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DPI2013-46897-C2-1-R

Financiado

HACIA UN SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE EN URBANIZACIONES Y RECINTOS PEATONAL...

EL PROYECTO HACIA UN SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE EN URBANIZACIONES Y RECINTOS PEATONALES (STIRPE) SE ENMARCA DENTRO DEL RETO (4) TRANSPORTE INTELIGENTE, SOSTENIBLE E INTEGRADO, ENUMERADO EN EL DOCUMENTO MARCO ESTRATEGIA... ver más

01/01/2013

ULL

61K€

Presupuesto del proyecto: 61K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 678

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Participantes

ULL

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA

Total investigadores 678

Presupuesto del proyecto 61K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO HACIA UN SISTEMA DE TRANSPORTE INTELIGENTE EN URBANIZACIONES Y RECINTOS PEATONALES (STIRPE) SE ENMARCA DENTRO DEL RETO (4) TRANSPORTE INTELIGENTE, SOSTENIBLE E INTEGRADO, ENUMERADO EN EL DOCUMENTO MARCO ESTRATEGIA ESPAÑOLA DE CIENCIA Y TECNOLOGIA Y DE INNOVACION 2013-2020, SE PRETENDE AVANZAR EN LA SOLUCION DE LAS DIFICULTADES QUE A DIA DE HOY IMPIDEN QUE LOS VEHICULOS AUTONOMOS SEAN UNA ALTERNATIVA VIABLE AL TRANSPORTE CONVENCIONAL, EN ESE SENTIDO, SE HAN ESTABLECIDO TRES OBJETIVOS PRINCIPALES, EN EL PRIMERO, SE PROPONE ESTABLECER Y VALIDAR UN ENTORNO DE PRUEBAS PARA VEHICULOS AUTONOMOS, SE TRATA DE IMPLANTAR UN ENTORNO DOTADO DE LAS CONDICIONES E INSTRUMENTACION ADECUADAS PARA DISEÑAR Y REALIZAR PRUEBAS DE EVALUACION Y VERIFICACION, ESTAS PRUEBAS PERMITIRAN CARACTERIZAR EL COMPORTAMIENTO DE ESTOS VEHICULOS EN ESCENARIOS REALISTAS, CON LO QUE SE ESPERA OBTENER INFORMACION DE LAS PRESTACIONES TANTO DE LOS SUBSISTEMAS COMO DEL CONJUNTO, ASI COMO ESTABLECER NIVELES DE GARANTIA SOBRE SU SEGURIDAD Y OTRAS MEDIDAS DE SU FUNCIONAMIENTO, EL SEGUNDO OBJETIVO GUARDA UNA ESTRECHA RELACION CON EL PRIMERO, LAS PRESTACIONES DE LOS VEHICULOS AUTONOMOS DEPENDEN CRITICAMENTE DE SUS SISTEMAS DE SENSADO, POR ELLO, ES INDISPENSABLE DISPONER DE TECNOLOGIAS Y SISTEMAS QUE PERMITAN LA ADQUISICION DE INFORMACION DEL ENTORNO DE MANERA LO MAS FIABLE POSIBLE, EXISTEN VARIAS TECNOLOGIAS SOBRE LAS QUE SE PUEDEN DISEÑAR ESTOS SISTEMAS, CON AMPLIA VARIEDAD DE CARACTERISTICAS Y COSTES, EN ESTE PROYECTO SE PROPONE CONTRIBUIR EN VARIOS PUNTOS CONCRETOS A LA MEJORA DE LOS SISTEMAS DE SENSADO, TENIENDO COMO DENOMINADOR COMUN EL ACOMETER LA FUSION DE FUENTES DE INFORMACION HETEROGENEAS Y CARACTERIZAR SUS PRESTACIONES, DE TAL FORMA QUE SE COMPENSEN LAS DEFICIENCIAS O ERRORES QUE PUEDEN COMETER CADA UNO DE LOS DISPOSITIVOS POR SEPARADO, POR ULTIMO, EL TERCER OBJETIVO TRATA DE AVANZAR EN ASPECTOS DE SOSTENIBILIDAD Y EFICIENCIA ENERGETICA, SE CONSIDERA EL PROBLEMA DE PROVEER UN SERVICIO POR MEDIO DE UNA FLOTA DE ESTOS VEHICULOS, SE REALIZA EL ESTUDIO DE LA GESTION DE ESTE SERVICIO DE FORMA ENERGETICAMENTE EFICIENTE, ASI COMO LA PREVISION DE LOS POSIBLES FALLOS DE FUNCIONAMIENTO ANTES DE QUE SE SEAN IRREVERSIBLES O MUY COSTOSOS, UTILIZANDO LAS CAPACIDADES DE AUTOMONITORIZACION DE LOS VEHICULOS, A LA FINALIZACION DE ESTE PROYECTO SE HABRA OBTENIDO UN CONJUNTO DE LOGROS CIENTIFICO-TECNICOS Y DOCUMENTACION QUE REFLEJE LAS METODOLOGIAS Y ESPECIFICACIONES DERIVADAS, PERMITIENDO AVANZAR EN LA INTEGRACION SEGURA Y EFICIENTE DE SISTEMAS DE TRANSPORTE AUTONOMO EN ENTORNOS URBANOS Y PEATONALES,PARA ABORDAR ESTOS OBJETIVOS, ESTE PROYECTO SE PRESENTA EN LA MODALIDAD COORDINADA CON UN EQUIPO FORMADO POR: EL GRUPO DE ROBOTICA DE LA UNIVERSIDAD DE LA LAGUNA (GRULL), QUE HA ADQUIRIDO UNA GRAN EXPERIENCIA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE TRANSPORTE INTELIGENTE CON VERDINO, UN PROTOTIPO DE VEHICULO ELECTRICO AUTONOMO; EL CICEI (CENTRO DE INFORMACION PARA LA SOCIEDAD DE LA INFORMACION) DE LA UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA, QUE TIENE UNA AMPLIA EXPERIENCIA EN EL USO DE TECNICAS DE COMPUTACION EVOLUTIVA EN SISTEMAS DE TRANSPORTE INTELIGENTE; Y EL INSTITUTO TECNOLOGICO Y DE ENERGIAS RENOVABLES (ITER), COMO ENTIDAD COLABORADORA ESPECIALIZADA EN EFICIENCIA ENERGETICA, CUYAS INSTALACIONES ALBERGARAN EL ENTORNO DE PRUEBAS, ESTE EQUIPO DE TRABAJO PRESENTA LAS SINERGIAS ADECUADAS PARA LLEVAR A TERMINO LOS OBJETIVOS PLANTEADOS EN EL PRESENTE PROYECTO, VEHÍCULOS AUTÓNOMOS\ CIUDADES INTELIGENTES\ RECONSTRUCCIÓN 3D\ FUSIÓN SENSORIAL\ ALGORITMOS GENÉTICOS\ NAVEGACIÓN AUTÓNOMA EN ENTORNOS URBANOS

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