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RTI2018-093421-B-I00

Financiado

HACIA EQUIPOS RESILIENTES DE MANIPULADORES UGV Y UAV PARA TAREAS ROBOTICAS DE BU...

HACIA EQUIPOS RESILIENTES DE MANIPULADORES UGV Y UAV PARA TAREAS ROBOTICAS DE BUSQUEDA Y RESCATE. LOS ROBOTS DE BUSQUEDA Y RESCATE DEBEN OPERAR EN ESCENARIOS DE DESASTRE (TANTO NATURALES COMO CAUSADOS POR EL SER HUMANO) EXTREMADAMENTE PROPENSOS A SOMETER A LOS ROBOTS A RIESGOS Y PROBLEMAS TECNICOS MULTIPLES E IMPREVISTOS, ESTO... ver más

01/01/2018

UMA

292K€

Presupuesto del proyecto: 292K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1951

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01

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Participantes

UMA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

Total investigadores 1951

Presupuesto del proyecto 292K€

Descripción del proyecto LOS ROBOTS DE BUSQUEDA Y RESCATE DEBEN OPERAR EN ESCENARIOS DE DESASTRE (TANTO NATURALES COMO CAUSADOS POR EL SER HUMANO) EXTREMADAMENTE PROPENSOS A SOMETER A LOS ROBOTS A RIESGOS Y PROBLEMAS TECNICOS MULTIPLES E IMPREVISTOS, ESTO CONSTITUYE UN PROBLEMA CRITICO PARA LA SEGURIDAD, PUES UN FALLO EN LA TECNOLOGIA PARA PRIMERA INTERVENCION PUEDE INCREMENTAR SIGNIFICATIVAMENTE EL RIESGO, NO SOLO PARA EL PROPIO DISPOSITIVO Y SU ENTORNO, SINO TAMBIEN PARA LOS SUPERVIVIENTES Y EL PERSONAL DE LOS EQUIPOS DE RESCATE,EL OBJETIVO DEL PROYECTO TRUST-ROB ES DESARROLLAR CARACTERISTICAS DE RESILIENCIA Y TOLERANCIA A FALLOS QUE RESULTAN DECISIVAS PARA LOGRAR UN EQUIPO HETEROGENEO DE VEHICULOS ROBOTICOS QUE COOPEREN EN LAS CONDICIONES DESFAVORABLES DE LOS ESCENARIOS DE DESASTRES CON EL FIN DE PODER LLEVAR A CABO MISIONES DE BUSQUEDA Y RESCATE DE FORMA FIABLE, EN PARTICULAR, EL PROYECTO CONSIDERA UN EQUIPO ROBOTICO COMPUESTO POR AL MENOS DOS VEHICULOS NO TRIPULADOS TERRESTRES (UGVS), UNO DE LOS CUALES ES UN ROBOT MOVIL DE COLABORACION PARA LA INTERACCION REMOTA CON LAS VICTIMAS, Y DOS VEHICULOS AEREOS NO TRIPULADOS MULTI-ROTOR (UAVS), UNO DE LOS CUALES INCORPORA UN MANIPULADOR DELTA,PARA LOGRAR ESTE OBJETIVO, SE ABORDARAN DIFICULTADES TECNICAS RELEVANTES A LAS QUE ESTA SUJETOS LOS SISTEMAS ROBOTICOS EN CONDICIONES REALES DE DESASTRE, EL ANALISIS DE LAS VULNERABILIDADES ELECTRICAS, ELECTRONICAS, MECANICAS, DE CONTROL Y DE COMUNICACION EN LOS ESCENARIOS DE PRIMERA INTERVENCION SERVIRA PARA DEFINIR NUEVAS TECNICAS TOLERANTES A FALLOS Y CRITERIOS DE DISEÑO TANTO PARA VEHICULOS UGV Y UAV COMO PARA LA ESTACION DE CONTROL DE LA MISION, POR OTRA PARTE, SE APLICARAN AVANCES RECIENTES EN LOS METODOS DE APRENDIZAJE AUTOMATICO (MACHINE LEARNING) PARA LOGRAR MEJORAR LA FIABILIDAD DE LA PLANIFICACION INTELIGENTE DE CAMINOS Y EL CONTROL DE MOVIMIENTO EN ESCENARIOS DE DESASTRE CON NAVEGACION EN AUSENCIA DE SISTEMAS GLOBALES DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS), PERCEPCION LIMITADA POR CAUSAS DE ILUMINACION, POLVO O HUMO, Y CONDICIONES DEL TERRENO U OBSTACULOS IMPREDECIBLES, LA CAPACIDAD DE RESILIENCIA DE LAS MISIONES MULTI-ROBOTS SE ABORDARA MEDIANTE EL DESARROLLO DE METODOS NOVEDOSOS PARA LA ESPECIFICACION, VALIDACION Y COORDINACION DE MISIONES DE ALTO NIVEL CON CONSIDERACION DE INCERTIDUMBRE TANTO EN EL ENTORNO COMO EN LA LOGICA TEMPORAL, ADEMAS DE DEFINIR CAPACIDADES BIO-INSPIRADAS QUE PERMITAN LA DISPERSION Y EL REAGRUPAMIENTO A DISTINTOS TIPOS DE FORMACIONES DE VEHICULOS, LA INTERACCION FISICA ENTRE ROBOTS COLABORATIVOS Y VICTIMAS TAMBIEN SE CONSIDERARA UN ASPECTO CRITICO EN CUANTO A SEGURIDAD, PARA LO CUAL SE DESARROLLARAN INNOVACIONES EN EFECTORES SUAVES Y ADAPTABLES, ESTRATEGIAS AUTONOMAS PARA INTERACTUAR CON LA VICTIMA MEDIANTE UN MANIPULADOR COLABORATIVO AUTONOMO SOBRE EL UGV Y SISTEMAS UAV INTELIGENTES PARA LA COLOCACION DE SENSORES BIOMEDICOS EN LA VICTIMA,EL PROYECTO PERSIGUE LA INTEGRACION DE ESTAS APORTACIONES NOVEDOSAS EN UN SISTEMA MULTI-ROBOT CONFIABLE QUE SERA PROBADO Y VALIDADO EN EJERCICIOS DE BUSQUEDA Y RESCATE REALISTAS, LOS USUARIOS FINALES Y LOS EXPERTOS EN RESPUESTA A EMERGENCIAS PARTICIPARAN SISTEMATICAMENTE EN EL PROYECTO A TRAVES DEL APOYO DE LA CATEDRA DE SEGURIDAD, EMERGENCIA Y CATASTROFES DE LA UNIVERSIDAD DE MALAGA, FAULT TOLERANCE\SEARCH AND RECUE ROBOTICS\GNSS DENIED\TECHNOLOGICAL RESILENCE

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