Descripción del proyecto
EL OBJETIVO CENTRAL DEL PROYECTO COORDINADO, EN EL QUE SE ENMARCA ESTE SUBPROYECTO, ES APORTAR LOS CONOCIMIENTOS, LOS CONCEPTOS Y LAS HERRAMIENTAS TECNOLOGICAS NECESARIOS EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE GESTION INTEGRADA DE MALAS HIERBAS (GIM), EL PROYECTO COORDINADO ESTA ESTRUCTURADO EN TORNO A DOS ESCENARIOS: LOS SISTEMAS CEREALISTAS DE SECANO PRESENTES EN GRAN PARTE DEL INTERIOR PENINSULAR Y LOS SISTEMAS DE VIÑA MAS EXTENDIDOS EN LA ACTUALIDAD, BASADOS FUNDAMENTALMENTE EN EL CULTIVO EN ESPALDERA APOYADO POR RIEGO, EN AMBOS ESCENARIOS SE DESARROLLARAN TECNOLOGIAS DE TELEDETECCION BASADAS EN EL EMPLEO DE VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS EQUIPADOS CON SENSORES MULTIESPECTRALES ASI COMO TECNOLOGIAS DE DETECCION/DISCRIMNACION PROXIMA, ES DECIR DESDE VEHICULOS TERRESTRES, USANDO TECNOLOGIAS DE VISION ARTIFICIAL, EN CONCRETO ESTE SUBPROYECTO SE ENMARCA EN LA DETECCION PROXIMA (EMBARCADA EN UN VEHICULO TERRESTRE) Y TIENE POR OBJETIVO EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE DETECCION, CARACTERIZACION Y RECONOCIMIENTO O CLASIFICACION MEDIANTE UNA ARQUITECTURA ABIERTA QUE PERMITA LA INTEGRACION APROPIADA DE DISTINTOS SENSORES Y DE DISTINTOS METODOS DE DETECCION Y RECONOCIMIENTO, LOS METODOS, DE PROPOSITO GENERAL, SE DISEÑARAN Y DESARROLLARAN PARA DAR RESPUESTA A LOS ESCENARIOS PREVISTOS (SISTEMAS CEREALISTAS Y SISTEMAS DE VIÑA), ASIMISMO EL SISTEMA INCLUIRA ARQUITECTURAS PARA LA INTEGRACION/GESTION DE LOS METODOS Y LOS DATOS CON EL FIN DE AJUSTAR EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA A CADA ESCENARIO CONCRETO, LOS METODOS DE RECONOCIMIENTO, ASI COMO LAS ARQUITECTURAS DE INTEGRACION/GESTION, SERAN EN MUCHOS CASOS APROXIMACIONES PROPIAS DEL PARADIGMA DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL, INCLUYENDO APRENDIZAJE AUTOMATICO, LA TECNOLOGIA A DESARROLLAR DENTRO DEL SUBPROYECTO PERMITIRA, ENTRE OTROS, LA OBTENCION DE MAPAS 2D Y 3D DEL CULTIVO, ESTA INFORMACION SERA COMPLEMENTARIA A LA PROPORCIONADA POR LA TELEDETECCION, SUMINISTRANDO OTRA PERSPECTIVA DE LA ESCENA QUE REDUCIRA LA INCERTIDUMBRE EN LA INFORMACION DEBIDA A LA POTENCIAL APARICION DE OCLUSIONES Y SOMBRAS EN LA REGION DEL NADIR PROVOCADAS POR OBJETOS EXTERNOS A LA ESCENA, LA INFORMACION PROXIMA, AL IGUAL QUE LA REMOTA, SERA LA BASE SOBRE LA QUE SE CONSTRUIRAN MAPAS PARA EL TRATAMIENTO LOCALIZADO DE LAS ZONAS INFESTADAS Y POR TANTO ES UNA PIEZA CLAVE EN EL PROYECTO COORDINADO, INTEGRACIÓN DE INFORMACIÓN\MÚLTIPLES-SENSORES/MÚLTIPLES-FUENTES\DETECCIÓN/DISCRIMINACIÓN DE INFESTACIONE\MAPAS(2D/3D) DEL CULTIVO