Descripción del proyecto
PARA ALCANZAR UNA MOVILIDAD EFICIENTE ES IMPRESCINDIBLE EL USO DE LA TECNOLOGIA COMO APOYO A LAS POLITICAS DE MOVILIDAD, PARA APROVECHAR LA TRANSFORMACION DIGITAL Y CONSEGUIR UN SISTEMA DE MOVILIDAD MAS EFICIENTE. LA CARRETERA DEL FUTURO ESTARA SENSORIZADA, SERA INTELIGENTE Y CAPAZ DE COMUNICARSE CON LOS VEHICULOS CONECTADOS QUE CIRCULEN POR ELLA. SISTEMAS BASADOS EN VISION POR COMPUTADOR Y TECNOLOGIA LIDAR INSTALADOS EN LAS INFRAESTRUCTURAS PERMITIRAN MONITORIZAR SU ESTADO, GENERAR INFORMACION Y ENVIARLA AL SISTEMA PROPUESTO PARA QUE LOS GESTORES DE LAS INFRAESTRUCTURAS LA VISUALICEN, LA ANALICEN Y, SI FUERA NECESARIO, EMITAN ALERTAS Y AVISOS A LOS VEHICULOS QUE TRANSITAN POR ESTA VIA.DURANTE LA EJECUCION DEL PROYECTO CCAD (PID2019-104793RB-C31/32/33), EL EQUIPO INVESTIGADOR DEL PROYECTO COORDINADO ESTA ADQUIRIENDO UN CONOCIMIENTO PROFUNDO SOBRE TODOS LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN LA PERCEPCION Y ANALISIS DE LOS ENTORNOS DE TRAFICO DESDE LA INFRAESTRUCTURA, CON EL FIN DE PROMOVER NOVEDOSOS SISTEMAS DE ASISTENCIA Y FOMENTAR UN INCREMENTO EN LOS NIVELES DE MOVILIDAD AUTOMATIZADA Y COOPERATIVA. SOBRE EL CONOCIMIENTO ANTERIOR, SE PROPONE LA PRUEBA DE CONCEPTO AQUI PRESENTADA, EN LA QUE SE PRETENDE OBTENER UN PRODUCTO PRE-INDUSTRIAL DE UN SISTEMA DE MONITORIZACION QUE PROPORCIONE DATOS PARA LA GESTION DEL TRAFICO EN ENTORNOS URBANOS Y DE CARRETERA ASOCIADO A LA INFRAESTRUCTURA. DE ESTA FORMA, EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO CONSISTE EN DESARROLLAR, IMPLEMENTAR Y PROBAR (DEMOSTRACIONES A ESCALA PILOTO Y PRUEBAS EN ENTORNOS REALES SIN RESTRICCIONES) UN SISTEMA DE CAPTACION, PROCESAMIENTO Y ENVIO DE INFORMACION VIAL DESDE UN PUNTO DE LA INFRAESTRUCTURA DE FORMA QUE PUEDA SERVIR DE BASE A APLICACIONES DE GESTION DE TRAFICO DE NUEVA GENERACION, INCLUYENDO LA CONDUCCION COOPERATIVA, PARCIAL O TOTALMENTE AUTOMATIZADA. EL RESULTADO FINAL ESTARA ORIENTADO A LOS OPERADORES DE INFRAESTRUCTURAS, PUBLICOS O PRIVADOS, ASI COMO EMPRESAS INTEGRADORAS DE EQUIPAMIENTO PARA ESTAS. EL SISTEMA COMPLETO SERA PROBADO EN DOS CASOS DE USO: INFRAESTRUCTURAS CRITICAS EN ENTORNO URBANO COMO INTERSECCIONES O GLORIETAS EN LAS QUE SE DEBE SUPERVISAR UN CAMPO DE VISION AMPLIO PARA ANALIZAR EL FLUJO DE TRAFICO EN EL AREA DE ANALISIS Y ENTONOS INTERURBANOS PARA LA SUPERVISION, SEGUIMIENTO Y CARACTERIZACION PRECISA DEL TRAFICO Y SUS CARACTERISTICAS BAJO UN PORTICO SOBRE LA VIA.DE FORMA ESPECIFICA, ESTE SUBPROYECTO ABORDA EL DISEÑO DE UN SISTEMA DE PERCEPCION DEL ENTORNO PARA IDENTIFICAR Y CLASIFICAR LOS VEHICULOS, CICLISTAS Y PERSONAS QUE CIRCULAN POR LA INFRAESTRUCTURA. PARA ELLO, SE DISEÑARA UNA ARQUITECTURA DE FUSION SENSORIAL BASADA EN VISION POR COMPUTADOR Y TECNOLOGIA LIDAR PARA LA CARACTERIZACION DE LAS VARIABLES DEL FLUJO DE TRAFICO Y DE LOS VEHICULOS. ESTE SISTEMA PRETENDE SUPERAR A LOS YA EXISTENTES EN LOS SIGUIENTES ASPECTOS:A. REDUNDANCIA ENTRE DOS SISTEMAS DE PERCEPCION COMPLEMENTARIOS EN CUANTO A PRESTACIONES.B. ALTA PRECISION EN LA DETECCION, TANTO EN POSICION COMO VELOCIDAD, Y CARACTERIZACION DE TAMAÑOS DE VEHICULOS.C. OBTENCION DE PROPIEDADES MACRO Y MICROSCOPICAS DEL TRAFICO, DESDE LA MEDIDA DEL FLUJO DE PASO Y ALCANZANDO EL NIVEL DE DETALLE DE TIPOLOGIA DE VEHICULOS Y LA ESTIMACION DE SUS TRAYECTORIAS.D. VERSATILIDAD PARA MULTIPLES APLICACIONES SOBRE LA MISMA BASE SENSORIAL Y FLEXIBILIDAD ANTE ENTORNOS DIFERENTES.