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DPI2015-65962-R

Financiado
VISION POR COMPUTADOR EGOCENTRICA PARA LA INTERACCION CON EL ENTORNO DE PERSONAS...
VISION POR COMPUTADOR EGOCENTRICA PARA LA INTERACCION CON EL ENTORNO DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL LOS SISTEMAS DE VISION EGOCENTRICOS Y VESTIBLES SON YA UNA REALIDAD GRACIAS A LOS POTENTES Y LIGEROS DISPOSITIVOS APARECIDOS, LO QUE PERMITE IMAGINAR NUEVOS CAMPOS DE INVESTIGACION EN VISION POR COMPUTADOR, ESTOS SISTEMAS PROPORCI... LOS SISTEMAS DE VISION EGOCENTRICOS Y VESTIBLES SON YA UNA REALIDAD GRACIAS A LOS POTENTES Y LIGEROS DISPOSITIVOS APARECIDOS, LO QUE PERMITE IMAGINAR NUEVOS CAMPOS DE INVESTIGACION EN VISION POR COMPUTADOR, ESTOS SISTEMAS PROPORCIONAN UNA NUEVA PERSPECTIVA DE LA ESCENA VISUAL, INHERENTEMENTE HUMANA, LO QUE PERMITE CREAR APLICACIONES CON GRAN IMPACTO SOCIAL, SIN EMBARGO, EL USO DE ESTOS NUEVOS SENSORES, REQUIERE INVESTIGACION EN TECNICAS DE ROBOTICA Y VISION POR COMPUTADOR, QUE SON NUESTRAS LINEAS DE INVESTIGACION,LAS CAMARAS RGB-D, QUE CAPTURAN IMAGEN DE COLOR Y PROFUNDIDAD, INCLUSO DESDE UN TELEFONO, PERMITEN CREAR MAPAS EN 3D, LOCALIZARSE O RECONOCER OBJETOS CON UNA GRAN FIABILIDAD, TRABAJOS RECIENTES MUESTRAN EXCELENTES RESULTADOS EN TAREAS COMO LA ESTIMACION DE LA POSICION DEL CUERPO HUMANO O LAS MANOS CON CAMARAS ESTATICAS, PERO APARECEN PROBLEMAS AL CONSIDERAR CAMARAS EGOCENTRICAS EN MOVIMIENTO, A SU VEZ LA ESCALABILIDAD Y APLICABILIDAD DE LAS SOLUCIONES DE VISION SON MUCHO MAYORES UTILIZANDO EL PUNTO DE VISTA EGOCENTRICO, LO QUE TENDRA UN GRAN IMPACTO EN EL MODO DE CONSIDERAR LA VISION POR COMPUTADOR EN EL FUTURO, POR ELLO EL PRIMER OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES INVESTIGAR TECNICAS DE VISION POR COMPUTADOR Y ROBOTICA QUE UTILICEN Y COMBINEN DIFERENTES SENSORES Y SE BENEFICIEN DEL PUNTO DE VISTA EGO-CENTRICO, LA MODALIDAD VISUAL PREFERIDA PARA ESTE PROYECTO SON LAS CAMARAS RGB-D, EVALUANDO SU UTILIZACION CONJUNTA CON CAMARAS OMNIDIRECCIONALES, TERMOGRAFICAS Y SENSORES INERCIALES PARA AUMENTAR LA ROBUSTEZ EN ENTORNOS E ILUMINACIONES REALES,ENTRE LAS APLICACIONES EMERGENTES DE LA VISION EGOCENTRICA NOS CENTRAREMOS EN EL RETO DE LA ASISTENCIA PERSONAL, VAMOS A DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS PARA AYUDAR A PERSONAS A NAVEGAR Y ANDAR CON SEGURIDAD, LEER SEÑALES DE TEXTO O RECONOCER OBJETOS, BUSCAMOS UN SISTEMA QUE COMPLEMENTE LAS HABILIDADES HUMANAS Y QUE PERMITA MEJORAR LA INTERACCION DEL USUARIO EN EL ENTORNO, EN CUANTO A LOS PROBLEMAS DE LOCALIZACION Y GUIADO, EL OBJETIVO ES CONTINUAR TRABAJANDO CON NUESTRO SISTEMA DE LOCALIZACION Y CREACION DE MAPAS CON MODELOS METRICOS, TOPOLOGICOS Y SEMANTICOS, LA LOCALIZACION VISUAL Y EL RECONOCIMIENTO DE ENTORNOS SON TAREAS COMPLEMENTARIAS QUE PUEDEN AYUDARSE MUTUAMENTE, INCORPORAREMOS TECNICAS DE APRENDIZAJE Y DESARROLLAREMOS MODULOS DE RECONOCIMIENTO VISUAL ESPECIFICOS PARA PUERTAS, SEÑALES, ESCALERAS UTILIZANDO LOS NUEVOS SENSORES, ES POSIBLE INTUIR ADEMAS MODOS INTERESANTES DE ENRIQUECER EL SISTEMA, Y NO SOLO PARA PROPORCIONAR FUNCIONALIDADES ADICIONALES, SINO TAMBIEN PARA HACER EL SISTEMA MAS ROBUSTO Y EFICAZ, LOS PROBLEMAS ABORDADOS SE REFIEREN A LA DETECCION DE PERSONAS Y A LA INTERACCION CON EL ENTORNO, QUE PROPORCIONE AL USUARIO UN MEJOR CONOCIMIENTO DE LO QUE ESTA OCURRIENDO A SU ALREDEDOR,UN PUNTO IMPORTANTE DE LA ASISTENCIA A PERSONAS CIEGAS, ES COMO COMUNICAR LA INFORMACION PROCESADA AL USUARIO, EN LA ACTUALIDAD, ENCONTRAMOS SOLUCIONES BASADAS EN SONIDO O EN DISPOSITIVOS TACTILES, LA COMUNICACION CON SONIDO PUEDE INTERFERIR CON LOS SONIDOS DEL ENTORNO E INFORMACION RELEVANTE, COMO LA PROFUNDIDAD, SE PIERDE, UNA PROMETEDORA TECNICA PARA AYUDAR A PERSONAS CIEGAS ES LA VISION BIONICA, A PESAR DE LA BAJA RESOLUCION DE LOS SISTEMAS ACTUALES, POR ELLO TAMBIEN PRETENDEMOS EXPLORAR EL USO DE PROTESIS DE VISION SIMULADA, COMO UNA PRIMERA ETAPA REALISTA DE LOS FUTUROS SISTEMAS DE VISION BIONICA, LO QUE SUPONE EL OBJETIVO MAS NOVEDOSO Y ARRIESGADO DE ESTA PROPUESTA, VISIÓN POR COMPUTADOR\ROBÓTICA\PERCEPCIÓN ver más
01/01/2015
UNIZAR
128K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 128K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Sin perfil tecnológico