Descripción del proyecto
LOS SISTEMAS DE VISION EGOCENTRICOS Y VESTIBLES SON UNA REALIDAD GRACIAS A LOS POTENTES Y LIGEROS DISPOSITIVOS APARECIDOS, LO QUE PERMITE IMAGINAR NUEVOS CAMPOS DE INVESTIGACION EN VISION POR COMPUTADOR, AL MISMO TIEMPO, LOS DISPOSITIVOS PORTATILES PROPORCIONAN UNA PERSPECTIVA UNICA DE LA ESCENA VISUAL, INHERENTEMENTE HUMANA, LO QUE PERMITE CREAR NUEVAS APLICACIONES CON GRAN IMPACTO SOCIAL, LA ESCALABILIDAD Y LA APLICABILIDAD DE LA INTERPRETACION INTELIGENTE DE IMAGENES SON MUCHO MAS ALTAS USANDO LA CONFIGURACION EN PRIMERA PERSONA O EGOCENTRICA, SIN EMBARGO, EL USO DE ESTOS NUEVOS SISTEMAS DE VISION REQUIERE INVESTIGACION EN TECNICAS DE ROBOTICA Y VISION POR COMPUTADOR, QUE ES NUESTRA LINEA DE ESPECIALIZACION, POR ELLO EL PRIMER OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES INVESTIGAR TECNICAS DE VISION POR COMPUTADOR, APRENDIZAJE AUTOMATICO Y ROBOTICA QUE UTILICEN Y COMBINEN DIFERENTES SENSORES Y SE BENEFICIEN DEL PUNTO DE VISTA EGO-CENTRICO,ENTRE LAS APLICACIONES EMERGENTES DE LA VISION EGOCENTRICA, NOS CONCENTRAMOS EN EL RETO DE LA ASISTENCIA PERSONAL, LA DEFICIENCIA VISUAL Y LA CEGUERA SON PROBLEMAS SOCIALES GRAVES QUE AFECTAN A MILLONES DE PERSONAS, LOS DISPOSITIVOS PORTATILES Y LOS IMPLANTES VISUALES PUEDEN PERMITIR POSIBLES SOLUCIONES PARA RECUPERAR PARTE DEL SISTEMA VISUAL, ESTOS DISPOSITIVOS PORTATILES SE PUEDEN UTILIZAR PARA PROPORCIONAR SEÑALES VISUALES O MEJORAR LA PERCEPCION DE CIERTOS ELEMENTOS, INCORPORANDO CAMARAS PARA LA PERCEPCION EGOCENTRICA, UNA UNIDAD DE PROCESAMIENTO PARA LA INFERENCIA Y LA COMPRENSION INTELIGENTE DE IMAGENES Y, FINALMENTE, UN IMPLANTE O VISOR PARA MOSTRAR LA INFORMACION PROCESADA, UNA PROMETEDORA TECNICA PARA AYUDAR A PERSONAS CIEGAS ES LA VISION BIONICA, A PESAR DE LA BAJA RESOLUCION DE LOS SISTEMAS ACTUALES, POR ELLO TAMBIEN PRETENDEMOS EXPLORAR EL USO DE VISION PROTESICA SIMULADA, COMO UNA PRIMERA ETAPA REALISTA DE LOS FUTUROS SISTEMAS DE VISION BIONICA,DESDE UNA PERSPECTIVA TECNICA, ESTOS DISPOSITIVOS PORTATILES PRESENTAN UN DESAFIO EN MUCHOS NIVELES: VISION POR COMPUTADOR Y APRENDIZAJE AUTOMATICO PARA EL PROCESAMIENTO DE IMAGENES Y PERCEPCION AVANZADA, E INTERACCION HUMANO-COMPUTADORA PARA LA INTERFAZ CON EL USUARIO, BUSCAMOS DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS PARA LA NAVEGACION, LA COMPRENSION DE OBJETOS Y ESCENAS USANDO VISION EGOCENTRICA Y SENSORES ESPECIALES, COMO LAS CAMARAS OMNIDIRECCIONALES O RGB-D, LOS RECIENTES DESARROLLOS SOBRE APRENDIZAJE GEOMETRICO Y PROFUNDO HAN PROPORCIONADO RESULTADOS INTERESANTES QUE VALE LA PENA SEGUIR, EN UN NIVEL DE RAZONAMIENTO ADICIONAL, BUSCAMOS APRENDER PATRONES DE ATENCION Y "AFFORDANCES" DE LOS OBJETOS PARA PREDECIR EL MOVIMIENTO DE LA MIRADA EN TAREAS COMUNES, POR LO TANTO, PODEMOS PREDECIR REGIONES DINAMICAS DE INTERESES EN LA IMAGEN, PLANEAMOS DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS PARA LA PREDICCION DINAMICA Y CONTEXTUAL BASADOS EN BANDIDOS MULTIBRAZO Y EL MARCO DE OPTIMIZACION BAYESIANO,DESDE UNA PERSPECTIVA CIENTIFICA, EL DISPOSITIVO DEBE SER EVALUADO EN SUJETOS EN DIFERENTES CONDICIONES, PARA AUMENTAR EL PODER DE EVALUACION, TAMBIEN ESTAMOS DESARROLLANDO UN SIMULADOR VR / AR PARA DEFECTOS VISUALES E IMPLANTES, ESTO TIENE UNA DOBLE VENTAJA: PRIMERO, PODEMOS EVALUAR NUESTRA CONTRIBUCION CON USUARIOS SANOS UTILIZANDO EL SIMULADOR; SEGUNDO, PODEMOS SIMULAR MULTIPLES CONDICIONES FACILMENTE Y CREAR CONDICIONES QUE PODRIAN SER PROBLEMATICAS EN EL MUNDO REAL, COMO NAVEGAR EN UNA SALA VIRTUAL, REDUCIENDO EL RIESGO DE LESIONES, VISION POR COMPUTADOR\ROBÓTICA\PERCEPCIÓN