QUE RESPECTA A LOS MATERIALES, SE CONTEMPLAN TANTO ESTRUCTURAS RIGIDAS DE ALN SOBRE SILICIO, FABRICADAS COMO LOS MEMS AMPLIAMENTE ESTUDIADOS EN EL GRUPO SOLICITANTE, COMO ESTRUCTURAS FLEXIBLES BASADAS EN POLIMEROS, PIEZOELECTRICO Y ESTRUCTURAL, FABRICADAS MEDIANTE IMPRESION POR INYECCION DE TINTA, APLICANDO LOS RESULTADOS DE UN PROYECTO PREVIO DE ACTUACION ESTATICA, CADA UNA CUBRIRA UN RANGO DE FUERZAS DE PROPULSION, TAMAÑOS, VELOCIDADES Y FRECUENCIAS, A DETERMINAR EN EL PROYECTO, EN DEFINITIVA, ESTE PROYECTO PRETENDE CONTRIBUIR AL DISEÑO, LA FABRICACION Y LA CARACTERIZACION DE DIFERENTES PLACAS DE PROPULSION PIEZOELECTRICA MEDIANTE EXCITACION MULTIMODAL CON ACTUACION DISTRIBUIDA, LAS POSIBLES APLICACIONES VAN DESDE LOS MOTORES DE ULTRASONIDOS HASTA LA LOCOMOCION MICRO-ROBOTICA SOBRE SUPERFICIES O BAJO INMERSION EN FLUIDO, PASANDO POR LA MINIATURIZACION DEL TRANSPORTE DE OBJETOS EN DIFERENTES MEDIOS O LA REALIMENTACION HAPTICA, EN UNA FASE FINAL DEL PROYECTO, SE ESTUDIARA LA POSIBILIDAD DE INTEGRAR EN UN UNICO SOPORTE (SILICIO O KAPTON) LA LAMINA PROPULSORA, LA ELECTRONICA DE CONTROL Y LA ALIMENTACION, MEMS\SENSORES\ACTUADORES\PIEZOELÉCTRICOS\RESONADORES\MOTOR\ULTRASONIDOS

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