Innovating Works

TIN2017-90086-R

Financiado
ENTENDER EL MOVIMIENTO HUMANO PARA ADAPTAR EL COMPORTAMIENTO DE UN ROBOT
EL OBJETIVO DE HUMOUR ES DESARROLLAR NUEVAS HERRAMIENTAS DE VISION POR COMPUTADOR PARA ESTIMAR Y ENTENDER EL MOVIMIENTO DE LAS PERSONAS CON UNA SOLA CAMARA Y USAR ESTA INFORMACION PARA ENSEÑAR A ROBOTS ASISTENCIALES A REALIZAR NUE... EL OBJETIVO DE HUMOUR ES DESARROLLAR NUEVAS HERRAMIENTAS DE VISION POR COMPUTADOR PARA ESTIMAR Y ENTENDER EL MOVIMIENTO DE LAS PERSONAS CON UNA SOLA CAMARA Y USAR ESTA INFORMACION PARA ENSEÑAR A ROBOTS ASISTENCIALES A REALIZAR NUEVAS TAREAS DE MANIPULACION, EN ROBOTICA, ESTE PARADIGMA DE APRENDIZAJE SE CONOCE COMO ‘APRENDIZAJE POR DEMOSTRACION’: UN MAESTRO NO-EXPERTO EJECUTA VARIAS VECES UNA TAREA DE FORMA QUE EL ROBOT APRENDE LOS PASOS Y VARIABILIDAD DE LAS ACCIONES, ESTE PROCESO SE SUELE REALIZAR CON BRAZOS MANIPULADORES TELEOPERADOS EN ENTORNOS DE LABORATORIO CONTROLADOS, PARA LLEVAR ESTA TECNOLOGIA AL SIGUIENTE ESTADIO DE DESARROLLO FUERA DEL LABORATORIO, CREEMOS QUE ES ESENCIAL CONTRIBUIR TANTO EN LA PARTE PERCEPTIVA COMO EN LA PARTE DE ACCION, EN HUMOUR ATACAMOS LOS DOS FRENTES,CONCRETAMENTE, EN LA PARTE PERCEPTIVA PREVEMOS: (1) PROPONER NUEVOS METODOS DE CAPTURA DE POSICION Y MOVIMIENTO 3D DE LAS PERSONAS, CON CAMARAS MONOCULARES Y SIN NECESIDAD DE MARCADORES, NOS BASAREMOS EN TECNICAS DE DEEP LEARNING (DL) PARA HACER ESTOS ALGORITMOS INVARIANTES AL PUNTO DE VISTA Y ROBUSTOS A IMAGENES ADQUIRIDAS EN ENTORNOS NO CONTROLADOS, UN ASPECTO IMPORTANTE QUE CONSIDERAREMOS SERA INTEGRAR PRIORS GEOMETRICOS DENTRO DE LAS FORMULACIONES DE DL PARA EXPLOTAR SIMULTANEAMENTE MODELOS FISICOS Y EVIDENCIAS ESTADISTICAS DE LOS DATOS; (2) EXPLORAR REDES CONVOLUCIONALES Y RECURRENTES PARA DISEÑAR NUEVOS ALGORITMOS QUE PERMITAN PREDECIR EL MOVIMIENTO Y POSICION FUTURA DE LA PERSONA, (3) FINALMENTE, LAS ESTIMACIONES DE POSE Y MOVIMIENTO SE COMBINARAN PARA PROPONER NUEVAS ESTRATEGIAS DE RECONOCIMIENTO DE ACCIONES EN 3D,LOS RESULTADOS DEL MODULO DE VISION SERAN CLAVES PARA DOTAR A LOS ROBOTS CON NUEVAS CARACTERISTICAS Y POSIBILIDADES DE APRENDIZAJE, PROPONEMOS (4) ADAPTAR LOS ALGORITMOS DE APRENDIZAJE POR REFUERZO PARA QUE SE PUEDAN ENTRENAR EN LOS HOGARES DE LOS USUARIOS, CON DEMOSTRACIONES ADQUIRIDAS A PARTIR DE UNA SOLA CAMARA; (5) PROPONER NUEVAS ESTRATEGIAS DE PLANIFICACION DE ROBOTS QUE TENGAN EN CUENTA LOS REQUERIMIENTOS DE LOS USUARIOS Y LOS CONTACTOS DEL ROBOT CON EL ENTORNO/PERSONAS; Y (6) IMPLEMENTAR NUEVOS PROTOCOLOS QUE GARANTICEN LA SEGURIDAD DE LA PERSONA, LOS ALGORITMOS DE PREDICCION DE MOVIMIENTO 3D JUGARAN UN ROL FUNDAMENTAL PARA FORMALIZAR ESTOS PROTOCOLOS,PLANEAMOS DEMOSTRAR NUESTROS DESARROLLOS EN TRES ESCENARIOS PRINCIPALES: (A) ALIMENTAR Y (B) PEINAR UNA PERSONA, DONDE LAS TRAYECTORIAS DE LA CUCHARA/CEPILLO SE TENDRAN QUE ADAPTAR A LA POSE DE LA CABEZA; (C) AYUDAR A VESTIR UNA PERSONA, DONDE LOS ALGORITMOS DE PERCEPCION TENDRAN QUE HACER FRENTE A LAS OCLUSIONES DEL CUERPO CAUSADAS POR LA ROPA, Y EL ROBOT TENDRA QUE REACCIONAR RAPIDAMENTE A LOS CAMBIOS DE LA POSICION DEL CUERPO,LOS OBJETIVOS QUE PERSEGUIMOS SON TECNOLOGIAS COMERCIALMENTE/SOCIALMENTE RELEVANTES EN ROBOTICA, TAL Y COMO MUESTRAN LAS CARTAS DE APOYO DE DOS EPOS, EN PARTICULAR, EL PROYECTO RESPONDE A LA DEMANDA DE NUEVAS TECNOLOGIAS PARA LA ASISTENCIA DE ANCIANOS Y PERSONAS DISCAPACITADAS, UNO DE LOS PILARES PRINCIPALES DEL PLAN H2020,NUESTRO EQUIPO ESTA FORMADO POR 5 INVESTIGADORES PERMANENTES Y 12 TEMPORALES, CON FORMACION COMPLEMENTARIA EN VISION POR COMPUTADOR, HRI Y APRENDIZAJE AUTOMATICO, PROYECTOS RECIENTES DEL GRUPO INDICAN LA VIABILIDAD DE HUMOUR, A PESAR DE SUS AMBICIOSOS OBJETIVOS, CABE DESTACAR LA ERC ADVANCED GRANT RECIBIDA POR LA PROF, CARME TORRAS, MIEMBRO DEL EQUIPO, Y EL SELLO DE EXCELENCIA MARIA DE MAEZTU QUE SE HA OTORGADO AL INSTITUTO, ROBÓTICA PARA LA SALUD\ROBÓTICA ASISTENCIAL\ESTIMACIÓN DEL MOVIMIENTO 3D DE PERSONAS\ESTIMACIÓN DE MOVIMIENTO ver más
01/01/2017
CSIC
167K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 167K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M