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UNCM08-1E-030

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PLATAFORMAS MÓVILES COLABORATIVAS BASADAS EN VISIÓN ARTIFICIAL AVANZADA

Los grupos n&aIS (parte del grupo LOUISE) y SIMD del Instituto de Investigación en Informática de Albacete unen sus esfuerzos en su común interés por la programación de plataformas móviles que coexisten con los humanos, que se com... ver más

01/01/2008

UCLM

243K€

Presupuesto del proyecto: 243K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2586

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2586

Presupuesto del proyecto 243K€

Descripción del proyecto Los grupos n&aIS (parte del grupo LOUISE) y SIMD del Instituto de Investigación en Informática de Albacete unen sus esfuerzos en su común interés por la programación de plataformas móviles que coexisten con los humanos, que se comunican con los ellos y con otros robots móviles y que manipulan objetos en entornos usualmente frecuentados por humanos, Mediante el equipamiento científico-técnico solicitado se pretende abordar:1, Adquisición de conocimientos cognitivos colaborativos de alto nivel para el desarrollo de redes de robots con capacidad de alcanzar una auténtica cooperación en tareas de planificación, de toma de decisiones y de modelado del entorno,2, Diseño de sistemas inspirados en la visión humana y su implementación en los sensores visuales de las plataformas,3, Consecución de una autonomía real en la plataforma móvil dentro de un equipo de robots, mejorando las capacidades individuales y asegurando la robustez del sistema completo,4, Mejora de la representación e interpretación del comportamiento colaborativo en la red de plataformas móviles,5, Estudio de los diferentes enfoques de aprendizaje colectivo,6, Adecuación de la interacción hombre-robot hacia el diseño de mejores interfaces para el control y la interacción con el equipo de plataformas móviles,7,Incorporación de sistemas de vigilancia visual avanzada y programable en robótica móvil para el logro de un rendimiento en tiempo real,8, Elaboración de métodos para la evaluación de rendimiento

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